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一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的fpga系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10970323

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在當(dāng)今社會(huì),無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活中,都越來(lái)越離不開(kāi)智能的機(jī)器人。尤其在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人往往能夠替代人們進(jìn)行一些繁重的生產(chǎn)工作。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般采用FPGA系統(tǒng),目前工業(yè)機(jī)器人的FPGA系統(tǒng)難以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的變速、勻速和零速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效控制,從而使得在某些特定場(chǎng)合下工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)難以達(dá)到理想的效果。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種能夠控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行變速、勻速和零速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的FPG...
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