技術(shù)編號(hào)：12383781
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及擱淺脫困方法、裝置及無(wú)人船。背景技術(shù)無(wú)人船體量較小并且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，目前已廣泛應(yīng)用于淺灘、湖泊等區(qū)域的測(cè)繪、采樣和監(jiān)測(cè)。無(wú)人船經(jīng)常工作于地形變化劇烈、水環(huán)境復(fù)雜的航線中。例如，無(wú)人船航行區(qū)域包括基巖質(zhì)海岸、河口沙壩和水庫(kù)邊坡等。然而，無(wú)人船航行區(qū)域中波浪破碎且亂流強(qiáng)。無(wú)人船航跡往往較難控制，容易出現(xiàn)船底部與水底接觸并且無(wú)法移動(dòng)的問題(即擱淺)。目前，無(wú)人船一旦擱淺被困，通常需要由工作人員乘工作艇前去救援或者需要等待漲潮后被遙控脫困?，F(xiàn)有的無(wú)人船在擱淺時(shí)無(wú)法快速脫困。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。