具有用于控制處置系統(tǒng)的多個(gè)顯示器的醫(yī)學(xué)儀器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及處置系統(tǒng)的控制，尤其涉及使用多個(gè)圖形用戶接口來控制高強(qiáng)度聚焦超聲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]來自聚焦超聲換能器的超聲能夠被用于選擇性地處置在身體內(nèi)部之內(nèi)的區(qū)域。超聲波被發(fā)送為高能機(jī)械振動(dòng)。這些振動(dòng)當(dāng)它們被阻尼(damped)時(shí)，引起組織加熱，并且它們也能夠?qū)е驴栈?。在臨床設(shè)置中，組織加熱和空化兩者能夠被用于破壞組織。然而，利用超聲對(duì)組織加熱比空化更容易控制。超聲處置能夠被用于選擇性地消融組織和破壞癌細(xì)胞的區(qū)域。該技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于對(duì)子宮肌瘤的處置，并且已經(jīng)減少了對(duì)子宮切除流程的需要。
[0003]為了選擇性地處置組織，聚焦超聲換能器能夠被用于將超聲聚焦在特定處置或靶體積上。換能器通常被安裝在能夠傳輸超聲的介質(zhì)，諸如脫氣水之內(nèi)。然后致動(dòng)器被用于調(diào)節(jié)超聲換能器的位置，并且從而調(diào)節(jié)正在被處置的組織區(qū)域。使用磁共振成像對(duì)超聲治療的引導(dǎo)是已知的。
[0004]在超聲治療期間，超聲通常被聚焦到不同的超聲處理體積或單元。超聲處理的持續(xù)時(shí)間能夠有幾分鐘長。通常技術(shù)人員將監(jiān)測超聲處理的進(jìn)展。在對(duì)超聲處理單元的超聲處理期間，常常由技術(shù)人員人工地進(jìn)行對(duì)接下來將要對(duì)何者超聲處理單元進(jìn)行超聲處理的決定。在治療過程期間，在技術(shù)人員的肩膀上進(jìn)行查看的醫(yī)師可以提供口頭指令。
[0005]美國專利申請(qǐng)出版物US2013/0055147公開了具有初級(jí)圖形用戶接口和次級(jí)圖形用戶接口的圖形用戶接口。初級(jí)圖形用戶接口元件的內(nèi)容在背景上與次級(jí)圖形用戶接口的內(nèi)容有關(guān)。歐洲專利申請(qǐng)EP 2042126示出了用于生成外科手術(shù)規(guī)劃的布置。外科手術(shù)規(guī)劃由(隱式地)利用技術(shù)人員的顯示器的供應(yīng)商方的技術(shù)人員遠(yuǎn)程地生成。外科手術(shù)規(guī)劃被轉(zhuǎn)移到醫(yī)療保健設(shè)施，在醫(yī)療保健設(shè)施中，其可用于由外科手術(shù)醫(yī)師查看并且使得供應(yīng)商改變外科手術(shù)規(guī)劃。已知布置旨在基于獨(dú)立的版本來被使用，所述獨(dú)立的版本分別由外科手術(shù)醫(yī)師和技術(shù)人員訪問。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中提供了一種醫(yī)學(xué)儀器、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和方法。在從屬權(quán)利要求中給出了實(shí)施例。
[0007]如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，本發(fā)明的各個(gè)方面將實(shí)現(xiàn)為裝置、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。相應(yīng)地，本發(fā)明的各個(gè)方面可以采取完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或組合軟件和硬件方面的實(shí)施例(在本文中總體上全部可以被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”)的形式。此外，本發(fā)明的各個(gè)方面可以采取實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有實(shí)現(xiàn)在其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。
[0008]可以利用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任何組合。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本文使用的“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”涵蓋任何可以存儲(chǔ)可由計(jì)算設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令的有形存儲(chǔ)介質(zhì)?？梢詫⒂?jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)稱為計(jì)算機(jī)可讀非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。也可以將計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)稱為有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以能夠存儲(chǔ)可以由計(jì)算設(shè)備的處理器訪問的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范例包括但不限于:軟盤、磁硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)硬盤、閃速存儲(chǔ)器、USB拇指驅(qū)動(dòng)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤、磁光盤以及處理器的寄存器文件。光盤的范例包括壓縮盤(CD)和數(shù)字通用盤(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盤。術(shù)語計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還指能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信鏈路由計(jì)算機(jī)設(shè)備訪問的各種類型的記錄介質(zhì)。例如，可以在調(diào)制調(diào)解器、因特網(wǎng)或局域網(wǎng)上檢索數(shù)據(jù)?？梢允褂萌魏芜m當(dāng)介質(zhì)發(fā)送實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼，所述任何適當(dāng)介質(zhì)包括但不限于無線的、有線的、光纖線纜的、RF等或者前面的任何合適的組合。
