用于電梯的安全系統(tǒng)、電梯設(shè)備和用于使此類安全系統(tǒng)運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電梯的安全系統(tǒng)、一種電梯設(shè)備以及一種用于使此類安全系統(tǒng)運(yùn)行的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代電梯具有大量安全機(jī)構(gòu)，憑借這些安全機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)盡可能快速而且可靠地發(fā)現(xiàn)和排除或者至少是減輕故障以及特別是危險(xiǎn)狀況?，F(xiàn)代電梯例如具有傳感器，利用傳感器持續(xù)監(jiān)控電梯轎廂的位置和速度。
[0003]為了這一目的已知的、常見的安全系統(tǒng)在WO00/51929 Al中公開。這種安全系統(tǒng)具有安全控制單元、用于控制電梯的電梯控制單元以及至少一個(gè)具有多個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)總線，其中，安全控制單元能夠經(jīng)數(shù)據(jù)總線從總線節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)。安全控制單元能夠以多種不同的運(yùn)行方式運(yùn)行，例如以正常運(yùn)行模式、維護(hù)模式或緊急情況模式運(yùn)行。在正常運(yùn)行模式中，應(yīng)當(dāng)例如在出現(xiàn)差錯(cuò)信號(hào)的情況下采取相應(yīng)的措施。安全控制單元應(yīng)當(dāng)在超出電梯轎廂的預(yù)定義的臨界速度時(shí)，啟動(dòng)該電梯轎廂的制動(dòng)器?？商鎿Q地可以考慮的是，在正常運(yùn)行模式中，安全控制單元在豎井門或轎廂門運(yùn)行時(shí)，中斷電梯的運(yùn)行，除非電梯轎廂恰好未處在樓層的高度上。
[0004]但如果執(zhí)行維護(hù)的話，其中，首要是應(yīng)當(dāng)檢查傳感器的工作方式，則必須至少中止一些由安全控制單元和/或電梯控制單元監(jiān)控的動(dòng)作。例如也可能在維護(hù)期間希望或者甚至是需要打開的轎廂門也處在電梯轎廂的如下位置，其中，電梯轎廂并不處在樓層的高度上。這種可行方案可以在維護(hù)模式中提供。
[0005]為了激活維護(hù)模式，在WO 00/51929 Al中提出一種維護(hù)開關(guān)，這種維護(hù)開關(guān)可以在維護(hù)開始時(shí)接通。但這種機(jī)構(gòu)具有一些局限。例如，這種維護(hù)開關(guān)可能相對輕易地就被操作。如果未經(jīng)允許就碰到這種維護(hù)開關(guān)，則維護(hù)開關(guān)可能被接通或關(guān)斷，這可能不僅僅威脅到維護(hù)技術(shù)人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于電梯的安全系統(tǒng)，這種安全系統(tǒng)主要是不太能夠輕易地(由于技術(shù)人員或未經(jīng)允許人員的無意操作或者由于未經(jīng)允許人員的蓄意操作)而被操作。此外，應(yīng)當(dāng)至少在一些實(shí)施方式中可以為不同的人員組以簡單的方式提供運(yùn)行模式的不同分組。
[0007]該目的以及其他目的根據(jù)第一方面借助于一種用于電梯的安全系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，這種安全系統(tǒng)包含至少一個(gè)控制單元，所述控制單元能夠以至少兩種不同的運(yùn)行方式運(yùn)行。
[0008]按照本發(fā)明，安全系統(tǒng)具有至少一個(gè)電子鎖，電子鎖與控制單元連接并且與至少一個(gè)電子鑰匙關(guān)聯(lián)或能夠關(guān)聯(lián)。另外，按照本發(fā)明，控制單元以如下方式編程或能夠編程，SP，控制單元:
[0009]當(dāng)電子鑰匙與電子鎖之間存在關(guān)聯(lián)時(shí)，僅能夠以運(yùn)行方式的第一分組的運(yùn)行模式運(yùn)行，以及
[0010]當(dāng)電子鑰匙與電子鎖之間不存在關(guān)聯(lián)時(shí)，僅能夠以運(yùn)行方式的第二分組的運(yùn)行模式運(yùn)行。
[0011]在此，第一分組與第二分組彼此不同。這意味著:控制單元的至少一個(gè)原則上提供的運(yùn)行模式僅包括在第一分組中或者僅包括在第二分組中。在此情況下，按照本發(fā)明，維護(hù)模式僅能夠在運(yùn)行方式的第二分組中提供。當(dāng)電子鑰匙遠(yuǎn)離電子鎖，控制單元才能夠以維護(hù)模式運(yùn)行。
