技術編號：10728552
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 輸電線路維護機器人工作在離地面=四十米的架空輸電線路上，通過無線方式與 地面基站進行通訊，采用局部自主與遙控的方式對機器人的運動進行控制。架空線路是一 種介于結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)化之間的環(huán)境，由于機器人自身感知能力不足且周圍環(huán)境因素的不可 建模，使得機器人要進行自主運動是一件非常困難的事。機器人根據(jù)自身機械結(jié)構(gòu)特點具 備不同的作業(yè)流程序列，而且序列之間具有嚴格的順序性。目前的機器人控制主要采用人 工方法，但操作序列步驟較多，不方便工人記憶，一旦發(fā)生誤操作，會帶來...
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