送餐機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送餐機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始逐步向民用領(lǐng)域發(fā)展，餐飲業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，服務(wù)員短缺，消費(fèi)者對(duì)服務(wù)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，因此送餐機(jī)器人的研究開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。
[0003]CN102699895A公開(kāi)的一種送餐機(jī)器人，需要鋪設(shè)磁性軌道，增加了建設(shè)成本，對(duì)送餐機(jī)器人的續(xù)航能力沒(méi)有考慮，無(wú)法適應(yīng)高強(qiáng)度的送餐計(jì)劃。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種無(wú)需鋪設(shè)軌道、操作簡(jiǎn)便、能夠自動(dòng)充電、安全性能好、人性化的送餐機(jī)器人。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種送餐機(jī)器人，包括頭部、與頭部相連的軀干、與軀干相連的底盤，與底盤的下端相連的滑行裝置以及移動(dòng)操縱裝置，軀干的兩側(cè)設(shè)有手臂，手臂承“L”型向前伸出，手臂設(shè)有托盤;底盤的內(nèi)部設(shè)有控制器、蓄電池以及驅(qū)動(dòng)裝置，蓄電池與控制器以及驅(qū)動(dòng)裝置相連，控制器包括控制模塊、記憶存儲(chǔ)模塊以及信號(hào)接收模塊;移動(dòng)操縱裝置與信號(hào)接收模塊通訊，信號(hào)接收模塊與記憶存儲(chǔ)模塊通訊，記憶存儲(chǔ)模塊與控制模塊通訊，控制模塊與驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置與手臂以及滑行裝置相連。
[0006]移動(dòng)操縱裝置為帶送餐機(jī)器人app的移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備為手機(jī)或者平板電腦，優(yōu)選帶送餐機(jī)器人app的手機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，頭部的正面設(shè)有面部顯示屏，軀干的背部設(shè)有背部顯示屏，底盤的正面下部設(shè)有底盤顯示屏，面部顯示屏、背部顯示屏以及底盤顯示屏均與控制模塊通訊。
[0008]進(jìn)一步，手臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有手動(dòng)返回按鈕，手動(dòng)返回按鈕與控制模塊相連。
[0009]進(jìn)一步，控制器還包括聲音處理模塊，所述聲音處理模塊與控制模塊通訊，所述軀干的正面上部設(shè)有麥克風(fēng)，所述底盤的正面上部設(shè)有發(fā)聲裝置，所述麥克風(fēng)以及發(fā)聲裝置與聲音處理模塊相連。
[0010]進(jìn)一步，滑行裝置的下部包裹有緩沖橡膠條;滑行裝置的底部設(shè)有萬(wàn)向輪以及動(dòng)力輪。
[0011]進(jìn)一步，底盤的正面下部設(shè)有聲吶傳感器以及激光傳感器，滑行裝置的正面下部設(shè)有坡度傳感器;所述聲吶傳感器、激光傳感器以及坡度傳感器均與控制模塊相連。
[0012]進(jìn)一步，蓄電池設(shè)有充電狀態(tài)顯示燈以及自動(dòng)充電裝置，充電狀態(tài)顯示燈設(shè)于底盤的背部，底盤的背部設(shè)有充電裝置安裝口，充電裝置安裝口的高度與插座的高度相匹配，自動(dòng)充電裝置與充電裝置安裝口滑動(dòng)聯(lián)接；自動(dòng)充電裝置與控制模塊相連。
[0013]進(jìn)一步，手臂的外側(cè)設(shè)有紅外線信號(hào)接收器，紅外線信號(hào)接收器與控制模塊相連。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]1、本實(shí)用新型無(wú)需鋪設(shè)磁性導(dǎo)軌，只需要事先通過(guò)移動(dòng)操縱裝置操縱送餐機(jī)器人行駛至預(yù)留送餐位置或者充電位置，操縱信息將通過(guò)信號(hào)接收模塊進(jìn)入記憶存儲(chǔ)模塊，操縱信息保留在記憶存儲(chǔ)模塊當(dāng)中，移動(dòng)操縱裝置可以選擇保留或者刪除重建操縱信息；下次送餐機(jī)器人接收到包含送餐位置的指令時(shí)，并按照事先的軌跡進(jìn)行送餐，控制模塊還可以對(duì)操作信息進(jìn)行重組，以幫助送餐機(jī)器人選擇滑行路線，這樣的設(shè)計(jì)不僅減少了建設(shè)成本，還能增強(qiáng)適應(yīng)性，可以適應(yīng)各式結(jié)構(gòu)的餐廳，通過(guò)移動(dòng)操縱裝置可以在多個(gè)送餐機(jī)器人中共享記憶存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)，操作簡(jiǎn)便；
