圖像處理裝置、攝像裝置、參數(shù)生成方法、圖像處理方法及程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種進行復(fù)原處理及銳化處理的圖像處理裝置、攝像裝置、參數(shù)生成 方法、圖像處理方法及程序，尤其涉及一種復(fù)原強度及銳化強度的調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在通過光學系統(tǒng)拍攝的被攝物圖像中，因由光學系統(tǒng)引起的衍射或像差等的影響 而有時會觀察到點被攝物具有微小擴散的點擴散現(xiàn)象。表示對光學系統(tǒng)的點光源的響應(yīng)的 函數(shù)被稱作點擴散函數(shù)(PSF:Point Spread Function)，作為影響攝影圖像的分辨率劣化 (模糊)的參數(shù)而被公知。
[0003] 因點擴散現(xiàn)象而畫質(zhì)劣化的攝影圖像，通過接受基于PSF的點像復(fù)原處理而可以 恢復(fù)畫質(zhì)。該點像復(fù)原處理為如下處理，即預(yù)先求出由構(gòu)成光學系統(tǒng)的透鏡的像差等引起 的劣化特性(點像特性），并通過使用了與該點像特性對應(yīng)的復(fù)原濾波器(恢復(fù)濾波器)進行 的圖像處理而消除攝影圖像的點擴散。
[0004] 若攝影條件、透鏡改變，則PSF發(fā)生變化，因此優(yōu)選每次在攝影條件改變或者更換 透鏡時，切換在點像復(fù)原處理中使用的復(fù)原濾波器，從而使用與新的攝影條件、重新安裝的 透鏡對應(yīng)的復(fù)原濾波器，由此進行點像復(fù)原處理。
[0005] 作為可以在點像復(fù)原處理中使用的復(fù)原濾波器的代表例，已知有維納(Wiener)濾 波器。若確定透鏡的光學傳遞函數(shù)(〇TF:Optical Transfer Function)和取決于頻率的攝 像系統(tǒng)31'1比（3181^1-1'1〇186瓜1:;[0)，則基于維納濾波器的點像復(fù)原處理為在數(shù)學上唯一確 定的處理。
[0006] 并且，除了點像復(fù)原處理以外，有時進行用于改善畫質(zhì)的圖像處理，例如，通過銳 化處理(輪廓增強處理、邊緣增強處理及清晰度增強處理等）能夠提高圖像的銳度即清晰 度。
[0007] 作為有關(guān)上述點像復(fù)原處理及銳化處理的具體的處理方法，例如，專利文獻1中公 開了使用減少相位劣化成分的圖像恢復(fù)濾波器和減少振幅劣化成分的邊緣增強濾波器進 行的圖像處理。并且，專利文獻2中公開了如下技術(shù):進行〃在使用圖像復(fù)原濾波器進行圖像 復(fù)原處理之后進行邊緣增強處理的手抖校正〃及〃只進行邊緣增強處理的手抖校正〃。并且， 專利文獻3中公開了根據(jù)拍攝時的光圈等條件來確定影像信號的輪廓成分的增強程度的技 術(shù)。并且，專利文獻4中公開了通過根據(jù)邊緣強度來選擇復(fù)原強度不同的濾波器，由此根據(jù) 邊緣強度改變復(fù)原濾波器自身強度的技術(shù)。
[0008] 以往技術(shù)文獻
[0009] 專利文獻
[0010] 專利文獻1:日本特開2011-123589號公報 [0011] 專利文獻2:日本特開2006-333061號公報 [0012] 專利文獻3:日本特開2009-27750號公報
[0013] 專利文獻4:日本特開2006-129236號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0015] 根據(jù)攝影場景(被攝物）、攝影條件，有時因點像復(fù)原處理而在圖像中產(chǎn)生偽影(振 鈴等），有時為了防止偽影等畫質(zhì)劣化而必須減弱點像復(fù)原處理的復(fù)原強度。偽影在理想條 件下的點像復(fù)原處理中不應(yīng)該出現(xiàn)，但是在實際的處理中，因透鏡和傳感器的個體差異、點 像復(fù)原處理的前級的信號處理的非線形特性等，有時輸入圖像的頻率特性變得不準確而產(chǎn) 生偽影。
