高度限位機構(gòu)及其自動割草機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種高度限位機構(gòu)及其自動割草機，屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動割草機是廣泛使用的戶外工具，目前市面上的自動割草機通常帶有刀片高度調(diào)節(jié)功能，該功能是通過設(shè)置各種高度限位機構(gòu)來實現(xiàn)的。如文獻號為DE2127247的專利公開了一種高度限位機構(gòu)，該機構(gòu)是通過內(nèi)外螺紋的相互轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)高度的。當?shù)镀阶罡吒叨然蚪档偷阶畹透叨葧r，需要一個高度限位機構(gòu)將其限定在最高或最低位置。如DE2127247中的圖1所示，現(xiàn)有的高度限位機構(gòu)通常利用軸向限位，就是在最高和最低位置分別設(shè)置擋板使得刀片不能繼續(xù)升高或降低。然而上述現(xiàn)有技術(shù)中公開的技術(shù)方案，刀片機構(gòu)是暴露在機體外部的，軸向高度限位容易使得暴露在外的高度限位機構(gòu)被雜草、樹葉、廢棄的塑料袋等雜物卡住，使其限位位置不準確；另外，現(xiàn)有的高度調(diào)節(jié)檔位結(jié)構(gòu)不可靠，容易滑檔且檔位感不強。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高度限位機構(gòu)及其自動割草機，通過對應(yīng)設(shè)置的限位塊和凸出止位相互配合實現(xiàn)限位，與內(nèi)、外螺紋結(jié)構(gòu)之間相互沒有干擾，避免影響螺紋轉(zhuǎn)動和嚙合的風險，結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠；同時增加了凹槽與彈片結(jié)構(gòu)，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種高度限位機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)設(shè)置在本體上的移動件的高度，包括外筒和設(shè)在其內(nèi)部的內(nèi)芯，外筒和本體相連，內(nèi)芯和移動件相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)芯的外壁上對應(yīng)設(shè)有外螺紋，兩者對應(yīng)螺合，外筒的一端與驅(qū)動件相連;在外筒的外壁上設(shè)有限位塊，所述本體設(shè)有止位，所述止位的設(shè)置位置和高度與限位塊相對應(yīng)。
[0006]更具體地，所述限位塊具有第一工作位置和第二工作位置，通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)外筒相同角度，使所述限位塊在第一工作位置和第二工作位置之間切換。
[0007]為了使內(nèi)芯可上、下移動地在本體中定位，所述本體上設(shè)有安裝座，所述安裝座包括本體底部的局部向上延伸形成周向封閉的定位臺和限位臺，限位臺嵌套在定位臺內(nèi)部，所述外筒設(shè)置在兩者之間;所述內(nèi)芯插設(shè)在所述限位臺的內(nèi)部，兩者截面形狀、尺寸對應(yīng)設(shè)置。
[0008]根據(jù)需要，所述限位臺的形狀為多邊形，且多邊形的各個頂角處均為圓弧倒角過渡;或者所述限位臺的形狀為花鍵形。
[0009]為了方便限位，所述止位由定位臺的上沿局部進一步向上延伸凸出形成。
[0010]為了使移動件相對于本體在不同的高度上定位，所述外筒的外壁上開設(shè)有凹槽，在本體上對應(yīng)固定彈片，所述彈片的一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒隨驅(qū)動件旋動的過程中，所述自由端嵌設(shè)在凹槽中定位。具體的，所述定位臺上還開設(shè)有開孔，所述以方便彈片穿過所述開孔并嵌入凹槽。
[0011]更具體地，所述彈片的設(shè)置數(shù)量至少為一個，在所述外筒的外壁上對應(yīng)開設(shè)的凹槽的數(shù)量為多個，且每個凹槽在所述外筒的外壁上的開設(shè)高度相同。
[0012]為了方便控制，所述驅(qū)動件為設(shè)置在外筒頂端的旋鈕。
[0013]本實用新型還提供一種自動割草機，主要包括機體，在機體上設(shè)有與電機相連并受其驅(qū)動的刀盤系統(tǒng)，還包括如上所述的高度限位機構(gòu)，所述本體為機體，所述移動件為電機和刀盤系統(tǒng)。
[0014]更具體地，所述機體包括有底座，底座上開設(shè)有使相互螺合的外筒和內(nèi)芯穿過的通孔，并使刀盤系統(tǒng)懸置在底座的下方;所述定位臺由底座沿通孔內(nèi)側(cè)向上延伸形成。
[0015]綜上所述，本實用新型通過對應(yīng)設(shè)置的限位塊和凸出止位相互配合實現(xiàn)限位，無需通過多處而只在外螺紋上設(shè)置一處限位機構(gòu)即可達到限位效果，限位機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置在外筒和底座上，與內(nèi)、外螺紋結(jié)構(gòu)之間相互沒有干擾，同時也避免了現(xiàn)有技術(shù)中將螺紋限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在螺紋嚙合軌道當中，存在限位結(jié)構(gòu)磨損，碰撞擠壓過程中產(chǎn)生碎肩或者變形，從而影響螺紋轉(zhuǎn)動和嚙合的風險，完全不會產(chǎn)生卡死或轉(zhuǎn)動不靈活的情況，結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠。同時增加了凹槽與彈片結(jié)構(gòu)，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型高度限位機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型高度限位機構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型自動割草機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的A向視圖；
