一種圓柱電池自動(dòng)滾槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種圓柱電池自動(dòng)滾槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)。目前，主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用中安全，不會(huì)因過充電、過放電及短路等操作不當(dāng)而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對(duì)環(huán)境友好。廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型等。
[0003]現(xiàn)有的圓柱電池加工設(shè)備，其采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行傳動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)側(cè)面圍設(shè)有上料機(jī)械手、滾槽裝置及下料機(jī)械手等，其對(duì)圓柱電池進(jìn)行滾槽時(shí)，容易損傷極耳，并且對(duì)圓柱電池進(jìn)行加工后，圓柱電池的性能不穩(wěn)定，合格率低，缺陷明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的圓柱電池自動(dòng)滾槽機(jī)，其對(duì)圓柱電池進(jìn)行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個(gè)加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，大大提高了產(chǎn)品的合格率，并且有效的保證產(chǎn)品的性能，對(duì)圓柱電池進(jìn)行全自動(dòng)的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種圓柱電池自動(dòng)滾槽機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，還包括依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手、找極耳裝置、極耳整形裝置、用于對(duì)電池表面進(jìn)行滾槽的滾槽裝置、吸塵裝置、用于對(duì)電池進(jìn)行短路測試的短路檢測裝置、用于對(duì)短路測試不合格的電池進(jìn)行下料的取料機(jī)械手及下料機(jī)械手。
[0006]其中，所述找極耳裝置包括極耳支架、用于帶動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)的電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于檢測電池極耳的極耳檢測機(jī)構(gòu)，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和極耳檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于極耳支架。
[0007]其中，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、設(shè)置于該移動(dòng)座的電機(jī)、與該電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)盤及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座平移的平移氣缸;所述極耳檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于極耳支架的升降氣缸、與該升降氣缸連接的光纖安裝塊及豎直并列設(shè)置于光纖安裝塊的兩條光纖。
[0008]其中，所述極耳整形裝置包括整形支架、設(shè)置于整形支架的整平機(jī)構(gòu)，整平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于整形支架的固定壓塊、活動(dòng)壓塊及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓塊壓極耳的壓塊氣缸。
[0009]其中，所述滾槽裝置包括滾槽支架、滾刀、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于滾槽支架的進(jìn)給移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)該進(jìn)給移動(dòng)座間歇進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)，所述滾刀設(shè)置于進(jìn)給移動(dòng)座。
[0010]其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪及用于驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪電機(jī)，所述凸輪與進(jìn)給移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滾槽支架的滾槽電機(jī)、與該滾槽電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)帶輪、與該主動(dòng)帶輪帶連接的從動(dòng)帶輪及與該從動(dòng)帶輪連接的傳動(dòng)軸組件，該傳動(dòng)軸組件的上端安裝有電池套。
[0011]其中，所述滾槽裝置還包括設(shè)置于滾槽支架上端的電池下壓裝置，電池下壓裝置包括電池壓頭及與該電池壓頭驅(qū)動(dòng)連接的下壓氣缸，所述電池套設(shè)有用于使電池彈起的復(fù)位彈簧。
[0012]其中，所述進(jìn)給移動(dòng)座包括L形安裝板、設(shè)置于L形安裝板下端的進(jìn)給固定塊及設(shè)置于進(jìn)給固定塊的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件裝設(shè)有抵接輪，所述凸輪與抵接輪驅(qū)動(dòng)鏈接;所述L形安裝板的上端設(shè)有滾刀安裝板，所述滾刀安裝于滾刀安裝板。
[0013]其中，所述吸塵裝置包括吸塵支架、活動(dòng)設(shè)于該吸塵支架的真空吸筒及用于驅(qū)動(dòng)該真空吸筒升降的吸筒驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0014]其中，所述短路檢測裝置包括用于夾住電池極耳的夾極耳機(jī)械手及與電池底部電連接的通電檢測裝置，該通電檢測裝置與所述夾極耳機(jī)械手電連接
本發(fā)明的有益效果:
在實(shí)際應(yīng)用中，上料機(jī)械手將圓柱電池裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將圓柱電池轉(zhuǎn)至找極耳裝置處，由于上料機(jī)械手放置圓柱電池時(shí)，圓柱電池的位置隨機(jī)的，該找極耳裝置找到圓柱電池的極耳并將極耳放置到所需位置，便于對(duì)極耳進(jìn)行加工，并避免加工過程中損傷極耳;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至極耳整形裝置處，該極耳整形裝置對(duì)極耳進(jìn)行整形，使其平整；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至滾槽裝置處，該滾槽裝置在圓柱電池的表面進(jìn)行滾槽;滾槽完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至吸塵裝置處，該將滾槽所產(chǎn)生殘?jiān)凹庸み^程中攜帶的塵埃吸除，避免殘?jiān)蛪m埃導(dǎo)致圓柱電池放電，影響產(chǎn)品質(zhì)量;吸塵完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至短路檢測裝置處，該短路檢測裝置對(duì)圓柱電池進(jìn)行短路測試，判斷產(chǎn)品是否合格;測試完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)再將圓柱電池轉(zhuǎn)至取料機(jī)械手，該取料機(jī)械手對(duì)短路測試不合格的圓柱電池進(jìn)行篩選下料，將其從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上取出；最終，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I將合格的圓柱電池轉(zhuǎn)至下料機(jī)械手處，該下料機(jī)械手對(duì)圓柱電池從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)取出，收集起來或者轉(zhuǎn)至其他設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步加工。