10下端端口相對，使網(wǎng)球進入導(dǎo)球管10;導(dǎo)球管10與步進電機130相連，步進電機130轉(zhuǎn)軸與支架ΙΠ18相連，使導(dǎo)球管10能上下轉(zhuǎn)動，控制網(wǎng)球發(fā)出的仰角;支架ΙΠ18與步進電機Π31轉(zhuǎn)軸相連，步進電機Π 31固定在機箱I上，使導(dǎo)球管10能左右轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)發(fā)出網(wǎng)球的左右方向；導(dǎo)球管另一端與出球口相對，使網(wǎng)球能順利發(fā)出；電源29與電機A13、電機B16、微控制器26、變頻器127、變頻器Π 28、步進電機130和步進電機Π 31相連，為電機A13、電機B16、微控制器26、變頻器127、變頻器Π 28、步進電機130和步進電機Π 31提供電源;操作面板5與微控制器26相連，通過操作面板5進行人機對話;微控制器26與運球裝置9相連，控制本實用新型的發(fā)球頻率;微控制器26與步進電機130和步進電機Π 31相連，使導(dǎo)球管17能左右上下轉(zhuǎn)動，使本實用新型能發(fā)出不同方向的網(wǎng)球;微控制器26與變頻器127、變頻器Π 28相連，變頻器127與電機A13相連，變頻器Π28與電機B16相連，控制電機A13與電機B16的轉(zhuǎn)速，控制本實用新型發(fā)出的網(wǎng)球的飛行速度與自身的旋轉(zhuǎn)速度;微控制器26與步進電機131、步進電機Π 32相連，控制步進電機131和步進電機Π 32的工作方式。
[0019]所述運球裝置9由永久磁鐵19、運球箱20、彈簧21、殼體24與電磁鐵23組成;永久磁鐵19與運球箱20粘接相連，使運球箱20與永久磁鐵19保持相同的移動狀態(tài);運球箱20通過彈簧21與殼體24左側(cè)相連，給運球箱20與永久磁鐵19一個向左的力，正常情況下能使運球箱20的通孔22與殼體24底部的圓孔25對正，以便通孔22中的網(wǎng)球能順利通過圓孔進入滑道10;電磁鐵23固定在殼體24右側(cè)位置，通電時電磁鐵23左側(cè)的極性與永久磁鐵19右側(cè)的極性相異，使電磁鐵23與永久磁鐵19相互吸引，使運球箱20向右運動，通過控制電磁鐵23的通短電頻率來控制本實用新型的發(fā)球頻率。
[0020]所述的儲球箱8底部為錐形，能使網(wǎng)球在重力作用下自動進入運球裝置9。
[0021 ] 所述的微控制器26為STM32F103RBT6，性能高、成本低、功耗低。
[0022]所述變頻器29為AMB100-0R4G-S2，低耗節(jié)能，輸出電壓穩(wěn)定，調(diào)節(jié)速度快，精度高。
[0023]本實用新型工作過程:
[0024]網(wǎng)球放置于儲球箱8中，電磁鐵23通電產(chǎn)生磁場，運球箱20在磁場作用下運動至右偵U，網(wǎng)球從儲球箱8進入通孔22，電磁鐵23斷電，磁場消失，運球箱20在彈簧的拉力作用下向左運動，通孔22與圓孔25正對，網(wǎng)球由通孔22通過圓孔25進入滑道10，網(wǎng)球從滑道10下端出來與輪盤112和輪盤Π 15接觸，網(wǎng)球獲得速度到達導(dǎo)球管17，步進電機130與步進電機Π 31控制導(dǎo)球管17左右上下轉(zhuǎn)動，改變發(fā)球方向，網(wǎng)球經(jīng)過出球口 4射出；輪盤112和輪盤Π 15的轉(zhuǎn)速差能使網(wǎng)球發(fā)生不同程度的旋轉(zhuǎn)。
[0025](以上控制的控制程序來自于公知的文獻，李國文，孫千軍.基于STM32的點位運動控制器設(shè)計、盛建魁.基于STM32的移動空調(diào)直流變頻器的設(shè)計。)
[0026]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非限制盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種改變，而不偏離本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的網(wǎng)球發(fā)球裝置包括機箱、推拉桿、萬向輪、出球口、操作面板、抽屜、儲物柜、儲球箱、運球裝置、滑道、支架1、輪盤1、電機A、支架Π、輪盤π、電機B、導(dǎo)球管、支架m、微控制器、變頻器1、變頻器π、電源、步進電機I和步進電機π ;機箱上方左側(cè)設(shè)有推拉桿，機箱頂部設(shè)有儲球箱，操作面板設(shè)置于機箱的上部，抽屜設(shè)置于機箱中部，機箱下部設(shè)置有儲物柜，機箱底部設(shè)有萬向輪，機箱右側(cè)設(shè)有出球口；運球裝置由永久磁鐵、運球箱、彈簧、殼體與電磁鐵組成；運球箱設(shè)有圓柱形通孔，殼體底部設(shè)有圓孔，永久磁鐵與運球箱粘接相連，運球箱通過彈簧與殼體左側(cè)相連，電磁鐵固定在殼體右側(cè);儲球箱與運球裝置相連，運球裝置與滑道相連，滑道下端端口上下兩側(cè)分別設(shè)有輪盤I和輪盤Π，輪盤I與電機A相連，電機A與支架I相連，支架I與儲球箱相連;輪盤Π與電機B相連，電機B與支架Π相連，支架Π與機箱相連，導(dǎo)球管大口 一端與滑道下端端口相對，導(dǎo)球管與步進電機I相連，步進電機I轉(zhuǎn)軸與支架m相連，支架m與步進電機π轉(zhuǎn)軸相連，步進電機π固定在機箱上，導(dǎo)球管另一端與出球口相對；電源與微控制器、變頻器1、變頻器π、步進電機1、步進電機Π相連，變頻器I與電機A相連，變頻器Π與電機B相連，微控制器與運球裝置、變頻器1、變頻器Π、步進電機1、步進電機Π相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的儲球箱底部為錐形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的微控制器為STM32F103RBT6。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，其特征在于:所述變頻器為AMB100-0R4G-S2o
【專利摘要】本實用新型涉及一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，屬于體育器材領(lǐng)域；所述的網(wǎng)球發(fā)球裝置主要包括：機箱、電源、儲球箱、運球裝置、滑道、輪盤、電機、變頻器、步進電機、微控制器與操作面板；儲球箱與運球裝置相連，運球裝置與滑道相連，輪盤與電機相連；微控制器與運球裝置、變頻器、電源、步進電機相連；操作面板與微控制器相連，可通過操作面板調(diào)節(jié)發(fā)球頻率；通過操作面板調(diào)節(jié)變頻器Ⅰ與變頻器Ⅱ的頻率，調(diào)節(jié)電機A與電機B的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)節(jié)發(fā)球速度的目的，同時通過調(diào)節(jié)電機A與電機B的轉(zhuǎn)速差，可以使本實用新型能發(fā)出不同程度的上下旋球；微控制器控制步進電機Ⅰ、步進電機Ⅱ，可使導(dǎo)球管方向發(fā)生改變，最終使發(fā)球機發(fā)出不同方向的球。
【IPC分類】A63B69/38, A63B69/40
【公開號】CN205287538
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】馮慶雨, 劉甘霖, 汪廣林, 王運軍, 程寅盾, 顧光
【申請人】河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月17日