[0016] 或者，在可切換點像復(fù)原處理的開啟及關(guān)閉的圖像處理系統(tǒng)中，有時將點像復(fù)原 處理設(shè)為關(guān)閉。在這種情況下，也可以進行未考慮透鏡的光學特性(PSF、0TF)或維納濾波器 設(shè)計基準而設(shè)計的〃根據(jù)與PSF不同的基準確定的圖像處理〃。作為該〃根據(jù)與PSF不同的基 準確定的圖像處理〃，例如有根據(jù)設(shè)計人員的主觀評價進行的圖像處理、根據(jù)用戶喜好進行 的畫質(zhì)微調(diào)整、考慮到透鏡的個體差異的由用戶進行的清晰度微調(diào)整等。
[0017] 在此，若比較〃點像復(fù)原處理開啟圖像〃及〃點像復(fù)原處理關(guān)閉圖像(〃根據(jù)與PSF不 同的基準確定的圖像處理〃開啟圖像)〃，則會發(fā)生導致〃點像復(fù)原處理關(guān)閉圖像〃的清晰度 比〃點像復(fù)原處理開啟圖像〃的清晰度強的情況。這在處理內(nèi)容上是妥當?shù)?，但是即使是進 行了點像復(fù)原處理（畫質(zhì)恢復(fù)處理)的圖像，由于與未進行點像復(fù)原處理的圖像相比清晰度 減弱，因此有可能給用戶帶來實際圖像的畫質(zhì)與直覺之間的不一致感。并且，還有〃點像復(fù) 原處理開啟圖像〃與〃點像復(fù)原處理關(guān)閉圖像〃之間的清晰度的背離變得過大的情況，有可 能使用戶感到操作性的不便。并且，有時以避免畫質(zhì)劣化等目的而變更復(fù)原強度，從而在進 行點像復(fù)原處理時也有可能帶來同樣的不便，在進行了點像復(fù)原處理的圖像之間清晰度產(chǎn) 生偏差，導致給用戶帶來不適感。
[0018] 以往未提出，用于防止已實施復(fù)原強度不同的點像復(fù)原處理的圖像之間的畫質(zhì)銳 度的偏差、以及〃點像復(fù)原處理開啟圖像〃與〃點像復(fù)原處理關(guān)閉圖像〃之間的畫質(zhì)銳度的背 離的有效的建議。例如，在專利文獻1中記載的裝置中，使用圖像恢復(fù)濾波器進行了圖像處 理以及使用邊緣增強濾波器進行了圖像處理，但關(guān)于使兩種圖像處理相互有關(guān)聯(lián)地調(diào)整圖 像恢復(fù)度及邊緣增強度，在專利文獻1中沒有公開或提出建議。并且，關(guān)于在專利文獻2~4 中公開的圖像處理技術(shù)也相同，關(guān)于在點像復(fù)原處理與銳化處理之間進行復(fù)原度及清晰度 的綜合調(diào)整來實現(xiàn)圖像銳度的統(tǒng)一，在專利文獻2~4中并未公開或提出建議。
[0019] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使改變點像復(fù)原處理的 復(fù)原強度或切換點像復(fù)原處理的開啟及關(guān)閉也不會使圖像銳度過度變化而能夠穩(wěn)定地進 行畫質(zhì)改善的圖像處理技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)。
[0020] 用于解決技術(shù)課題的手段
[0021] 本發(fā)明的一方式涉及一種圖像處理裝置，其具備:復(fù)原處理部，對通過使用光學系 統(tǒng)拍攝被攝物而從成像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)，使用基于點擴散函數(shù)的復(fù)原濾波器進行復(fù)原 處理;銳化處理部，使用銳化濾波器對圖像數(shù)據(jù)進行銳化處理;銳化恢復(fù)控制部，通過控制 復(fù)原處理部及銳化處理部，可調(diào)整基于復(fù)原處理的圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原率、及基于銳化處理的 圖像數(shù)據(jù)的銳化率，銳化恢復(fù)控制部獲得根據(jù)復(fù)原率及銳化率的總銳化復(fù)原率，并獲得復(fù) 原率及銳化率中的一個，根據(jù)總銳化復(fù)原率來計算復(fù)原率及銳化率中的另一個。
[0022] 根據(jù)本方式，由于復(fù)原率及銳化率根據(jù)總銳化復(fù)原率而被確定，因此根據(jù)復(fù)原率 的增減來調(diào)整銳化率，或者根據(jù)銳化率的增減來調(diào)整復(fù)原率。從而，不會使基于復(fù)原處理的 復(fù)原強度以及基于銳化處理的銳化強度過度變化，而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。
