具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及周界或區(qū)域防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對于周界、區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)目前已存在多種監(jiān)控報警方式，例如通過微波雷達(dá)對射防護(hù)、視頻監(jiān)控防護(hù)、紅外對射防護(hù)、泄漏電纜防護(hù)和震動電纜防護(hù)等，單一方式的監(jiān)控方式均具有一定的缺陷，因而所得到的信息不全面，無法實現(xiàn)智能的警戒功能。為解決上述問題，可采用多種監(jiān)控方式結(jié)合的方式執(zhí)行監(jiān)控，例如由紅外或者對射雷達(dá)等進(jìn)行實時監(jiān)控，再結(jié)合視頻傳感器實現(xiàn)智能警戒功能。但目前基于雷達(dá)與視頻融合的警戒系統(tǒng)中，通常是采用紅外或者微波對射雷達(dá)等預(yù)警雷達(dá)，即通過雷達(dá)只能實現(xiàn)目標(biāo)的預(yù)警功能，再單獨利用視頻傳感器采集的視頻來分析圖像內(nèi)容，而單獨依賴于視頻信息進(jìn)行目標(biāo)識別的精度不高，同時還容易受外部環(huán)境的影響造成誤報，因而誤報率通常較高，警戒系統(tǒng)的系統(tǒng)功能并不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、所需成本低、能夠?qū)崿F(xiàn)融合雷達(dá)與視覺監(jiān)控的智能警戒功能，同時最大限度地降低警戒系統(tǒng)誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]—種具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)，包括控制中心以及布置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報警裝置，所述控制中心分別與所述雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報警裝置連接，所述雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置包括視頻監(jiān)控器以及具有探測目標(biāo)信息功能的目標(biāo)探測雷達(dá)，所述目標(biāo)探測雷達(dá)監(jiān)測到可疑目標(biāo)時，獲取可疑目標(biāo)的信息并與預(yù)警信息一起發(fā)送至所述控制中心;所述控制中心接收目標(biāo)探測雷達(dá)發(fā)送的信息，控制所述視頻監(jiān)控器采集可疑目標(biāo)的視頻圖像后，獲取所述探測信息、視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，并在識別為報警目標(biāo)時觸發(fā)所述報警裝置進(jìn)行報警。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述控制中心包括控制器以及目標(biāo)識別模塊，所述控制器用于控制所述視頻監(jiān)控器采集可疑目標(biāo)的視頻圖像，以及接收所述目標(biāo)探測雷達(dá)發(fā)送的探測信息、所述視頻監(jiān)控器采集的視頻圖像并發(fā)送至所述目標(biāo)識別模塊，所述目標(biāo)識別模塊用于獲取所述目標(biāo)探測雷達(dá)發(fā)送的探測信息、可疑目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述視頻監(jiān)控器包括一對具有不同焦距的視頻監(jiān)控器。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報警裝置固定于一報警柱上。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述報警裝置包括聲音報警設(shè)備和/或LED爆閃報警燈。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報警裝置分別為多個，一個所述雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置與一個報警裝置布置在由監(jiān)控區(qū)域劃分的一個防區(qū)內(nèi)，每個所述防區(qū)中雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置、報警裝置通過一個防區(qū)控制器與所述控制中心連接。
[0011 ]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述目標(biāo)探測雷達(dá)為具有探測目標(biāo)信息功能的收發(fā)一體式雷達(dá)。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述目標(biāo)探測雷達(dá)具體為具有多接收通道的收發(fā)一體式雷達(dá)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]I)本實用新型具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)，通過融合具有探測目標(biāo)信息功能的目標(biāo)探測雷達(dá)與視頻監(jiān)控器對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)融合雷達(dá)與視頻監(jiān)控功能的智能警戒功能，同時結(jié)合雷達(dá)探測信息與視覺信息進(jìn)行目標(biāo)識別，極大地提高了目標(biāo)識別的精度，可以最大限度地降低警戒的誤報率，同時極大的提高警戒系統(tǒng)對外界環(huán)境的適用性、穩(wěn)定性；