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其對(duì)圓柱電池進(jìn)行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個(gè)加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測，大大提高了產(chǎn)品的合格率，并且有效的保證產(chǎn)品的性能，對(duì)圓柱電池進(jìn)行全自動(dòng)的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明隱藏所述的滾槽裝置、吸塵裝置及短路檢測裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明隱藏所述的上料機(jī)械手、找極耳裝置、極耳整形裝置、取料機(jī)械手及下料機(jī)械手后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所述的找極耳裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為為本發(fā)所述的極耳整形裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所述的滾槽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明所述的滾槽裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明所述的滾槽裝置隱藏滾槽支架及下壓裝置后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0024]如圖1至圖8所示，一種圓柱電池自動(dòng)滾槽機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I，還包括依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I的上料機(jī)械手2、找極耳裝置3、極耳整形裝置4、用于對(duì)電池表面進(jìn)行滾槽的滾槽裝置5、吸塵裝置6、用于對(duì)電池進(jìn)行短路測試的短路檢測裝置7、用于對(duì)短路測試不合格的電池進(jìn)行下料的取料機(jī)械手8及下料機(jī)械手9。
[0025]在實(shí)際應(yīng)用中，上料機(jī)械手2將圓柱電池01裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I上，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I將圓柱電池01轉(zhuǎn)至找極耳裝置3處，由于上料機(jī)械手2放置圓柱電池01時(shí)，圓柱電池01的位置隨機(jī)的，該找極耳裝置3找到圓柱電池01的極耳并將極耳放置到所需位置，便于對(duì)極耳進(jìn)行加工，并避免加工過程中損傷極耳；
轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至極耳整形裝置4處，該極耳整形裝置4對(duì)極耳進(jìn)行整形，使其平整；
轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至滾槽裝置5處，該滾槽裝置5在圓柱電池01的表面進(jìn)行滾槽；
滾槽完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至吸塵裝置6處，該將滾槽所產(chǎn)生殘?jiān)凹庸み^程中攜帶的塵埃吸除，避免殘?jiān)蛪m埃導(dǎo)致圓柱電池放電，影響產(chǎn)品質(zhì)量；
吸塵完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至短路檢測裝置7處，該短路檢測裝置7對(duì)圓柱電池01進(jìn)行短路測試，判斷產(chǎn)品是否合格；
測試完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I再將圓柱電池01轉(zhuǎn)至取料機(jī)械手8，該取料機(jī)械手8對(duì)短路測試不合格的圓柱電池01進(jìn)行篩選下料，將其從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I上取出；
最終，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I將合格的圓柱電池OI轉(zhuǎn)至下料機(jī)械手9處，該下料機(jī)械手9對(duì)圓柱電池01從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I取出，收集起來或者轉(zhuǎn)至其他設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步加工。其中，所述上料機(jī)械手
2、取料機(jī)械手8及下料機(jī)械手9采用現(xiàn)有的機(jī)械手便可以完成作業(yè)，故不再贅述。
[0026]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其對(duì)圓柱電池進(jìn)行上料、找極耳、極耳整形、滾槽、吸塵、短路檢測、篩選取料和最終下料，集成各個(gè)加工裝置，并優(yōu)化了加工步驟，對(duì)圓柱電池進(jìn)行全自動(dòng)的加工，從而提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0027]本實(shí)施例中，所述找極耳裝置3包括極耳支架32、用于帶動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)的電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33及用于檢測電池極耳的極耳檢測機(jī)構(gòu)34，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和極耳檢測機(jī)構(gòu)34設(shè)置于極耳支架32。具體的，所述極耳檢測機(jī)構(gòu)34位于電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的上方。
[0028]使用時(shí)，電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)圓柱電池01轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱電池01轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，極耳檢測機(jī)構(gòu)34檢測電池的極耳，當(dāng)極耳檢測機(jī)構(gòu)34檢測圓柱電池01的極耳轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置時(shí)，電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止帶動(dòng)圓柱電池01轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池極耳的位置進(jìn)行糾正。本找極耳裝置3結(jié)構(gòu)簡單，其對(duì)電池的極耳進(jìn)行檢測并糾正極耳的位置，便于對(duì)電池的極耳進(jìn)行進(jìn)一步的加工，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化和加工的效率。
[0029]本實(shí)施例中，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括移動(dòng)座331、設(shè)置于該移動(dòng)座331的電機(jī)332、與該電機(jī)332連接的驅(qū)動(dòng)盤333及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座331平移的平移氣缸334;工作時(shí)，平移氣缸334驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座331移動(dòng)，該移動(dòng)座331帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤333向圓柱電池Ol靠近，最終接觸圓柱電池01。電機(jī)332驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤333轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)盤333帶動(dòng)圓柱電池01進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，其傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0030]所述極耳檢測機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置于極耳支架32的升降氣缸341、與該升降氣缸341連接的光纖安裝塊342及豎直并列設(shè)置于光纖安裝塊342的兩條光纖343。對(duì)極耳進(jìn)行檢測時(shí)，升降氣缸341驅(qū)動(dòng)光纖安裝塊342下降，該光纖安裝塊342帶動(dòng)兩條光纖343下降到所需位置。當(dāng)光纖343檢測到極耳位置兩條光纖343之間時(shí)，電池轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止驅(qū)動(dòng)圓柱電