[0012]如果運(yùn)行模式僅包含在第一分組中，而不包含在第二分組中，那么該運(yùn)行模式當(dāng)電子鑰匙與電子鎖之間存在關(guān)聯(lián)時(shí)被提供。通過斷開電子鑰匙與電子鎖之間的關(guān)聯(lián)，能夠使得:控制單元不再能夠以這種運(yùn)行模式運(yùn)行。所提到的運(yùn)行模式例如可以是正常運(yùn)行模式，維修技術(shù)人員通過將電子鑰匙與電子鎖之間關(guān)聯(lián)起來而能夠激活該正常運(yùn)行模式。當(dāng)維修技術(shù)人員斷開這種關(guān)聯(lián)時(shí)，不再提供正常運(yùn)行模式?；陔娮予€匙與電子鎖的按照本發(fā)明的應(yīng)用，安全系統(tǒng)明顯更難被操作，這是因?yàn)橐爰せ钫＿\(yùn)行模式，一定需要適配的電子鑰匙。
[0013]反過來，如果運(yùn)行模式僅包含在第二分組中，而不包含在第一分組中，那么該運(yùn)行模式僅當(dāng)電子鑰匙與電子鎖之間不存在關(guān)聯(lián)時(shí)被提供。當(dāng)關(guān)聯(lián)再度建立時(shí)，則控制單元不再能夠以該運(yùn)行模式運(yùn)行。所提到的運(yùn)行模式例如可以是維護(hù)模式:當(dāng)技術(shù)人員例如在電梯豎井中執(zhí)行維護(hù)工作時(shí)，則有必要的是:停止正常運(yùn)行模式，以便防止電梯轎廂夾到技術(shù)人員。為此目的，技術(shù)人員可以將電梯鑰匙與電子鎖分開，電子鎖在本示例中優(yōu)選同樣布置在電梯豎井中。當(dāng)技術(shù)人員再度建立關(guān)聯(lián)時(shí)，則提供正常運(yùn)行模式。由此，也可以在這種變型中基于按照本發(fā)明的電子鑰匙和電子鎖的應(yīng)用，而同樣降低在維護(hù)工作期間危及生命的有誤操作的風(fēng)險(xiǎn)。
[0014]第一和/或第二分組可以分別包括控制單元的原則上所提供的運(yùn)行方式中的一個(gè)或多個(gè)。特別是可以考慮:第一分組包含一個(gè)或多個(gè)不包含在第二分組中的第一運(yùn)行方式，而第二分組包含一個(gè)或多個(gè)不包含在第二分組中的第二運(yùn)行方式。
[0015]不同的運(yùn)行方式能夠以下列表現(xiàn)方式中的一個(gè)、多個(gè)或全部彼此區(qū)分:
[0016]當(dāng)存在電梯設(shè)備的相同狀態(tài)時(shí)，控制單元、特別是控制單元的電梯控制單元可以對電梯在不同于第二運(yùn)行模式的第一運(yùn)行模式中加以控制。特別是控制單元能夠在第一運(yùn)行模式中將一定的控制指示發(fā)送給電梯或電梯組成部件中的一個(gè)或多個(gè)，而在第二運(yùn)行模式中發(fā)送另外的控制指示或者不發(fā)送這樣的控制指示。
[0017]當(dāng)存在電梯設(shè)備的相同狀態(tài)時(shí)，控制單元能夠在第一運(yùn)行模式中發(fā)出警告，而在第二運(yùn)行模式中發(fā)出另外的警告或者不發(fā)出這樣的警告。
[0018]在此，電梯設(shè)備的上述狀態(tài)特別是可以包括在下面還要詳細(xì)介紹的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
[0019]安全控制單元能夠按照其運(yùn)行的運(yùn)行方式可以包括至少一個(gè)如下的運(yùn)行模式，這種運(yùn)行模式選自:由至少一個(gè)正常運(yùn)行模式、至少一個(gè)維護(hù)模式、至少一個(gè)配置模式以及至少一個(gè)安裝模式構(gòu)成的組。
[0020]在正常運(yùn)行模式中，當(dāng)轎廂門打開時(shí)，例如可以阻止電梯的運(yùn)行，除非電梯轎廂恰好處在樓層的高度上。
[0021]在維護(hù)模式中，一個(gè)或多個(gè)接觸部可以被橋接，由此阻止控制單元做出在正常運(yùn)行模式中所做出的反應(yīng)。于是，例如可以將門接觸部橋接，由此，在維護(hù)模式中，在門打開的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)?？商鎿Q地，可以將限位開關(guān)橋接，限位開關(guān)在正常運(yùn)行模式中防止:電梯轎廂處在最下面的樓層以下或者處在最上面的樓層以上或者朝向最下面的樓層以下或者最上面的樓層以上運(yùn)動(dòng)。通過橋接這種限位開關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的緩沖行駛，在緩沖行駛中，能夠駛向電梯轎廂的最下方和最上方的物理上可行的位置，直到碰觸到布置在上述位置上的緩沖器。同樣可替換地，可以在維護(hù)模式中將電梯轎廂的行駛速度相對于正常運(yùn)行模式降低。
[0022]在配置模式中，電梯例如可以重新編程。于是，例如可以考慮的是，電梯應(yīng)當(dāng)能夠在高層房屋加層之后駛向繼續(xù)設(shè)置的樓層，并且例如應(yīng)當(dāng)對繼續(xù)設(shè)置的豎井門加以監(jiān)控。
[0023]運(yùn)行方式的上面提到的第一分組(安全控制單元僅當(dāng)存在關(guān)聯(lián)時(shí)才能在該第一分組中運(yùn)行)可以僅由正常運(yùn)行模式組成。可替換地，運(yùn)行方式的上面提到的第二分組(安全控制單元僅當(dāng)不存在關(guān)聯(lián)時(shí)才能在該第二分組中運(yùn)行)也可以僅由維護(hù)模式組成。
[0024]安全系統(tǒng)可以包含:至少一個(gè)安全控制