[0015]2)本實用新型具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)，目標(biāo)探測雷達(dá)進(jìn)一步采用收發(fā)一體式雷達(dá)，無需成對的設(shè)置接收端、發(fā)送端，因而可以降低系統(tǒng)所需的成本，且安裝布置非常方便，使得系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊；同時由收發(fā)一體式雷達(dá)的監(jiān)控特性，還可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的實際需求對雷達(dá)的監(jiān)控范圍進(jìn)行設(shè)置；目標(biāo)探測雷達(dá)進(jìn)一步采用多接收通道的收發(fā)一體式雷達(dá)時，不僅可以獲取探測目標(biāo)的位置、移動速度等參數(shù)值，還能獲取目標(biāo)的角度、雷達(dá)散射截面積res等信息，結(jié)合視頻數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步提高視頻目標(biāo)檢測與識別精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例智能警戒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型實施例報警柱中雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置與報警裝置的布置原理示意圖。
[0018]圖3是本實用新型實施例中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)報警柱的布置原理示意圖。
[0019]圖4是本實用新型智能警戒系統(tǒng)在具體實施例中的具體工作流程示意圖。
[0020]圖例說明:1、控制中心；2、雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置；21、視頻監(jiān)控器；22、目標(biāo)探測雷達(dá);3、報警裝置;31、聲音報警設(shè)備;32、LED爆閃報警燈;4、報警柱。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，本實施例具有低誤報率的雷達(dá)視覺融合智能警戒系統(tǒng)，包括控制中心I以及布置在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置2、報警裝置3，控制中心I分別與雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置2、報警裝置3連接，雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置2包括視頻監(jiān)控器21以及具有探測目標(biāo)信息功能的目標(biāo)探測雷達(dá)22，目標(biāo)探測雷達(dá)22監(jiān)測到可疑目標(biāo)時，獲取可疑目標(biāo)的探測信息并與預(yù)警信息一起發(fā)送至控制中心I;控制中心I接收目標(biāo)探測雷達(dá)22發(fā)送的信息，控制視頻監(jiān)控器21采集可疑目標(biāo)的視頻圖像后，獲取探測信息、視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，并在識別為報警目標(biāo)時觸發(fā)報警裝置3進(jìn)行報警。
[0023]本實施例通過融合具有探測目標(biāo)信息功能的目標(biāo)探測雷達(dá)22與視頻監(jiān)控器21對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)融合雷達(dá)與視頻監(jiān)控功能的智能警戒功能，同時結(jié)合雷達(dá)探測信息與視覺信息進(jìn)行目標(biāo)識別，可以最大限度地降低警戒的誤報率，同時極大的提高警戒系統(tǒng)對外界環(huán)境的適用性、穩(wěn)定性。
[0024]本實施例中，控制中心I包括控制器以及目標(biāo)識別模塊，控制器用于控制視頻監(jiān)控器21采集可疑目標(biāo)的視頻圖像，以及接收目標(biāo)探測雷達(dá)22發(fā)送的信息、視頻監(jiān)控器21采集的視頻圖像并發(fā)送至目標(biāo)識別模塊，目標(biāo)識別模塊用于獲取目標(biāo)探測雷達(dá)22發(fā)送的探測信息、可疑目標(biāo)的視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別。目標(biāo)識別模塊具體可采用現(xiàn)有的視頻圖像識別芯片，將目標(biāo)的視頻圖像以及雷達(dá)探測的信息輸入至視頻圖像識別芯片中，由視頻圖像識別芯片輸出目標(biāo)識別結(jié)果。由于視頻圖像識別過程中，結(jié)合了雷達(dá)探測的信息，因而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的視頻圖像識別，降低警戒系統(tǒng)的誤報率。
[0025]本實施例中，視頻監(jiān)控器21包括一對具有不同焦距的視頻監(jiān)控器，具體可以為一個長焦距的視頻監(jiān)控器以及一個短焦距的視頻監(jiān)控器，其中長焦距的視頻監(jiān)控器用于遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測，短焦距的視頻監(jiān)控器則用于近距離范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測、彌補視頻盲區(qū)，可以有效的防止漏報。長焦距的視頻監(jiān)控器、短焦距的視頻監(jiān)控器的類型具體根據(jù)所需的監(jiān)控距離選取。
[0026]如圖2所示，本實施例中雷達(dá)視頻監(jiān)控裝置2、報警裝置3固定于一報警柱4上，報警裝置3具體包括聲音報警設(shè)備31以及LED爆閃報警燈32，其中LED爆閃報警燈32以及一對視頻監(jiān)控器21設(shè)置于報警柱4的支架頂部，且視頻監(jiān)控器21中長、短焦距的視頻監(jiān)控器分設(shè)于支架兩側(cè)，目標(biāo)探測雷達(dá)22與視頻監(jiān)控器21間隔一定距離布置，聲音報警設(shè)備31設(shè)置于報警柱4的支架底座上。將報警柱4設(shè)置于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，即可由目標(biāo)探測雷達(dá)22、視頻監(jiān)控器21進(jìn)行監(jiān)控，目標(biāo)探測雷達(dá)