[0021]圖5為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本實用新型高度限位機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型高度限位機構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本實用新型提供一種高度限位機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)設(shè)置在本體上的移動件500’的高度，同時還能夠起到檔位定位的作用。該機構(gòu)主要包括外筒200和設(shè)在其內(nèi)部的內(nèi)芯300，外筒200和本體相連，內(nèi)芯300和移動件500 ’相連并可上下移動地在本體中定位。外筒200的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋210，內(nèi)芯300的外壁上對應(yīng)設(shè)有外螺紋310，兩者對應(yīng)螺合，外筒的一端與驅(qū)動件相連，為了方便操作，在本實施例中，所述驅(qū)動件為設(shè)置在外筒200的頂端設(shè)有旋鈕100。具體的，驅(qū)動件也可以采用其它機構(gòu)實現(xiàn)，如通過齒輪的嚙合來帶動外筒200旋轉(zhuǎn)。為了使旋鈕旋動不足一圈移動件即可獲得對應(yīng)的最高位置和最低位置，所述內(nèi)螺紋和外螺紋的螺距應(yīng)當相同且有足夠長，在本實施例中，螺距為30-60mm ο
[0023]為了對移動件進行限位，在外筒200的外壁上設(shè)有限位塊220，所述本體底部設(shè)有止位1201，所述止位1201的設(shè)置位置和高度與限位塊220相對應(yīng)。更具體地，所述限位塊220具有第一工作位置(對應(yīng)移動件最高位置)和第二工作位置(對應(yīng)移動件最低位置)，通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)外筒200相同角度，使所述限位塊220在分別位于止位1201左右兩側(cè)的第一工作位置和第二工作位置之間切換。更具體地，根據(jù)實際高度的對應(yīng)要求，所述本體底部的局部還可以向上延伸形成定位臺1200，所述定位臺1200的上沿局部進一步向上延伸從而形成凸出止位1201。根據(jù)實際需求，止位1201也可以設(shè)置在本體的其它位置上，但需保證限位塊220和止位1201的高度相對應(yīng)。
[0024]為了使內(nèi)芯300可上、下移動地在本體中定位，所述本體上設(shè)有安裝座，所述安裝座包括本體底部的局部向上延伸形成周向封閉的定位臺1200和限位臺1210，限位臺1210嵌套在定位臺1200內(nèi)部，所述外筒200設(shè)置在兩者之間；所述內(nèi)芯300插設(shè)在所述限位臺1210的內(nèi)部，兩者截面的形狀、尺寸對應(yīng)設(shè)置。根據(jù)需要，所述限位臺1210的形狀為多邊形，可以包括:三角形、四方形或五邊形等。在實際應(yīng)用中，限位臺的形狀并不局限于上述形狀，比如限位臺1210還可以采用花鍵形。事實上，只要使得內(nèi)芯不轉(zhuǎn)動的非圓形均可采用，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要進行適當選擇。為了方便內(nèi)芯300上下移動，不會受到定位臺1200和外筒200的形狀限制，多邊形的頂角處均為圓弧倒角過渡。結(jié)合圖4中所示的實施例，限位臺1210的形狀為四方形，該四方形的四個頂角均為圓弧倒角。需要指出的是，限位臺1210可以采用各種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如采用通孔、凹槽等。
[0025]另外，為了便于調(diào)節(jié)高度檔位，所述外筒200的外壁上開設(shè)有凹槽230，在本體上對應(yīng)固定有彈片600，所述彈片600的一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒200隨旋鈕100旋動的過程中，所述自由端能夠嵌設(shè)在凹槽230中定位。為了使移動件相對于本體在不同的高度上定位，所述彈片600的設(shè)置數(shù)量至少為一個，在所述外筒200的外壁上對應(yīng)開設(shè)的凹槽230的數(shù)量為多個，且每個凹槽230在所述外筒的外壁上的開設(shè)高度相同，通過彈片600的自由端嵌設(shè)在不同位置的凹槽230中，實現(xiàn)對所述移動件高低位置的定位。通常情況下，為了保證彈片能夠有效定位，所述彈片600可采用壓縮彈簧。具體的，當凹槽230開設(shè)在外筒200的側(cè)壁底部時，為了不妨礙彈片600在凹槽230中的嵌入或彈出，所述定位臺1200設(shè)置為非完整圓周，在兩者的對應(yīng)位置開設(shè)開孔，使所述凹槽230暴露出來，方便彈片600穿過開孔后嵌入凹槽230。
[0026]具體來說，上述高度限位機構(gòu)的動作過程是這樣的:
[0027]當使用者需要調(diào)節(jié)移動件500’的高度時，旋轉(zhuǎn)旋鈕100，由于旋鈕100和外筒200是相互固定的，旋鈕100帶動外筒200—起旋轉(zhuǎn)，此時，在限位臺1210的限位作用下，內(nèi)芯300可以在本體內(nèi)上下位移，但是不能相對于本體發(fā)生轉(zhuǎn)動，而外筒200可以轉(zhuǎn)動，但不能相對于本體上下位移。由于外筒200和內(nèi)芯300之間是通過內(nèi)螺紋210和外螺紋310相互螺合連接的，因此，當外筒200順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)芯300可以隨之上、下位移，從而帶動移動件500’相對于本體上、下位移。沿徑向設(shè)置在外筒200外壁的限位塊220和對應(yīng)設(shè)置在本體上的凸出止位1201的作用下，在旋轉(zhuǎn)旋鈕100的過程中，將移動件限定在最高或最低位置。具體來說，如圖4所示的當前位置，限位塊220和凸出止位1201的相對一側(cè)相互抵靠，假設(shè)此時移動件處于最高位置，則當旋鈕100順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)不到一周后，限位塊22