一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其包括輸送線、噴房、機(jī)器人、噴槍裝置以及堵頭，其中，所述輸送線橫向穿過(guò)噴房，所述噴房前側(cè)開(kāi)口，機(jī)器人安裝于所述開(kāi)口的外側(cè)，所述機(jī)器人的輸出末端固定連接噴槍裝置，所述堵頭放置于所述開(kāi)口外側(cè)的堵頭放置座上。本實(shí)用新型通過(guò)輸送線體、機(jī)器人和噴槍裝置等結(jié)構(gòu)的有機(jī)組合完成坐便器水箱內(nèi)壁的噴釉與水箱排水的遮堵，大大減少了人工的參與程度，保證施釉質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及陶瓷產(chǎn)品施釉領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴軸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁施釉為人工施釉，其工藝過(guò)程為:首先人工用堵頭將水箱底面的排水口進(jìn)行遮堵;然后，人工用手持式噴槍對(duì)水箱內(nèi)壁進(jìn)行噴釉;最后，人工將堵頭取出完成水箱內(nèi)壁施釉。人工對(duì)水箱內(nèi)壁施釉時(shí)需要手臂進(jìn)行反復(fù)的旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生施釉質(zhì)量不穩(wěn)定和人工勞動(dòng)強(qiáng)度的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)該缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備自動(dòng)對(duì)水箱內(nèi)壁進(jìn)行噴釉與自動(dòng)取、放堵頭的功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其包括輸送線、噴房、機(jī)器人、噴槍裝置以及堵頭，其中，所述輸送線橫向穿過(guò)噴房，所述噴房前側(cè)開(kāi)口，機(jī)器人安裝于所述開(kāi)口的外側(cè)，所述機(jī)器人的輸出末端固定連接噴槍裝置，所述堵頭放置于所述開(kāi)口外側(cè)的堵頭放置座上。
[0006]所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0007]所述陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)進(jìn)一步包括一定位激光，所述定位激光位于輸送線前端的一側(cè)，所述定位激光發(fā)射的光線位于輸送線的上側(cè)且與輸送線的運(yùn)行方向垂直。
[0008]所述噴槍裝置包括噴槍本體、夾具底座、氣缸、搖臂、轉(zhuǎn)軸、氣抓，所述夾具底座的一端固定安裝于機(jī)器人的輸出末端上設(shè)有的固定法蘭上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與夾具底座的另一端連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至夾具底座的外側(cè)，所述氣缸的氣缸本體與夾具底座鉸接，所述氣缸的伸縮軸前端通過(guò)連接件與搖臂的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與搖臂的另一端以及噴槍本體固定連接，用于抓取和放置堵頭的氣抓通過(guò)氣抓安裝座固定連接于夾具底座的側(cè)部。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、該陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，通過(guò)輸送線體、機(jī)器人和噴槍裝置等結(jié)構(gòu)的有機(jī)組合完成坐便器水箱內(nèi)壁的噴釉與水箱排水的遮堵，大大減少了人工的參與程度，保證施釉質(zhì)量的穩(wěn)定性；
[0011 ] 2、該系統(tǒng)的噴槍裝置，具備改變噴槍噴射方向的功能，大大提高了機(jī)器人噴釉的靈活性，從而提高了機(jī)器人噴釉的效率；
[0012]3、該系統(tǒng)的噴槍裝置，具備自動(dòng)取放水箱排水口堵頭的功能，提高了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度；
[0013]4、該系統(tǒng)的噴釉工位處設(shè)置了噴房用于防止釉料飛濺和揮發(fā)，改善噴釉的工作環(huán)境；
[0014]5、該系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)控制總成，通過(guò)集中的控制方式，達(dá)到機(jī)器人、輸送線體和噴槍控制的通訊舒暢、控制方便和布線整齊美觀目的。
[0015]6、該系統(tǒng)設(shè)置定位激光裝置，用于工人上料時(shí)的參照物，激光定位裝置為非接觸式的定位裝置并安裝在高于工人勞動(dòng)空間的位置，便于工人上料操作；
[0016]7、該系統(tǒng)的輸送線體采用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，提高坐便器胚體的輸送精度，確保該系統(tǒng)的施釉質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為噴槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1、定位激光;2、機(jī)器人;3、輸送線;4、噴房；5、噴槍裝置;51、噴槍本體；52、夾具底座;53、氣缸;54、連接件;55、搖臂；56、轉(zhuǎn)軸;57、壓蓋;58、氣抓;59、氣抓安裝座；
