熱電池自動堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于熱電池領(lǐng)域，涉及熱電池電堆部件，即單體電池、集流片.石棉墊等的自動排布，尤其是一種熱電池自動堆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在熱電池生產(chǎn)工藝中，需要將單體電池、集流片、石棉墊等堆成垛。現(xiàn)階段整個工藝流程均為手工操作，電池生產(chǎn)效率低，需要投入的人力較多，質(zhì)量不穩(wěn)定，缺少一套自動化解決系統(tǒng)，減少人力及提高質(zhì)量和效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種減少人力、提高質(zhì)量和效率的熱電池自動堆垛系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)系統(tǒng)是:
[0005]—種熱電池自動堆垛系統(tǒng)，包括支撐框架、預(yù)置工裝、三坐標(biāo)拾取機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、四軸機械手堆垛機構(gòu)、轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)，所述支撐框架由工作臺分為上、下兩部分，在工作臺頂面左側(cè)安裝預(yù)置工裝，在預(yù)置工裝的上方通過支柱在工作臺上安裝三坐標(biāo)拾取機構(gòu)，在預(yù)置工裝的右側(cè)工作臺上安裝視覺檢測機構(gòu)，在視覺檢測機構(gòu)的右側(cè)工作臺上安裝四軸機械手堆垛機構(gòu)，在支撐框架的前面安裝一安裝透明隔離板，在工作臺上方的安全透明隔離板上制有一開口，在開口處的工作臺上安裝轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)，在支撐框架的前面工作臺的前側(cè)邊上安裝啟動按鈕，在工作臺下方的支撐框架內(nèi)安裝有電控柜、工控機、氣源組件及電磁閥。
[0006]而且，所述的預(yù)置工裝包括托板，在托板上均勻間隔制有多個圓環(huán)臺，在每一圓環(huán)臺內(nèi)均嵌裝一堆垛工裝，所述堆垛工裝由一底板及四根限位柱構(gòu)成，在圓形底板的周邊徑向?qū)ΨQ豎直固裝四根限位柱，在四根限位柱間的底板上堆放多個單片，在每一圓環(huán)臺內(nèi)的托板上均制有兩個防呆銷，在堆垛工裝的底板上與防呆銷對應(yīng)制有兩防呆孔，防呆銷插入防呆孔內(nèi)，所述堆垛工裝上兩防呆孔的孔距根據(jù)單片的型號不同而不同，對應(yīng)的兩防呆銷的間距也不同，在堆垛工裝的底板中心制有一檢測孔，在檢測孔內(nèi)安裝缺料傳感器。
[0007]而且，所述的三坐標(biāo)拾取機構(gòu)包括XYZ電動滑臺、攝像頭及真空吸盤，在XYZ電動滑臺的Z向底部通過支撐板安裝有真空吸盤，在支撐板上安裝有攝像頭。
[0008]而且，所述的視覺檢測機構(gòu)包括至上而下排布的上面檢測視覺系統(tǒng)、視覺檢測中轉(zhuǎn)電缸、底面檢測視覺系統(tǒng)，上面檢測視覺系統(tǒng)通過高架安裝在視覺檢測中轉(zhuǎn)電缸的一側(cè)上方，上面檢測視覺系統(tǒng)的攝像頭朝下，在視覺檢測中轉(zhuǎn)電缸的另一側(cè)與視覺檢測中轉(zhuǎn)電缸間隔通過矮架安裝底面檢測視覺系統(tǒng)，底面檢測視覺系統(tǒng)的攝像頭朝上，在視覺檢測中轉(zhuǎn)電缸的旁邊安裝一廢料盒。
[0009]而且，所述的四軸機械手堆垛機構(gòu)包括安裝底座、四軸機械手及吸盤，四軸機械手通過底座安裝在工作臺上，在四軸機械手的終端安裝吸盤。
[0010]而且，所述的轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)包括兩工位轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)盤及擋板，在轉(zhuǎn)臺的上面安裝轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的中部安裝一擋板，在擋板兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤上各放置一堆垛工裝。
[0011]而且，在透明隔離板的外面上部安裝一觸摸屏。
[0012]而且，在支撐框架的頂部安裝一塔燈。
[0013]而且，在支撐框架的兩側(cè)和后側(cè)都安裝有安全門。
[0014]而且，在支撐框架的前面兩側(cè)立柱上對稱安裝有安全光柵。
