技術編號：11983191
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種領域，特別涉及一種地面清潔器及其控制方法。背景技術地面清潔器主要從事家庭地面衛(wèi)生的清潔工作。按照應用范圍和用途的不同，掃地機器人有不同類型，常用類型為吸塵式地面清潔器，其原理是在進風口和出風口之間設置過濾袋，利用風機將地面的灰塵吸入過濾袋內。在執(zhí)行清潔過程中，地面清潔器可按照設定的程序在被地面上行進，以對地面的不同區(qū)域進行清掃。而且一般地面清潔器的行走結構一般設置有紅外等測距裝置，當遇到障礙物時，可以及時進行躲避，但是雖然利用紅外測距裝置可以躲避障礙物，但是經常會出現(xiàn)，地面清潔器重...
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