6、堵頭放置座;7、堵頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其包括定位激光1、輸送線3、噴房4、機(jī)器人2、噴槍裝置5以及堵頭7，其中，定位激光I和噴房4沿輸送線3的輸送方向依次設(shè)置，定位激光I發(fā)射的光線位于輸送線3的上側(cè)且與輸送線3的運(yùn)行方向垂直，定位激光I用于工人將陶瓷坐便器胚體上料時(shí)放置胚體的參考裝置，工人依據(jù)定位激光I的發(fā)射光線進(jìn)行胚體的擺放。輸送線3橫向穿過(guò)噴房4，輸送線3將胚體輸送至噴房4內(nèi)進(jìn)行水箱內(nèi)壁噴釉，并在完成噴釉后將胚體輸出噴房4。噴房4用于防止釉料飛濺和揮發(fā)，改善噴釉的工作環(huán)境，噴房4前側(cè)開(kāi)口，機(jī)器人2安裝于開(kāi)口的外側(cè)，機(jī)器人2為噴釉與取堵頭7的主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，優(yōu)選六軸機(jī)器人，機(jī)器人2的輸出末端桶蓋夾具底座52固定連接噴槍裝置5，噴槍裝置5上安裝有噴槍本體51、推動(dòng)噴槍本體51旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取放堵頭7的氣抓58;當(dāng)胚體輸送至噴房4內(nèi)的噴釉工位，機(jī)器人2用氣抓58將堵頭放置座6上的堵頭7抓起并放置到水箱底部的排水口處，然后啟動(dòng)噴槍本體51對(duì)坐便器水箱內(nèi)壁進(jìn)行噴釉并在某一時(shí)段內(nèi)調(diào)整噴槍的噴射方向進(jìn)行噴釉。
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，推動(dòng)噴槍本體51旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸53、搖臂55、轉(zhuǎn)軸56，夾具底座52的一端固定安裝于機(jī)器人2的輸出末端上設(shè)有的固定法蘭上，轉(zhuǎn)軸56的中部通過(guò)軸承與夾具底座52的另一端連接，并用兩枚螺栓對(duì)軸承進(jìn)行鎖緊，使得轉(zhuǎn)軸56可繞夾具底座52轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸56的兩端均延伸至夾具底座52的外側(cè)，氣缸53的氣缸本體的尾部桶蓋銷軸與夾具底座52鉸接，使得氣缸53能繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸53的伸縮軸前端通過(guò)連接件54與搖臂55的一端鉸接，連接件54與搖臂55能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸56的一端與搖臂55的另一端固定連接并用壓蓋57與轉(zhuǎn)軸56進(jìn)行鎖緊，轉(zhuǎn)軸56的另一端與噴槍本體51固定連接并用螺母將噴槍鎖緊，噴槍本體51與轉(zhuǎn)軸56不能進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)氣缸53推動(dòng)搖臂55能使噴槍本體51按一定角度旋轉(zhuǎn)，氣抓58通過(guò)氣抓安裝座59固定連接于夾具底座52的側(cè)部，通過(guò)控制氣抓58的張開(kāi)與閉合能完成取、放堵頭7的功能。
[0024]上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其特征在于，其包括輸送線(3)、噴房(4)、機(jī)器人(2)、噴槍裝置(5)以及堵頭(7)，其中，所述輸送線(3)橫向穿過(guò)噴房(4)，所述噴房(4)前側(cè)開(kāi)口，機(jī)器人(2)安裝于所述開(kāi)口的外側(cè)，所述機(jī)器人(2)的輸出末端固定連接噴槍裝置(5)，所述堵頭(7)放置于所述開(kāi)口外側(cè)的堵頭放置座(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人(2)為六軸機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其特征在于，所述陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)進(jìn)一步包括一定位激光(I)，所述定位激光(I)位于輸送線(3)前端的一側(cè)，所述定位激光(I)發(fā)射的光線位于輸送線(3)的上側(cè)且與輸送線(3)的運(yùn)行方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷坐便器水箱內(nèi)壁機(jī)器人噴釉系統(tǒng)，其特征在于，所述噴槍裝置(5)包括噴槍本體(51)、夾具底座(52)、氣缸(53)、搖臂(55)、轉(zhuǎn)軸(56)、氣抓(58)，所述夾具底座(52)的一端固定安裝于機(jī)器人(2)的輸出末端上設(shè)有的固定法蘭上，所述轉(zhuǎn)軸(56)通過(guò)軸承與夾具底座(52)的另一端連接，所述轉(zhuǎn)軸(56)的兩端均延伸至夾具底座(52)的外側(cè)，所述氣缸(53)的氣缸本體與夾具底座(52)鉸接，所述氣缸(53)的伸縮軸前端通過(guò)連接件(54)與搖臂(55)的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸(56)的兩端分別與搖臂(55)的另一端以及噴槍本體(51)固定連接，用于抓取和放置堵頭(7)的氣抓(58)通過(guò)氣抓安裝座(59)固定連接于夾具底座(52)的側(cè)部。
【文檔編號(hào)】C04B41/86GK205473415SQ201620148603
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】莫慶龍, 周謙, 羅俏, 符智杰
【申請(qǐng)人】廣東省自動(dòng)化研究所