[0009]計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括具有實(shí)現(xiàn)在其中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，例如，在基帶中或作為載波的部分。這樣的傳播的信號(hào)可以采取任何各種形式，包括但不限于電磁的、光學(xué)的或它們的任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是這樣的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì):不是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，并且能夠傳達(dá)、傳播或傳輸由指令運(yùn)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令運(yùn)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備結(jié)合使用的程序。
[0010]“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器”或“存儲(chǔ)器”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器是任何可由處理器直接訪問的存儲(chǔ)器?！坝?jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備”或“存儲(chǔ)設(shè)備”是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的另外的范例。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備是任何非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備也可以是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器，或者反之亦然。
[0011]如本文中所使用的“處理器”涵蓋能夠運(yùn)行程序或機(jī)器可執(zhí)行指令或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的電子部件。對(duì)包括“處理器”的計(jì)算設(shè)備的引用應(yīng)當(dāng)被解讀為能夠包含多于一個(gè)的處理器或處理核。所述處理器可以例如是多核處理器。處理器也可以指在單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之內(nèi)的或分布在多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的處理器的集合。術(shù)語計(jì)算設(shè)備也應(yīng)當(dāng)被解讀為能夠指每個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)處理器的計(jì)算設(shè)備的集合或網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以由可以在相同的計(jì)算設(shè)備之內(nèi)或甚至可以分布在多個(gè)計(jì)算設(shè)備之間的多個(gè)處理器來運(yùn)行。
[0012]計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以包括令處理器執(zhí)行本發(fā)明的方面的機(jī)器可執(zhí)行指令或程序。用于執(zhí)行針對(duì)本發(fā)明的方面的操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以以一個(gè)或多個(gè)編程語言的任何組合來編寫并且被編譯為機(jī)器可執(zhí)行指令，所述一個(gè)或多個(gè)編程語言包括諸如Java、Smal I talk、C++等的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言以及諸如“C”編程語言或相似編程語言的常規(guī)過程性編程語言。在一些實(shí)例中，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以采取高級(jí)語言的形式或者采取預(yù)編譯的形式并且結(jié)合在工作時(shí)生成機(jī)器可執(zhí)行指令的解讀器一起被使用。
[0013]所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼可以完全在用戶的計(jì)算機(jī)上、部分在用戶的計(jì)算機(jī)上(作為獨(dú)立的軟件包)、部分在用戶的計(jì)算機(jī)上并且部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上、或完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上運(yùn)行。在后一種情形下，所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)的任何類型的網(wǎng)絡(luò)連接到用戶的計(jì)算機(jī)，或者可以(例如，通過使用因特網(wǎng)服務(wù)提供商的因特網(wǎng))對(duì)外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。
[0014]參考根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖圖示和/或方框圖來描述本發(fā)明的方面。應(yīng)理解，當(dāng)可應(yīng)用時(shí)，能夠通過采取計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的形式的計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)施流程圖、圖示和/或方框圖的方框的每個(gè)方框或方框的部分。還應(yīng)理解，當(dāng)互不排斥時(shí)，可以組合不同流程圖、圖示和/或方框圖中的方框。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或產(chǎn)生機(jī)器的其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，使得經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器運(yùn)行的指令創(chuàng)建用于實(shí)施在流程圖和/或一個(gè)或多個(gè)方框圖框中指定的功能/動(dòng)作的單元。
