一種叉車起升高度定位裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及叉車，尤其涉及一種叉車起升高度定位裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)代物流行業(yè)已經(jīng)多元化的發(fā)展，已經(jīng)不局限于人工駕駛倉儲叉車等設(shè)備搬運(yùn)堆放貨物，物流行業(yè)自動化進(jìn)程發(fā)展迅速，各種AGV等自動化倉儲設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。作為物流行業(yè)貨物搬運(yùn)的主力設(shè)備倉儲叉車的自動化需求日趨明顯。
[0005]帶有門架系統(tǒng)的叉車實(shí)現(xiàn)自動化必須的功能就是叉車控制系統(tǒng)能精確控制叉車起升高度，實(shí)現(xiàn)叉車起升高度可控，因此，設(shè)計(jì)人員需要設(shè)計(jì)合理的叉車起升高度用定位裝置。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種叉車起升高度定位裝置，在叉車門架起升下降時，能精確測定叉車起升高度，將叉車起升高度信號反饋給叉車控制器，從而實(shí)現(xiàn)叉車起升高度可控，精準(zhǔn)定位叉車起升高度。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]叉車起升高度定位裝置，包括安裝在叉車門架槽鋼及其右側(cè)的貨叉架，其特征在于，所述的貨叉架頂部橫梁上豎直向下朝向貨叉的感應(yīng)板，感應(yīng)板上向左橫向安裝有接近開關(guān)，所述的貨叉架縱向段上轉(zhuǎn)動安裝有安裝座，安裝座的背面安裝有軸承編碼器、壓板，壓板中心旋合有沉頭螺釘，安裝座前端面的滾輪中心相固定，滾輪內(nèi)壁與軸承編碼器相接觸，滾輪的環(huán)形外壁緊密貼合在門架槽鋼上。
[0010]所述的叉車起升高度定位裝置，其特征在于，所述的安裝座由中間的盤體及盤體上下端一體成型的上連接塊、下連接塊構(gòu)成，上連接塊上設(shè)有向上開口的U型槽，U型槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓上套裝有彈簧，彈簧右端頂住所述的上連接塊U型槽的前端面，調(diào)節(jié)螺栓的左端放置在定位架端部向前開口的U形開口槽，定位架固定于貨叉架上，定位架左右兩側(cè)分別設(shè)有旋合于調(diào)節(jié)螺栓上的鎖緊螺母，鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺栓鎖緊于定位架上;所述的下連接塊轉(zhuǎn)動安裝于安裝座后側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，下連接塊前端面旋合安裝有鉸制孔螺栓，鉸制孔螺栓前端與轉(zhuǎn)軸相固定，鉸制孔螺栓上套裝有滾針軸承，滾針軸承位于安裝座的鉸制孔內(nèi)。
[0011]所述的叉車起升高度定位裝置，其特征在于，所述的軸承編碼器環(huán)壁通過安裝座左右兩端的緊固螺釘鎖緊。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔、安裝方便、不易損壞、可靠性高，也不需要增加大的成本，在叉車起升下降時，能精確的測量出貨叉起升的高度，并將信號反饋給控制器，控制器可精確控制貨叉停止位置，從而達(dá)到起升高度定位功能，可精確的定位叉車起升高度，從而大幅度提高叉車自動化水平。
[0014]【附圖說明】:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A剖視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的安裝座及滾輪組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]參見附圖:
[0020]叉車起升高度定位裝置，包括安裝在叉車門架槽鋼I及其右側(cè)的貨叉架2，貨叉架2頂部橫梁上豎直向下朝向貨叉的感應(yīng)板3，感應(yīng)板3上向左橫向安裝有接近開關(guān)4，貨叉架2縱向段上轉(zhuǎn)動安裝有安裝座5，安裝座5的背面安裝有軸承編碼器6、壓板7，壓板7中心旋合有沉頭螺釘8，安裝座5前端面的滾輪9中心相固定，滾輪9內(nèi)壁與軸承編碼器6相接觸，滾輪9的環(huán)形外壁緊密貼合在門架槽鋼I上。
[0021]安裝座5由中間的盤體5-1及盤體上下端一體成型的上連接塊5-2、下連接塊5-3構(gòu)成，上連接塊5-2上設(shè)有向上開口的U型槽，U型槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺栓10，調(diào)節(jié)螺栓10上套裝有彈簧11，彈簧11右端頂住上連接塊U型槽的前端面，調(diào)節(jié)螺栓10的左端放置在定位架12端部向前開口的U形開口槽，定位架12固定于貨叉架2上，定位架12左右兩側(cè)分別設(shè)有旋合于調(diào)節(jié)螺栓10上的鎖緊螺母13，鎖緊螺母13將調(diào)節(jié)螺栓10鎖緊于定位架12上;下連接塊5-3轉(zhuǎn)動安裝于安裝座后側(cè)的轉(zhuǎn)軸14上，下連接塊5-3前端面旋合安裝有鉸制孔螺栓15，鉸制孔螺栓15前端與轉(zhuǎn)軸14相固定，鉸制孔螺栓15上套裝有滾針軸承16，滾針軸承16位于安裝座的鉸制孔內(nèi)。
[0022]軸承編碼器6環(huán)壁通過安裝座左右兩端的緊固螺釘17鎖緊，鎖緊牢固性好。