[0016]2、本實(shí)用新型設(shè)有坡度傳感器、聲吶傳感器以及激光傳感器，當(dāng)坡度傳感器探測(cè)到前方坡度大于預(yù)設(shè)值時(shí)，送餐機(jī)器人停止滑行，不會(huì)因?yàn)槠露忍蠖鴮?dǎo)致菜品噴灑出去，送餐機(jī)器人也不會(huì)傾倒，聲吶傳感器以及激光傳感器能夠探測(cè)到前方是否有阻礙物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)客人等阻礙物時(shí)，控制模塊控制滑行裝置，送餐機(jī)器人停止滑行，發(fā)聲裝置發(fā)出提醒，滑行裝置的下部包裹有緩沖橡膠條，能夠提高安全性能；
[0017]3、本實(shí)用新型設(shè)有自動(dòng)充電裝置，當(dāng)送餐機(jī)器人電量低時(shí)，控制模塊控制送餐機(jī)器人自動(dòng)前往充電處，自動(dòng)充電裝置伸出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能;能夠提高送餐機(jī)器人的續(xù)航能力；
[0018]4、本實(shí)用新型設(shè)有紅外線信號(hào)接收器，信號(hào)接收模塊為遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊，紅外線信號(hào)接收器為短程信號(hào)接收裝置，紅外線信號(hào)接收器配合領(lǐng)餐口的紅外線信號(hào)發(fā)射器，能夠近距離向率先到達(dá)領(lǐng)餐口的送餐機(jī)器人發(fā)出指令，能夠提高抗干擾性，能夠增強(qiáng)送餐時(shí)效性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1-2所示，送餐機(jī)器人包括頭部1、與頭部I相連的軀干2、與軀干2相連的底盤3，與底盤3的下端相連的滑行裝置4以及移動(dòng)操縱裝置，軀干2的兩側(cè)設(shè)有手臂5，手臂5承“L”型向前伸出，手臂5設(shè)有托盤6;底盤3的內(nèi)部設(shè)有控制器、蓄電池7以及驅(qū)動(dòng)裝置，蓄電池7與控制器以及驅(qū)動(dòng)裝置相連，控制器包括控制模塊、記憶存儲(chǔ)模塊以及信號(hào)接收模塊;移動(dòng)操縱裝置與信號(hào)接收模塊通訊，信號(hào)接收模塊與記憶存儲(chǔ)模塊通訊，記憶存儲(chǔ)模塊與控制模塊通訊，控制模塊與驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置與手臂5以及滑行裝置相連。
[0023]本實(shí)施例只需要事先通過(guò)移動(dòng)操縱裝置操縱送餐機(jī)器人行駛至預(yù)留送餐位置或者充電位置，操縱信息將通過(guò)信號(hào)接收模塊進(jìn)入記憶存儲(chǔ)模塊，操縱信息保留在記憶存儲(chǔ)模塊當(dāng)中，移動(dòng)操縱裝置可以選擇保留或者刪除重建操縱信息；下次送餐機(jī)器人接收到包含送餐位置的指令時(shí)，并按照事先的軌跡進(jìn)行送餐，控制模塊還可以對(duì)操作信息進(jìn)行重組，以幫助送餐機(jī)器人選擇滑行路線，這樣的設(shè)計(jì)不僅減少了建設(shè)成本，還能增強(qiáng)適應(yīng)性，可以適應(yīng)各式結(jié)構(gòu)的餐廳，通過(guò)移動(dòng)操縱裝置可以在多個(gè)送餐機(jī)器人中共享記憶存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)，操作簡(jiǎn)便；移動(dòng)操縱裝置為帶送餐機(jī)器人app的智能手機(jī)。
[0024]手臂5與軀干2滑動(dòng)聯(lián)接，手臂5可以上下滑動(dòng)，適配不同的餐桌高度。
[0025]頭部I的正面設(shè)有面部顯示屏8，軀干2的背部設(shè)有背部顯示屏9，底盤3的正面下部設(shè)有底盤顯示屏10，面部顯示屏8、背部顯示屏9以及底盤顯示屏10均與控制模塊通訊。面部顯示屏8能夠顯示擬人化的表情，提升客戶體驗(yàn)；背部顯示屏9以及底盤顯示屏10可以顯示菜品以及相關(guān)文字，幫助客戶再次點(diǎn)餐