[0023] 〃基于點擴散函數(shù)的復(fù)原濾波器〃為根據(jù)使用光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)(PSF)而生成 的逆濾波器、維納濾波器等的復(fù)原濾波器，〃復(fù)原處理〃包括將這種復(fù)原濾波器應(yīng)用于圖像 數(shù)據(jù)的處理。并且〃點擴散函數(shù)〃為表示對光學系統(tǒng)的點光源的響應(yīng)的函數(shù)，可以根據(jù)PSF及 OTF(MTF(Modulation Transfer Function)、PTF(Phase Transfer Function))表現(xiàn)。
[0024] 另一方面，就〃銳化濾波器〃而言，可以使用〃由光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)(PSF)利用 逆濾波器或維納濾波器生成的濾波器(復(fù)原濾波器)〃以外的濾波器種類。從而，作為〃銳化 濾波器〃，例如能夠適當?shù)厥褂貌⒎歉鶕?jù)光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)的濾波器，可以采用基于點 擴散函數(shù)以外的其它要素(參數(shù))計算的濾波器作為〃銳化濾波器〃。作為并非基于點擴散函 數(shù)的銳化濾波器，只要不是基于點擴散函數(shù)制作的濾波器，則可以采用點擴散函數(shù)對應(yīng)于 不同的光圈值等而可切換的濾波器作為銳化濾波器。同樣，可以采用點擴散函數(shù)對應(yīng)于不 同的圖像高度而可切換的濾波器作為銳化濾波器。并且，銳化處理中的銳化濾波器的強度 (增益)也可以對應(yīng)于光圈值或圖像高度而改變。
[0025] 〃銳化處理〃為對圖像數(shù)據(jù)的高頻成分進行補償或增強的處理，是增強圖像的輪廓 成分的處理。從而，例如被稱作輪廓增強處理、邊緣增強處理或清晰度增強處理的處理可以 包含于在本文提及的〃銳化處理〃中。
[0026]另外，復(fù)原濾波器及銳化濾波器能夠作為FIR(Finite Impulse Response)濾波器 而構(gòu)成。
[0027]優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部獲得復(fù)原率，并根據(jù)總銳化復(fù)原率及復(fù)原率計算銳化率。 [0028]根據(jù)本方式，根據(jù)復(fù)原率來調(diào)整銳化率，并根據(jù)總銳化復(fù)原率并通過銳化率而能 夠補償由復(fù)原率的增減帶來的影響。
[0029]優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部根據(jù)用戶指定的指定恢復(fù)率來確定復(fù)原率。
[0030] 根據(jù)本方式，能夠根據(jù)用戶指定的指定恢復(fù)率來確定復(fù)原處理的復(fù)原率。
[0031] 優(yōu)選根據(jù)表示光學系統(tǒng)的特性的光學特性信息來確定復(fù)原率。
[0032] 根據(jù)本方式，能夠進行反映光學特性信息的復(fù)原處理。
[0033]優(yōu)選光學系統(tǒng)具有存儲光學特性信息的光學系統(tǒng)存儲部，根據(jù)存儲于光學系統(tǒng)存 儲部中的光學特性信息來確定復(fù)原率。
[0034] 根據(jù)本方式，能夠根據(jù)光學系統(tǒng)存儲部所存儲的光學特性信息來確定復(fù)原率，即 使在光學特性信息變動的情況下，也能夠確定合適的復(fù)原率。例如在可更換光學系統(tǒng)的情 況下，本方式是優(yōu)選的。
[0035] 優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部獲得銳化率，并根據(jù)總銳化復(fù)原率及銳化率來計算復(fù)原率。
[0036] 根據(jù)本方式，按銳化率來復(fù)原率調(diào)整，并根據(jù)總銳化復(fù)原率并通過復(fù)原率而補償 由銳化率的增減帶來的影響。