[0015]這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)能夠指引計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備以特定的方式來工作，使得在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)的指令產(chǎn)生包括實(shí)施在流程圖和/或一個(gè)或多個(gè)方框圖框中指定的功能/動(dòng)作的指令的制品。
[0016]所述計(jì)算機(jī)程序指令還可以加載到計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上，以令在計(jì)算機(jī)、其他可編程裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，從而產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)施的過程，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程裝置上運(yùn)行的指令提供用于實(shí)施在流程圖和/或一個(gè)或多個(gè)方框圖框中指定的功能/動(dòng)作的過程。
[0017]如本文所使用的“用戶接口”是允許用戶或操作者與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)交互的接口。“用戶接口”還可以被稱為“人機(jī)接口設(shè)備”。用戶接口可以向操作者提供信息或數(shù)據(jù)和/或從操作者接收信息或數(shù)據(jù)。用戶接口可以使得來自操作者的輸入能夠被計(jì)算機(jī)接收并且可以從計(jì)算機(jī)向用戶提供輸出。換言之，所述用戶接口可以允許操作者控制或操控計(jì)算機(jī)，并且所述接口可以允許計(jì)算機(jī)指示操作者的控制或操控的效果。顯示器或圖形用戶接口上的數(shù)據(jù)或信息的顯示是向操作者提供信息的范例。通過鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸板、指點(diǎn)桿、圖形輸入板、操縱桿、游戲手柄、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、耳機(jī)、變速桿、轉(zhuǎn)向盤、踏板、有線手套、跳舞毯、遙控器和加速度計(jì)對(duì)數(shù)據(jù)的接收全都是實(shí)現(xiàn)對(duì)來自操作者的信息或數(shù)據(jù)的接收的用戶接口部件的范例。
[0018]如本文所使用的“硬件接口”涵蓋使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置交互和/或控制外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置的接口。硬件接口可以允許處理器將控制信號(hào)或指令發(fā)送到外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置。硬件接口也可以使得處理器能夠與外部計(jì)算設(shè)備和/或裝置交換數(shù)據(jù)。硬件接口的范例包括但不限于:通用串行總線、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、藍(lán)牙連接、無線局域網(wǎng)連接、TCP/IP連接、以太網(wǎng)連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口以及數(shù)字輸入接
□ O
[0019]如本文所使用的“顯示器”或“顯示設(shè)備”涵蓋適于顯示圖像或數(shù)據(jù)的輸出設(shè)備或用戶接口。顯示器可以輸出視覺、音頻和/或觸覺數(shù)據(jù)。顯示器的范例包括但不限于:計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、電視屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲文屏幕、陰極射線管(CRT)、存儲(chǔ)管、雙穩(wěn)態(tài)顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器(VF)、發(fā)光二極管(LED)顯示器、電致發(fā)光顯示器(ELD)、等離子體顯示板(PDP)、液晶顯示器(IXD)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(OLED)、投影儀和頭戴式顯示器。
[0020]醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在文本中被定義為已經(jīng)使用醫(yī)學(xué)成像掃描器采集的二維或三維數(shù)據(jù)。醫(yī)學(xué)成像掃描器可以被理解為適于采集與患者的物理結(jié)構(gòu)有關(guān)的信息并且構(gòu)建二維或三維醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)集的裝置。醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)能夠用于構(gòu)建對(duì)醫(yī)師的診斷有用的可視化。能夠使用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行這一可視化。
[0021]磁共振(MR)數(shù)據(jù)可以被理解為在磁共振成像掃描期間由磁共振裝置的天線所記錄的由原子自旋發(fā)射的射頻信號(hào)的測量結(jié)果。磁共振數(shù)據(jù)是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的范例。磁共振成像(MRI)圖像可以被理解為磁共振成像數(shù)據(jù)內(nèi)包含的解剖數(shù)據(jù)的經(jīng)重建的二維或三維可視化。能夠使用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行該可視化。
[0022]MR測溫?cái)?shù)據(jù)可以被理解為在磁共振成像掃描期間磁共振裝置的天線所記錄的由原子自旋發(fā)射的射頻信號(hào)的測量結(jié)果，所述測量結(jié)果包含可以用于磁共振測溫的信息。磁共振測溫通過測量溫度敏感參數(shù)的改變來工作。在磁共振測溫期間可以被測量的參數(shù)的范例是:質(zhì)子共振頻率偏移、擴(kuò)散系數(shù)，或者Tl和/或T2弛豫時(shí)間的變化可以用于使用磁共振來測量溫度。質(zhì)子共振頻率偏移是溫度依賴的，因?yàn)閭€(gè)體質(zhì)子、氫原子經(jīng)歷的磁場取決于周圍的分子結(jié)構(gòu)。由于溫度影響氫鍵結(jié)合，溫度的增加減少分子篩選。這導(dǎo)致質(zhì)子共振頻率的溫度依賴性。
[0023]質(zhì)子密度與均衡磁化線性相關(guān)。因此，