一種石墨舟的裝片升降傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種石墨舟的裝片升降傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在晶體硅太陽(yáng)電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將已經(jīng)經(jīng)過(guò)制絨、高溫?cái)U(kuò)散和刻蝕的硅片逐塊均勻的放入石墨舟內(nèi)，再將石墨舟平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)送，使得石墨舟內(nèi)的硅片能夠進(jìn)行后一道工序的加工。在將石墨舟內(nèi)的硅片進(jìn)行后一道工序加工之前，需要將石墨舟水平放置在平移支架上側(cè)，使得石墨舟能夠水平平穩(wěn)地進(jìn)行輸送加工，傳統(tǒng)的一般采用人工手動(dòng)將石墨舟搬運(yùn)至平移支架上側(cè)，由于石墨舟體積較大、質(zhì)量較重，工人在將石墨舟搬運(yùn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，現(xiàn)有技術(shù)的石墨舟升降裝置在將石墨舟升降的過(guò)程中，難以確保石墨舟兩側(cè)同步進(jìn)行升降，導(dǎo)致石墨舟在升降過(guò)程中產(chǎn)生傾斜，并且石墨舟在平移過(guò)程中，石墨舟兩側(cè)難以同步進(jìn)行平移，難以確保石墨舟準(zhǔn)確的放置在平移支架上，降低了石墨舟內(nèi)的硅片后道工序的加工質(zhì)量，降低了工作效率和質(zhì)量，難以滿足生產(chǎn)的需要。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)的石墨舟上片工作仍然需要人工進(jìn)行上片工作，工人需要圍著工作臺(tái)180度移動(dòng)位置來(lái)進(jìn)行裝片，導(dǎo)致工人的工作強(qiáng)度大、耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低下。而在卸載硅片時(shí)，通常需要把石墨舟放置在一個(gè)相對(duì)傾斜的操作平臺(tái)上，從而便于操作工卸載硅片。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種石墨舟的裝片升降傳送裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、裝片效果好、傳送效率高，很好地解決了石墨舟的裝片傳送問(wèn)題。通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，降電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪，將驅(qū)動(dòng)力傳遞至左升降傳動(dòng)軸和右升降傳動(dòng)軸上，再通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞至左升降絲桿和右升降絲桿上，這樣安裝于左升降絲桿和右升降絲桿的左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座帶動(dòng)升降板就可以進(jìn)行升降傳送運(yùn)動(dòng)了。這樣的傳動(dòng)方式，不但保證了升降板的左端和右端在進(jìn)行升降傳送運(yùn)動(dòng)中保持在同一直線上，而且傳動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)定，效率尚O
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種石墨舟的裝片升降傳送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降架，升降架包括左升降架和右升降架，左升降架安裝于機(jī)架的左端，右升降架安裝于機(jī)架的右端，左升降架內(nèi)設(shè)有左升降槽，右升降架內(nèi)設(shè)有右升降槽，升降架內(nèi)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿和升降傳動(dòng)座，升降絲桿包括左升降絲桿和右升降絲桿，左升降絲桿和右升降絲桿均豎直設(shè)置，升降傳動(dòng)座包括左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座，左升降絲桿安裝于左升降槽內(nèi)，右升降絲桿安裝于右升降槽內(nèi)，左升降絲桿上安裝有左升降傳動(dòng)座，右升降絲桿上安裝有右升降傳動(dòng)座，左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座之間連接有升降板，升降板上設(shè)有石墨舟，左升降架和右升降架之間設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上設(shè)有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降傳動(dòng)軸和傳動(dòng)傘齒輪，升降電機(jī)安裝于支撐臺(tái)上，升降傳動(dòng)軸和傳動(dòng)傘齒輪位于支撐臺(tái)內(nèi)，升降傳動(dòng)軸包括左升降傳動(dòng)軸和右升降傳動(dòng)軸，左升降傳動(dòng)軸和右升降傳動(dòng)軸均水平設(shè)置，左升降傳動(dòng)軸安裝于支撐臺(tái)的左側(cè)，右升降傳動(dòng)軸安裝于支撐臺(tái)的右側(cè)，左升降傳動(dòng)軸與左升降絲桿通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪相連接，右升降傳動(dòng)軸與右升降絲桿通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪相連接，升降電機(jī)連接有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸與左升降傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪相連接，電機(jī)輸出軸與右升降傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪相連接。