[0037]優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)的攝影設(shè)定條件來確定銳化率。
[0038]根據(jù)本方式，能夠通過與攝影設(shè)定條件對應(yīng)的銳化率進行銳化處理。從而，例如， 即使攝影設(shè)定條件變動，也能夠通過合適的銳化率來進行銳化處理。
[0039] 優(yōu)選根據(jù)表示光學系統(tǒng)的特性的光學特性信息來確定銳化率。
[0040] 根據(jù)本方式，能夠通過按照光學特性信息確定的銳化率進行銳化處理。從而，例 如，即使光學特性信息變動，也能夠通過合適的銳化率進行銳化處理。
[0041] 優(yōu)選光學系統(tǒng)具有存儲光學特性信息的光學系統(tǒng)存儲部，銳化率根據(jù)存儲于光學 系統(tǒng)存儲部中的光學特性信息而被確定。
[0042] 根據(jù)本方式，能夠根據(jù)光學系統(tǒng)存儲部所存儲的光學特性信息來確定銳化率，即 使在光學特性信息變動的情況下，也能夠確定合適的銳化率。例如，在可更換光學系統(tǒng)的情 況下，本方式是優(yōu)選的。
[0043]優(yōu)選光學特性信息包括光學系統(tǒng)所具有的透鏡的種類信息。
[0044]根據(jù)本方式，按照光學系統(tǒng)所具有的透鏡的種類信息，能夠確定合適的復(fù)原率或 銳化率。光學特性被透鏡的種類而左右，尤其點擴散現(xiàn)象通過每一種透鏡所固有的PSF而被 確定。從而，通過考慮光學系統(tǒng)所具有的透鏡的種類信息來確定基于點擴散函數(shù)的復(fù)原處 理的復(fù)原率，可發(fā)揮優(yōu)異的復(fù)原效果，尤其，即使在光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)與復(fù)原濾波器的 匹配中存在偏差的情況下，也能夠通過復(fù)原率而彌補偏差。并且，通過根據(jù)復(fù)原率及總銳化 復(fù)原率算出的銳化率進行銳化處理，從而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。
[0045]優(yōu)選光學特性信息包括光學系統(tǒng)的個體差異信息。
[0046] 根據(jù)本方式，按照光學系統(tǒng)的個體差異信息能夠確定合適的復(fù)原率或銳化率。光 學特性被各光學系統(tǒng)而左右，尤其，點擴散現(xiàn)象根據(jù)每一個光學系統(tǒng)固有的PSF而被確定， 即使為相同種類的光學系統(tǒng)，也根據(jù)制造誤差等而存在個體差異。從而，通過考慮光學系統(tǒng) 的個體差異信息來確定基于點擴散函數(shù)的復(fù)原處理的復(fù)原率，可發(fā)揮優(yōu)異的復(fù)原效果，尤 其，即使在光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)與復(fù)原濾波器的匹配中存在偏差的情況下，也能通過復(fù) 原率而彌補其偏差。并且，通過根據(jù)復(fù)原率及總銳化復(fù)原率算出的銳化率進行銳化處理，從 而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。
[0047] 另外，〃個體差異信息〃包括與因制造誤差等而有可能在光學系統(tǒng)中個別地產(chǎn)生的 誤差有關(guān)的信息。個體差異信息可以是直接表示個體差異的信息，也可以是間接表示的信 息，例如，可以將在光學系統(tǒng)中被分配的批號或編號用作個體差異信息。
[0048] 優(yōu)選光學特性信息包括攝影設(shè)定條件。
[0049]根據(jù)本方式，按照攝影設(shè)定條件能夠確定合適的復(fù)原率及銳化率。光學特性被攝 影設(shè)定條件而左右，尤其，點擴散現(xiàn)象根據(jù)每一個光學系統(tǒng)固有的PSF而被確定，但PSF通過 攝影設(shè)定條件而變動。從而，通過考慮攝影設(shè)定條件來確定基于點擴散函數(shù)的復(fù)原處理，可 發(fā)揮優(yōu)異的復(fù)原效果，尤其，即使在光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)與復(fù)原濾波器的匹配中存在偏 差的情況下，也能夠通過復(fù)原率而彌補其偏差。并且，通過根據(jù)復(fù)原率及總銳化復(fù)原率算出 的銳化率進行銳化處理，從而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。