[0023]鉸制孔螺栓15及調(diào)節(jié)螺栓10安裝在貨叉架上，通過調(diào)整序調(diào)節(jié)螺栓10壓緊彈簧11，通過改變彈簧11力來保證序10滾輪牢靠的壓緊在門架槽鋼上，調(diào)整好彈簧力后，并緊固鎖緊螺母13。
[0024]安裝座5可繞鉸制孔螺栓15轉(zhuǎn)動，以補(bǔ)償門架導(dǎo)軌不平等制作誤差，滾針軸承16減小轉(zhuǎn)動摩擦力，保證滾輪9牢靠的壓緊在門架槽鋼I上，保證測量精度。
[0025]本實(shí)用新型主要由一對安裝在貨叉架上的軸承編碼器組件和一個接近開關(guān)組成。其工作過程如下:
[0026]本實(shí)用新型是安裝在貨叉架或門架上，通過測量貨叉架或門架上升距離來換算成貨叉起升高度的裝置，叉車控制系統(tǒng)通過掃面此裝置反饋的信號，精確計(jì)算出貨叉起升高度，再根據(jù)控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的高度參數(shù)，將貨叉停在系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的高度，從而達(dá)到叉車起升高度定位功能。
[0027]叉車系統(tǒng)上電后，貨叉起升，接近開關(guān)4感應(yīng)到貨叉架上的感應(yīng)板3，給系統(tǒng)發(fā)出信號，系統(tǒng)將貨叉起升高度歸零，之后在貨叉起升下降過程中，由壓在門架槽鋼1(或門架上焊接的導(dǎo)軌)的滾輪9帶動軸承編碼器6轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)將軸承編碼器6的信號換算成起升高度。控制器根據(jù)控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的高度參數(shù)，可將貨叉自動停在系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的高度，并可在顯示屏上實(shí)時顯示貨叉起升高度。
[0028]本實(shí)用新型在多級全自由門架的叉車上可在門架上和貨叉架上分別安裝多套此裝置，通過疊加多個編碼器數(shù)值來計(jì)算貨叉起升高度，計(jì)算準(zhǔn)確度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車起升高度定位裝置，包括安裝在叉車門架槽鋼及其右側(cè)的貨叉架，其特征在于，所述的貨叉架頂部橫梁上豎直向下朝向貨叉的感應(yīng)板，感應(yīng)板上向左橫向安裝有接近開關(guān)，所述的貨叉架縱向段上轉(zhuǎn)動安裝有安裝座，安裝座的背面安裝有軸承編碼器、壓板，壓板中心旋合有沉頭螺釘，安裝座前端面的滾輪中心相固定，滾輪內(nèi)壁與軸承編碼器相接觸，滾輪的環(huán)形外壁緊密貼合在門架槽鋼上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車起升高度定位裝置，其特征在于，所述的安裝座由中間的盤體及盤體上下端一體成型的上連接塊、下連接塊構(gòu)成，上連接塊上設(shè)有向上開口的U型槽，U型槽內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓上套裝有彈簧，彈簧右端頂住所述的上連接塊U型槽的前端面，調(diào)節(jié)螺栓的左端放置在定位架端部向前開口的U形開口槽，定位架固定于貨叉架上，定位架左右兩側(cè)分別設(shè)有旋合于調(diào)節(jié)螺栓上的鎖緊螺母，鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺栓鎖緊于定位架上;所述的下連接塊轉(zhuǎn)動安裝于安裝座后側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，下連接塊前端面旋合安裝有鉸制孔螺栓，鉸制孔螺栓前端與轉(zhuǎn)軸相固定，鉸制孔螺栓上套裝有滾針軸承，滾針軸承位于安裝座的鉸制孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車起升高度定位裝置，其特征在于，所述的軸承編碼器環(huán)壁通過安裝座左右兩端的緊固螺釘鎖緊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種叉車起升高度定位裝置，包括安裝在叉車門架槽鋼及其右側(cè)的貨叉架，貨叉架頂部橫梁上豎直向下朝向貨叉的感應(yīng)板，感應(yīng)板上向左橫向安裝有接近開關(guān)，貨叉架縱向段上轉(zhuǎn)動安裝有安裝座，安裝座的背面安裝有軸承編碼器、壓板，壓板中心旋合有沉頭螺釘，安裝座前端面的滾輪中心相固定，滾輪內(nèi)壁與軸承編碼器相接觸，滾輪的環(huán)形外壁緊密貼合在門架槽鋼上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔、安裝方便、不易損壞、可靠性高，也不需要增加大的成本，在叉車起升下降時，能精確的測量出貨叉起升的高度，并將信號反饋給控制器，控制器可精確控制貨叉停止位置，從而達(dá)到起升高度定位功能，可精確的定位叉車起升高度，從而大幅度提高叉車自動化水平。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN205294733
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鄭軍
【申請人】合肥搬易通科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月29日