技術(shù)編號：10653348
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 由于傳動裝置的零部件存在制造、裝配誤差，W及在使用過程中還會存在溫度變 形和彈性變形，因此在傳動過程中，輸出軸的轉(zhuǎn)角總會存在誤差。齒輪傳動裝置的回差是指 當輸入軸開始反向回轉(zhuǎn)后到輸出軸亦跟著反向回轉(zhuǎn)時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。在現(xiàn)代 進給驅(qū)動及一些專用精密傳動裝置中，要求提高運動精度、減小回程誤差的情況愈來愈多， 也常常提出無間隙傳動的要求。對于精密機器人來說，為了在多次完成相同周期的運動時 確保其位置間的精確性，對回程誤差的要求更加嚴格，回差越小，越能...
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