[0050] 優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部獲得在獲得圖像數(shù)據(jù)時的光學系統(tǒng)的光圈值，并將光圈值與 第1閾值進行比較，至少在光圈值表示與由第1閾值表示的光圈度相比光圈開啟得大的情況 下，獲得復(fù)原率及銳化率中的一個，并根據(jù)總銳化復(fù)原率來計算復(fù)原率及銳化率中的另一 個。
[0051] 根據(jù)本方式，在光圈被開啟的情況下，獲得復(fù)原率及銳化率中的一個，并根據(jù)總銳 化復(fù)原率來計算復(fù)原率及銳化率中的另一個。
[0052] 優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部獲得在獲得圖像數(shù)據(jù)時的攝影模式信息，在攝影模式信息表 示動態(tài)圖像記錄模式的情況下，將總銳化復(fù)原率保持為恒定。
[0053] 根據(jù)本方式，在動態(tài)圖像記錄模式中，總銳化復(fù)原率被保持為恒定，能夠防止在動 態(tài)圖像記錄期間總銳化復(fù)原率發(fā)生變動。由此，能夠良好地保持記錄動態(tài)圖像（圖像數(shù)據(jù)） 的畫質(zhì)的連續(xù)性。
[0054] 優(yōu)選與攝影模式信息表示靜態(tài)圖像記錄模式的情況相比，在攝影模式信息表示動 態(tài)圖像記錄模式的情況下，銳化恢復(fù)控制部減小復(fù)原率。
[0055] 根據(jù)本方式，動態(tài)圖像記錄模式的復(fù)原率比靜態(tài)圖像記錄模式的復(fù)原率小，在針 對動態(tài)圖像的復(fù)原處理中，能夠有效地防止過度校正等。
[0056] 優(yōu)選復(fù)原濾波器根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)的攝影設(shè)定條件而被確定。
[0057] 根據(jù)本方式，能夠使用與攝影設(shè)定條件對應(yīng)的復(fù)原濾波器進行復(fù)原處理。
[0058]優(yōu)選攝影設(shè)定條件包括影響點擴散函數(shù)的設(shè)定條件。
[0059] 根據(jù)本方式，由于影響點擴散函數(shù)的設(shè)定條件作為攝影設(shè)定條件而被使用，因此 能夠進行可以有效地去除點擴散現(xiàn)象的影響的圖像處理(復(fù)原處理）。
[0060] 優(yōu)選設(shè)定條件包括光圈信息、變焦信息、被攝物距離信息、及光學系統(tǒng)所具有的透 鏡種類信息中的至少任一種
[0061] 根據(jù)本方式，能夠進行可以有效地去除擴散現(xiàn)象的影響的圖像處理(復(fù)原處理）。
[0062] 優(yōu)選攝影設(shè)定條件包括不影響點擴散函數(shù)的攝影條件。
[0063] 根據(jù)本方式，能夠進行可以有效地去除擴散現(xiàn)象以外的影響的圖像處理。
[0064]優(yōu)選攝影條件包括攝影靈敏度信息及攝影模式信息中的至少任一種。
[0065]根據(jù)本方式，能夠根據(jù)攝影靈敏度信息及攝影模式信息中的至少任一種進行圖像 處理。
[0066]優(yōu)選圖像處理裝置還具備:復(fù)原濾波器存儲部，存儲多個光學系統(tǒng)的基于點擴散 函數(shù)的多個復(fù)原濾波器;及復(fù)原濾波器選擇部，根據(jù)攝影設(shè)定條件，從復(fù)原濾波器存儲部選 擇用于拍攝圖像數(shù)據(jù)的光學系統(tǒng)的基于點擴散函數(shù)的復(fù)原濾波器，復(fù)原處理部使用復(fù)原濾 波器選擇部所選擇的復(fù)原濾波器進行復(fù)原處理。
[0067] 根據(jù)本方式，從復(fù)原濾波器存儲部選擇基于攝影設(shè)定條件的復(fù)原濾波器而使用于 復(fù)原處理中，能夠簡單地進行復(fù)原濾波器的確定。
[0068] 優(yōu)選復(fù)原濾波器共同使用于多個光學系統(tǒng)。
