地下自行車庫輸送臺升降裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于自行車存車庫，特別涉及一種地下自行車庫輸送臺升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的升降裝置是通過在升降臺的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機驅(qū)動齒輪從而使升降臺沿立柱升降。這種升降裝置設計的合理及科學性欠佳，其升降臺為懸置狀態(tài)，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運行過程中容易導致偏斜，影響設備正常運行，甚至存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種支撐平穩(wěn)可靠，運行安全，便于控制的地下自行車庫輸送臺升降裝置。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種地下自行車庫輸送臺升降裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)導軌、導軌支撐架、升降伺服電機、驅(qū)動軸、同步帶、主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪，在導軌支撐架上豎直固裝兩根旋轉(zhuǎn)導軌，在該兩旋轉(zhuǎn)導軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動軸上，該驅(qū)動軸由所述升降伺服電機驅(qū)動。
[0008]而且，所述的升降伺服電機與所述驅(qū)動軸之間采用彈性聯(lián)軸器連接。
[0009]而且，所述的旋轉(zhuǎn)導軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，所述主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導軌的側(cè)壁位置，所述同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
[0010]而且，在兩旋轉(zhuǎn)導軌下部均安裝有張緊調(diào)節(jié)輪機構(gòu)，該張緊調(diào)節(jié)輪機構(gòu)由安裝座、張緊輪及彈性支架構(gòu)成，安裝座與旋轉(zhuǎn)導軌固裝，張緊輪的安裝軸兩端滑動安裝于安裝座上，張緊輪的安裝軸兩端通過彈性支架進行張緊安裝，所述同步帶繞行經(jīng)過該張緊輪。
[0011]而且，還包括輸送臺，該輸送臺包括底架、抓推機構(gòu)、升降滑座，底架上安裝所述抓推機構(gòu)，在底架的兩端固裝有升降滑座，該升降滑座三面包圍于對應的旋轉(zhuǎn)導軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉(zhuǎn)導軌表面的包膠軸承，底架通過該升降滑座導向運行于旋轉(zhuǎn)導軌之間；在底架的兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導軌上的同步帶與該同步帶固定座固定，底架由同步帶帶動進行升降。
[0012 ]而且，所述抓推機構(gòu)由水平長導軌、推拉伺服電機、推拉同步帶、推拉同步帶輪、抓手滑塊及抓手機構(gòu)構(gòu)成，在水平長導軌上滑動安裝抓手滑塊，抓手滑塊與推拉同步帶固定，該抓手滑塊通過水平長導軌上的推拉伺服電機及推拉同步帶輪帶動推拉同步帶驅(qū)動實現(xiàn)水平移動，在抓手滑塊上安裝抓手機構(gòu)。
[0013]而且，所述的長導軌的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0014]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0015]1、本實用新型的地下自行車庫輸送臺升降裝置，采用升降伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導軌下端的主動同步帶輪，帶動同步帶進行旋轉(zhuǎn)，在該同步帶上固定安裝地下自行車庫的輸送臺，從而實現(xiàn)輸送臺的升降，運行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制。
[0016]2、本實用新型的地下自行車庫輸送臺升降裝置，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于方鋼結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)有利于同步帶的運行，減輕升降伺服電機的承載力，保證設備長期穩(wěn)定運行。
[0017]3、本實用新型的地下自行車庫輸送臺升降裝置，在兩旋轉(zhuǎn)導軌下部均安裝有張緊調(diào)節(jié)輪機構(gòu)，可調(diào)節(jié)使同步帶張緊，避免同步帶運行一段時間后發(fā)生松弛，保證設備安全平穩(wěn)運行。
[0018]4、本實用新型的地下自行車庫輸送臺升降裝置，其輸送臺的的兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)導軌上的同步帶固定，并且采用三面包圍于對應的旋轉(zhuǎn)導軌上的升降滑座實現(xiàn)導向，由升降伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)輸送臺的平穩(wěn)升降。
[0019]5、本實用新型的地下自行車庫輸送臺升降裝置，由于輸送臺的長導軌為懸掛安裝，因此采用在長導軌的兩端部與升降滑座之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承，從而保證輸送臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，具有足夠的支撐力，提高安全性。
[0020]6、本實用新型結(jié)構(gòu)設計科學合理，可實現(xiàn)輸送臺的平穩(wěn)升降，具有支撐平穩(wěn)可靠，運行安全，便于操控的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為圖1的局部放大圖；
[0023]圖3為圖1的局部右視圖(安裝有輸送臺)；
[0024]圖4為圖1的俯視圖(旋轉(zhuǎn)圖)；
[0025]圖5為圖4的A部放大圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]導軌頂桿1、旋轉(zhuǎn)導軌2、從動同步帶齒輪3、同步帶4導軌支撐架5、升降伺服電機6、彈性聯(lián)軸器7、主動同步帶齒輪8、驅(qū)動軸9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10、張緊輪安裝座11、張緊輪12、安裝軸13、彈性支架14、同步帶固定座15、軸承安裝座16、抓