[0015]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0016]1、本系統(tǒng)為熱電池自動堆垛系統(tǒng)，實現(xiàn)了電堆單片自動拾取、檢測、堆垛和上下料。(即單體電池.集流片.石棉墊等組件的自動排布)。
[0017]2、本系統(tǒng)除了使用四軸機械手實現(xiàn)自動取放排布電堆組件和利用視覺檢測部件正反面是否有裂痕之外，利用視覺拍照及工控機，監(jiān)控存儲每一組取放單片的次序圖片，以備查詢之用。
[0018]3、本系統(tǒng)采用兩工位轉(zhuǎn)臺進行上下料，在上下料工位，人工貼標(biāo)簽和掃碼。以便配合記錄數(shù)據(jù)，利用視覺拍照，以對照該產(chǎn)品存儲的單片組裝次序圖片，方便檢查。
[0019]4、本系統(tǒng)預(yù)置工裝具備防呆功能，確保每種單片正確放入設(shè)備對應(yīng)的備料位置，
[0020]5、以30片為為例，本系統(tǒng)堆垛一個產(chǎn)品工作周期為2.5分鐘。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為預(yù)置工裝的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為預(yù)置工裝托板的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為堆垛工裝的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為三坐標(biāo)拾取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為視覺檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為四軸機械手堆垛機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0030]一種熱電池自動堆垛系統(tǒng)，包括支撐框架1、預(yù)置工裝14、三坐標(biāo)拾取機構(gòu)3、視覺檢測機構(gòu)6、四軸機械手堆垛機構(gòu)5、轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)10，所述支撐框架由工作臺13分為上、下兩部分，在工作臺頂面左側(cè)安裝預(yù)置工裝，在預(yù)置工裝的上方通過支柱在工作臺上安裝三坐標(biāo)拾取機構(gòu)，在預(yù)置工裝的右側(cè)工作臺上安裝視覺檢測機構(gòu)，在視覺檢測機構(gòu)的右側(cè)工作臺上安裝四軸機械手堆垛機構(gòu)。在支撐框架的前面安裝一安裝透明隔離板2，確保四軸機械手不會傷到操作者。在工作臺上方的安全透明隔離板上制有一開口，在開口處的工作臺上安裝轉(zhuǎn)臺上下料機構(gòu)。在透明隔離板的外面上部安裝一觸摸屏15。
[0031]在支撐框架的頂部安裝一塔燈4，在支撐框架的前面工作臺的前側(cè)邊上安裝啟動按鈕12，在支撐框架的前面兩側(cè)立柱上對稱安裝有安全光柵8，避免工裝進出時傷害操作者。在工作臺下方的支撐框架內(nèi)安裝有電控柜7、工控機9、氣源組件及電磁閥11。而且，在支撐框架的兩側(cè)和后側(cè)都安裝有安全門，方便補充原材料以及設(shè)備的維修保養(yǎng)。
[0032]所述的預(yù)置工裝如圖2所示，包括托板18，在托板上均勻間隔制有多個圓環(huán)臺17，在每一圓環(huán)臺內(nèi)均嵌裝一堆垛工裝16，所述堆垛工裝如圖3所示，由一底板22及四根限位柱19構(gòu)成，在圓形底板的周邊徑向?qū)ΨQ豎直固裝四根限位柱，在四根限位柱間的底板上堆放多個單片(圖中未示出)。在每一圓環(huán)臺內(nèi)的托板上均制有兩個防呆銷23，在堆垛工裝的底板上與防呆銷對應(yīng)制有兩防呆孔21，防呆銷插入防呆孔內(nèi)。由于單片的型號不同，所以設(shè)計的工裝上兩防呆孔的孔距也不同，對應(yīng)的兩防呆銷的間距也不同，這樣不僅可以避免單片放錯位置，也可以避免堆垛工裝放錯位置。在堆垛工裝的底板中心制有一檢測孔20，在檢測孔內(nèi)的托板上安裝缺料傳感器24，當(dāng)單片用完之后，報警提示補料。
[0033]預(yù)置工裝的作用是生產(chǎn)前為設(shè)備準(zhǔn)備好當(dāng)前產(chǎn)品要用到的原材料單片，方便拾取機構(gòu)到指定位置拾取和擺放。預(yù)置工裝結(jié)構(gòu)防呆設(shè)計，確保各類單片被擺放到了正確的送料位置。生產(chǎn)過程中當(dāng)出現(xiàn)缺少原材料的情況，設(shè)備會自動報警，提示操作人員及時補充原材料。
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