基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圓形物品分類技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬幣分類裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于硬幣使用的方便性，使流通范圍越來越廣，然而硬幣的回收分類卻是公認的難題。目前硬幣識別分類的方法主要有，基于電渦流式傳感器對硬幣進行檢測和鑒別、基于不同硬幣重量的不同利用稱重識別分類、基于不同硬幣形狀特征和紋理特征的不同利用機器進行視覺分類識別，以及基于不同硬幣直徑的不同利用振動篩開孔對硬幣進行篩選等。然而，這些方法及其設(shè)備都存在著電路設(shè)計復(fù)雜、電磁干擾嚴重、對稱重式壓力傳感器精度和魯棒性要求高、環(huán)境的變化和光源的不穩(wěn)定性對視覺傳感器的干擾較大、硬幣篩選不徹底并且具有一定的隨機性，以及系統(tǒng)機構(gòu)復(fù)雜、價格高昂、識別分類效率低等缺點，因而難以廣泛地推廣應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)更為簡單、成本更低、易于操作、分類效果好的基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構(gòu)，包括機架和送料裝置，其特征在于:送料裝置與輸送軌道對接，輸送軌道傾斜設(shè)置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機構(gòu)對接;分離機構(gòu)包括有至少兩級分離單元，包括設(shè)置于分離機構(gòu)本體上的直線導(dǎo)槽和與分離導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽與直線導(dǎo)槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導(dǎo)槽與分離導(dǎo)槽相接位置處均設(shè)有分離擋塊，分離擋塊內(nèi)側(cè)面為與分離導(dǎo)槽相同的圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧表面與其對應(yīng)一側(cè)的分離導(dǎo)槽相切;分離擋塊內(nèi)具有通行孔，該通行孔具有和直線導(dǎo)槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導(dǎo)槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機構(gòu)下方設(shè)有收集裝置，收集裝置具有若干收集箱，每一收集箱對應(yīng)一級分離單元。
[0005]進一步地，所述分離機構(gòu)具有三級分離單元，直線導(dǎo)槽和分離導(dǎo)槽具有可容單個一元硬幣直立滾動的寬度(略大于一元硬幣的寬度即可)，深度大于一元硬幣的半徑(略大于即可)；第一級分離擋塊內(nèi)通行孔的高度小于一元硬幣的直徑、大于五角硬幣的直徑，第二級分離擋塊內(nèi)通行孔的高度小于五角硬幣的直徑、大于一角硬幣的直徑。
[0006]進一步地，所述送料裝置為漏斗，漏斗安裝于輸送軌道較高的一端上方;在漏斗口中設(shè)有葉輪，葉輪具有圓柱形的軸體，中心為軸孔，軸體上具有朝外伸出的若干葉片；軸孔中固定有一傳動軸，傳動軸連接電機的皮帶，電機安裝于機架上。
[0007]進一步地，所述輸送軌道的兩側(cè)具有側(cè)擋板，中間具有Y字型直立輸送導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽具有可容單個一元硬幣直立滾動的寬度，硬幣落入該導(dǎo)槽后會自動立起;直立輸送導(dǎo)槽與分離機構(gòu)的第一級直線導(dǎo)槽對接;輸送軌道的前部和后部均通過螺栓固定于機架上，其中后部對應(yīng)的機架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通過調(diào)整螺栓在該槽孔的位置并鎖緊以調(diào)整輸送軌道的傾斜度。
[0008]進一步地，所述分離機構(gòu)的本體采用尼龍塑料制成，直線導(dǎo)槽、分享導(dǎo)槽和通行孔均為直接在本體上銑制而成。這種材質(zhì)和結(jié)構(gòu)阻力更小，更有利于硬幣的順暢滾動。當(dāng)然，也可以給輸送軌道和分離機構(gòu)加裝硬幣移動推進裝置使更加平穩(wěn)高效行進，但這會增加一定的成本。
[0009]硬幣從輸送軌道進入第一級分離單元的直線導(dǎo)槽，由于最大的硬幣的直徑大于第一級分離擋塊的通行孔，其不能從該通行孔中穿過，只能進入到分離導(dǎo)槽，從分離導(dǎo)槽出來后落入其下方的收集箱內(nèi)；與此同時，直徑更小的硬幣會直接從通行孔穿過進入到第二級分離單元，分離過程與第一級分離單元相同；每一級分離單元的分離過程均相同，且只分離出一種直徑的硬幣，到最后一級分離單元只余下直徑最小的硬幣。
[0010]本實用新型雖然也利用了硬幣的直徑差異，但卻是利用其直立后的高度差，通過在分離機構(gòu)上設(shè)置可容納不同高度硬幣通過的通行孔，以達到分離硬幣的效果，設(shè)計合理，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單，不需要電路結(jié)構(gòu)，成本低，使用壽命長，實用性強，分類識別效率和精度都得到了極大的提高，分類效果顯著優(yōu)于以往的分類設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為分離機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為葉輪結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為輸送軌道正面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中，I為漏斗，2為葉輪，21為軸體，22為葉片，23為軸孔，3為電機，4為輸送軌道，5為側(cè)擋板，6為分離機構(gòu)，7A為第一級直線導(dǎo)槽，7B為第二級直線導(dǎo)槽，7C為第三級直線導(dǎo)槽，8A為第一級分離擋塊，SB為第二級分離擋塊，9A為第一級分離導(dǎo)槽，9B為第二級分離導(dǎo)槽，9C為第三級分離導(dǎo)槽，10為收集裝置，11為機架，12為漏斗口，13為直立輸送導(dǎo)槽。
【具體實施方式】
[0016]本實施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖4，所述基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構(gòu)，包括機架11和送料裝置，送料裝置與輸送軌道4對接，輸送軌道4傾斜設(shè)置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機構(gòu)6對接，硬幣在重力作用下會自動滾向分離機構(gòu)6 ；分離機構(gòu)6包括有至少兩級分離單元，包括設(shè)置于分離機構(gòu)本體上的直線導(dǎo)槽和與分離導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽，分離導(dǎo)槽與直線導(dǎo)槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導(dǎo)槽與分離導(dǎo)槽相接位置處均設(shè)有分離擋塊，分離擋塊內(nèi)側(cè)面為與分離導(dǎo)槽相同的圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧表面與其對應(yīng)一側(cè)的分離導(dǎo)槽相切;分離擋塊內(nèi)具有通行孔，該通行孔具有和直線導(dǎo)槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導(dǎo)槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機構(gòu)下方設(shè)有收集裝置10，收集裝置10具有若干收集箱，每一收集