技術(shù)編號：10533920
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)代制造業(yè)中，多軸運動控制系統(tǒng)在多軸聯(lián)動數(shù)控機床、復合加工數(shù)控機床、多自由度工業(yè)機器人、醫(yī)療設備等機電設備中得到廣泛應用。隨著社會進步和計算機技術(shù)、自動化技術(shù)、信號處理技術(shù)、智能控制技術(shù)、電力電子技術(shù)等技術(shù)的高速發(fā)展，生產(chǎn)制造對機電設備的效率和性能要求越來越高，因而也對多軸運動控制系統(tǒng)的控制性能提出越來越高的要求。多軸運動控制系統(tǒng)中的一個運動軸由一個驅(qū)動器帶動一個電機進行驅(qū)動，其數(shù)量從三軸到十幾軸、甚至幾十軸不等。隨著運動軸數(shù)增加，系統(tǒng)的非線性、耦合性更加...
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