通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，降電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)輸出軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪，將驅(qū)動(dòng)力傳遞至左升降傳動(dòng)軸和右升降傳動(dòng)軸上，再通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞至左升降絲桿和右升降絲桿上，這樣安裝于左升降絲桿和右升降絲桿的左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座帶動(dòng)升降板就可以進(jìn)行升降傳送運(yùn)動(dòng)了。這樣的傳動(dòng)方式，不但保證了升降板的左端和右端在進(jìn)行升降傳送運(yùn)動(dòng)中保持在同一直線上，而且傳動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)定，效率高。
[0006]進(jìn)一步，傳動(dòng)傘齒輪包括第一傳動(dòng)傘齒輪、第二傳動(dòng)傘齒輪、第三傳動(dòng)傘齒輪、第四傳動(dòng)傘齒輪、第五傳動(dòng)傘齒輪、第六傳動(dòng)傘齒輪和第七傳動(dòng)傘齒輪，第一傳動(dòng)傘齒輪安裝于電機(jī)輸出軸的下端，第二傳動(dòng)傘齒輪安裝于左升降傳動(dòng)軸的右端，第一傳動(dòng)傘齒輪與第二傳動(dòng)傘齒輪相嚙合，第三傳動(dòng)傘齒輪安裝于右升降傳動(dòng)軸的左端，第一傳動(dòng)傘齒輪與第三傳動(dòng)傘齒輪相嚙合，第四傳動(dòng)傘齒輪安裝于左升降傳動(dòng)軸的左端，第五傳動(dòng)傘齒輪安裝于左升降絲桿的上端，第四傳動(dòng)傘齒輪和第五傳動(dòng)傘齒輪相嚙合，第五傳動(dòng)傘齒輪安裝于右升降傳動(dòng)軸的右端，第七傳動(dòng)傘齒輪安裝于右升降絲桿的上端，第六傳動(dòng)傘齒輪和第七傳動(dòng)傘齒輪相嚙合。傳動(dòng)傘齒輪共有七個(gè)，通過(guò)第一傳動(dòng)傘齒輪與第二傳動(dòng)傘齒輪的嚙合作用，使升降電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)電機(jī)輸出軸傳遞到左升降傳動(dòng)軸上，通過(guò)第一傳動(dòng)傘齒輪與第三傳動(dòng)傘齒輪的嚙合作用，使升降電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)電機(jī)輸出軸傳遞到右升降傳動(dòng)軸上，通過(guò)第四傳動(dòng)傘齒輪和第五傳動(dòng)傘齒輪的嚙合作用，將傳遞到左升降傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞至左升降絲桿上，通過(guò)第六傳動(dòng)傘齒輪和第七傳動(dòng)傘齒輪的嚙合作用，將傳遞到右升降傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞至右升降絲桿上，這樣在滾珠絲桿螺母的作用下，將左升降絲桿和右升降絲桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，這樣安裝于左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座之間的升降板將可以很好地帶動(dòng)石墨舟進(jìn)行升降傳送運(yùn)動(dòng)了。
[0007]進(jìn)一步，機(jī)架的下方設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐柱、萬(wàn)向輪和支撐腳，支撐柱設(shè)置于機(jī)架的下端，支撐柱的下端設(shè)有安裝底板，安裝底板上設(shè)有移動(dòng)件和固定螺桿，移動(dòng)件連接萬(wàn)向輪，固定螺桿的上端設(shè)有固定螺母，固定螺桿的下端設(shè)有支撐腳。通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使整個(gè)裝片升降傳送裝置運(yùn)輸石墨舟，很好地運(yùn)輸石墨舟在設(shè)備、卸片臺(tái)和冷卻柜之間。通過(guò)萬(wàn)向輪，便于整個(gè)裝置的來(lái)回移動(dòng)，操作更加的方便，同時(shí)配合支撐腳，提高了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。支撐腳通過(guò)固定螺桿和固定螺母來(lái)調(diào)節(jié)升降，當(dāng)移動(dòng)整個(gè)裝置時(shí)，將支撐腳向上調(diào)節(jié)，使得萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，當(dāng)固定整個(gè)裝置時(shí)，將支撐腳向下調(diào)節(jié)，支撐腳在穩(wěn)定支撐整個(gè)裝置的同時(shí)，還可以有效避免萬(wàn)向輪長(zhǎng)期受到重壓而造成損壞，延長(zhǎng)了萬(wàn)向輪的使用壽命，操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便，減少了傳送移動(dòng)的零件。
[0008]進(jìn)一步，左升降槽內(nèi)設(shè)有左升降滑軌，左升降滑軌上設(shè)有左升降滑塊，左升降滑塊與左升降傳動(dòng)座相匹配，右升降槽內(nèi)設(shè)有右升降滑軌，右升降滑軌上設(shè)有右升降滑塊，右升降滑塊與右升降傳動(dòng)座相匹配。通過(guò)左升降滑軌和右升降滑軌，配合左升降滑塊和右升降滑塊，使左升降傳動(dòng)座和右升降傳動(dòng)座在左升降絲桿和右升降絲桿上的直線運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，增加了機(jī)器整體的穩(wěn)定性。
[0009]進(jìn)一步，支撐臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一固定座和第二固定座，第一固定座位于支撐臺(tái)的左側(cè)，第二固定座位于支撐臺(tái)的右側(cè)，第一固定座上設(shè)有左升降傳動(dòng)軸承座，左升降傳動(dòng)軸承座套接于左升降傳動(dòng)軸上，左升降傳動(dòng)軸承座固