一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的采煤機(jī)多為老式的半自動(dòng)化操作，在工作中不能自動(dòng)的調(diào)節(jié)左右臂的升降，遇到障礙不能及時(shí)的停下，發(fā)生故障的頻率高，采煤效率極低。生產(chǎn)一種可以自動(dòng)控制采煤機(jī)搖臂高低，遇到故障自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化，是一個(gè)亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)化采煤設(shè)備，可以自動(dòng)控制采煤機(jī)采煤臂的高低，遇到故障及時(shí)報(bào)警，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0004]一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其組成包括，工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上安裝有控制面板，所述的工作臺(tái)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)c,所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外壁安裝有距離傳感器和報(bào)警器，所述的距離傳感器外安裝有密封盒，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部安裝有萬向輪，所述的萬向輪連接電機(jī)d，所述的工作臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)軸a，所述的轉(zhuǎn)軸a連接電機(jī)a，所述的轉(zhuǎn)軸a上安裝有采煤臂，所述的采煤臂至少有兩個(gè)，所述的采煤臂之間采用轉(zhuǎn)軸b連接，所述的轉(zhuǎn)軸b連接電機(jī)b，所述的采煤臂上固定有采煤鉸刀，所述的采煤鉸刀連接電機(jī)e，所述的采煤鉸刀上安裝有刀齒，所述的電機(jī)a、電機(jī)b、電機(jī)C、電機(jī)d、電機(jī)e、距離傳感器和報(bào)警器分別通過控制電路與單片機(jī)連接，所述的控制面板和所述的單片機(jī)采用控制電路連接。
[0005]所述的刀齒處設(shè)有凹槽。
[0006]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿或螺桿。
[0007]所述的采煤臂頂部安裝有磁鐵。
[0008]有益效果
[0009]1.本實(shí)用新型采用電機(jī)控制萬向輪和轉(zhuǎn)軸a，來增強(qiáng)采煤臂的靈活性，采煤臂可以360度旋轉(zhuǎn)工作，也可以隨著工作臺(tái)前行或后退，提高采煤的工作效率。
[0010]2.本實(shí)用新型采用單片機(jī)控制設(shè)備各重要部分的電機(jī)，操作人員只需要按控制面板上的按鈕，就可以自動(dòng)控制采煤機(jī)和采煤臂的運(yùn)動(dòng)。
[0011]3.本實(shí)用新型的單片機(jī)連接報(bào)警器，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停止工作時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。
[0012]4.本實(shí)用新型的采煤鉸刀的刀齒結(jié)構(gòu)，可以以最佳的角度深入煤山中，刀齒的凹槽結(jié)構(gòu)，一次可以存儲(chǔ)更多的煤，從采煤的角度，提升設(shè)備的整體采煤量和工作效率。
[0013]5.本實(shí)用新型使用簡單，維修方便，易于保養(yǎng)，提高了工作人員的安全系數(shù)。
[0014]【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例1
[0019]一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其組成包括，工作臺(tái)(1)，所述的工作臺(tái)(I)上安裝有控制面板(3)，所述的工作臺(tái)(I)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接電機(jī)C，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的外壁安裝有距離傳感器(10)和報(bào)警器(12)，所述的距離傳感器(10)外安裝有密封盒(11)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)底部安裝有萬向輪(13)，所述的萬向輪(13)連接電機(jī)d,所述的工作臺(tái)(I)上安裝有轉(zhuǎn)軸a (4),所述的轉(zhuǎn)軸a (4)連接電機(jī)a,所述的轉(zhuǎn)軸a (4)上安裝有采煤臂(5)，所述的采煤臂(5)至少有兩個(gè)，所述的采煤臂(5)之間采用轉(zhuǎn)軸b (6)連接，所述的轉(zhuǎn)軸b (6)連接電機(jī)b，所述的采煤臂(5)上固定有采煤鉸刀(8)，所述的采煤鉸刀(8)連接電機(jī)e，所述的采煤鉸刀(8)上安裝有刀齒(9)，所述的電機(jī)a、電機(jī)b、電機(jī)C、電機(jī)d、電機(jī)e、距離傳感器(10)和報(bào)警器(12)分別通過控制電路與單片機(jī)連接，所述的控制面板(3)和所述的單片機(jī)采用控制電路連接。
[0020]實(shí)施例2
[0021]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，所述的刀齒(9)處設(shè)有凹槽。
[0022]實(shí)施例3
[0023]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括蝸桿或螺桿。
[0024]實(shí)施例4
[0025]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，所述的采煤臂(5)頂部安裝有磁鐵(7)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其組成包括，工作臺(tái)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上安裝有控制面板，所述的工作臺(tái)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)C，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外壁安裝有距離傳感器和報(bào)警器，所述的距離傳感器外安裝有密封盒，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部安裝有萬向輪，所述的萬向輪連接電機(jī)d，所述的工作臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)軸a，所述的轉(zhuǎn)軸a連接電機(jī)a，所述的轉(zhuǎn)軸a上安裝有采煤臂，所述的采煤臂至少有兩個(gè)，所述的采煤臂之間采用轉(zhuǎn)軸b連接，所述的轉(zhuǎn)軸b連接電機(jī)b，所述的采煤臂上固定有采煤鉸刀，所述的采煤鉸刀連接電機(jī)e，所述的采煤鉸刀上安裝有刀齒，所述的電機(jī)a、電機(jī)b、電機(jī)C、電機(jī)d、電機(jī)e、距離傳感器和報(bào)警器分別通過控制電路與單片機(jī)連接，所述的控制面板和所述的單片機(jī)采用控制電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其特征在于，所述的刀齒處設(shè)有凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿或螺桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，其特征在于，所述的采煤臂頂部安裝有磁鐵。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種故障自動(dòng)報(bào)警采煤機(jī)，屬于采煤機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。它的組成包括：工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有控制面板，工作臺(tái)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)c，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外壁安裝有距離傳感器和報(bào)警器，工作臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)軸a，所述的轉(zhuǎn)軸a上安裝有采煤臂，采煤臂之間采用轉(zhuǎn)軸b連接，所述的采煤臂上固定有采煤鉸刀，控制面板連接單片機(jī)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采煤，工作中出現(xiàn)故障可以及時(shí)報(bào)警提醒，使用簡單，維修方便，易于保養(yǎng)，提高了工作人員的安全系數(shù)。
【IPC分類】E21C35-04
【公開號(hào)】CN204344123
【申請?zhí)枴緾N201420772944
【發(fā)明人】胡民, 何夢楠, 胡乃文
【申請人】胡民
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月10日