[0069] 根據(jù)本方式，由于復(fù)原濾波器共同使用于多個光學系統(tǒng)，因此能夠簡化復(fù)原濾波 器的確定處理，從而能夠簡單地進行復(fù)原處理。并且，由于復(fù)原濾波器可以共同使用于多個 光學系統(tǒng)，從而即使在光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)與復(fù)原濾波器的匹配中存在偏差的情況下， 也能夠通過復(fù)原率而彌補其偏差。另外，通過根據(jù)復(fù)原率及總銳化復(fù)原率算出的銳化率進 行銳化處理，從而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。另外，在可更換光學系統(tǒng)的情況下，本 方式是優(yōu)選的。
[0070] 優(yōu)選復(fù)原濾波器共同使用于多個攝影設(shè)定條件。
[0071] 根據(jù)本方式，由于復(fù)原濾波器共同使用于多個攝影設(shè)定條件，因此簡化了復(fù)原濾 波器的確定處理，并能夠簡單地進行復(fù)原處理。并且，由于復(fù)原濾波器共同使用于多個攝影 設(shè)定條件，從而即使在光學系統(tǒng)的點擴散函數(shù)與復(fù)原濾波器的匹配中存在偏差的情況下， 也能夠通過復(fù)原率而彌補其偏差。另外，通過根據(jù)復(fù)原率及總銳化復(fù)原率計算的銳化率進 行銳化處理，從而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。
[0072] 優(yōu)選多個攝影設(shè)定條件包括光學系統(tǒng)的變焦信息。
[0073] 根據(jù)本方式，由于復(fù)原濾波器共同使用于多個光學系統(tǒng)變焦條件，因此通過簡化 復(fù)原濾波器的確定處理，從而能夠簡單地進行復(fù)原處理。
[0074] 優(yōu)選銳化恢復(fù)控制部在第1頻率中將總銳化復(fù)原率調(diào)整為目標銳化復(fù)原率。
[0075] 根據(jù)本方式，由通過目標銳化復(fù)原率來確定圖像數(shù)據(jù)中的至少第1頻率中的復(fù)原 率及銳化率，因此可以良好地保持至少第1頻率中的圖像成分的復(fù)原度及清晰度。
[0076] 另外，〃第1頻率〃及〃目標銳化復(fù)原率〃并無特別限定，例如也可以根據(jù)用戶的視覺 特性來確定〃第1頻率〃及〃目標銳化復(fù)原率〃。
[0077]優(yōu)選復(fù)原處理部及銳化處理部串聯(lián)設(shè)置，圖像數(shù)據(jù)在接受復(fù)原處理及銳化處理中 的一種處理之后，接受另一種處理。
[0078] 根據(jù)本方式，先后進行復(fù)原處理及銳化處理。
[0079] 優(yōu)選復(fù)原處理部及銳化處理部并聯(lián)設(shè)置，圖像數(shù)據(jù)輸入到復(fù)原處理部及銳化處理 部，通過復(fù)原處理而產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的增減量數(shù)據(jù)和通過銳化處理而產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的增 減量數(shù)據(jù)被相加。
[0080] 根據(jù)本方式，并行地進行復(fù)原處理及銳化處理。
[0081] 優(yōu)選圖像處理裝置還具備進行圖像數(shù)據(jù)的非線性處理的非線性處理部。
[0082] 根據(jù)本方式，在進行圖像數(shù)據(jù)的非線性處理的系統(tǒng)中，能夠確定合適的復(fù)原率及 銳化率。本文提及的非線性處理可以包括包含用一次方程式表示的運算處理以外的處理的 所有處理，具代表性的是，包括條件分支處理的處理成為非線性處理。
[0083]優(yōu)選非線性處理部包含在復(fù)原處理部及銳化處理部中的至少任一個中。
[0084]根據(jù)本方式，即使在復(fù)原處理和/或銳化處理包括非線性處理的情況下，也能夠確 定合適的復(fù)原率及銳化率。
[0085] 優(yōu)選非線性處理為將圖像數(shù)據(jù)中超過剪輯閾值的像素值調(diào)整為剪輯閾值的剪輯 處理。