遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，用網(wǎng)絡(luò)或wifi等無線媒介技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)器人車所在實(shí)景與對方在其本地虛擬化的視聽交流以及交易功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)絡(luò)控制及終端，現(xiàn)有技術(shù)只是局限在某一個(gè)方面或某一個(gè)區(qū)域，功能單一。尤其在控制遠(yuǎn)端車輛方面，針對上下坡、上下臺(tái)階、上下電梯、懸崖障礙檢測、安全處理等部分，均顯得復(fù)雜而力不從心。例如上下臺(tái)階、電梯等當(dāng)下較難的課題，很難精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn);安全檢測與處理很難做到精確到位。這些缺點(diǎn)使得現(xiàn)有設(shè)備遠(yuǎn)程控制效果差，容易出安全等方面的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是提供一種通用的遠(yuǎn)程機(jī)器人車，只要人可以到的公共場所，本發(fā)明都可以到達(dá)。使得人們可以用電腦、手機(jī)等設(shè)備，通過本發(fā)明輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)地購物、學(xué)習(xí)、借書、就醫(yī)、談判、工作、旅游、游玩、陪伴等。對于現(xiàn)有技術(shù)做起來力不從心的部分，可以通過遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車中配合的駕駛服務(wù)員進(jìn)行完成，例如輔助上下臺(tái)階、輔助上下坡、輔助上下電梯、輔助懸崖障礙以及交通安全監(jiān)測等。這樣就做到需要用戶控制的就讓用戶控制，需要駕駛服務(wù)員輔助的就進(jìn)行駕駛服務(wù)員配合控制。使得用戶有更好的遠(yuǎn)程實(shí)景虛擬化體驗(yàn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括軟硬件和本地應(yīng)用軟件，遠(yuǎn)程設(shè)備硬件有頭部、頸部、軀干、底座、控制把手組成。頭部上面安裝有對講屏幕、帶縮放功能的攝像頭、麥克風(fēng)、音箱、條碼掃描器和二維碼掃描器。頸部有360度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、攝像頭抬頭低頭180度云臺(tái)。軀干包括圓臺(tái)座、螺桿和螺桿電機(jī)，螺桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)頸頭部的高度上下運(yùn)動(dòng)。底座包括支撐底盤、輪子、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)、障礙懸崖傳感器、數(shù)據(jù)收發(fā)與處理電子設(shè)備、控制電路、坐駕駛服務(wù)員的座子，控制把手包括加速、減速、轉(zhuǎn)向、燈等控制器，服務(wù)員控制用把手(像電動(dòng)車把手)。車的運(yùn)動(dòng)可采用電動(dòng)、油動(dòng)、氣動(dòng)等各種能源驅(qū)動(dòng)方式。駕駛服務(wù)員可以協(xié)助做各種復(fù)雜動(dòng)作，例如按動(dòng)電梯按鈕等。機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)是有遠(yuǎn)程用戶控制的，也可以交給駕駛服務(wù)員進(jìn)行控制。遠(yuǎn)程用戶控制時(shí)，機(jī)器人的速度被限制到人步行的速度范圍，駕駛員可以跟隨也可以離開;駕駛服務(wù)員控制時(shí)，可以像正常的電動(dòng)車一樣進(jìn)行運(yùn)行，可以根據(jù)交通規(guī)定設(shè)定速度。無論用戶控制駕駛還是駕駛服務(wù)員駕駛，用戶都可以控制本設(shè)備行走以外的操作，例如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，上下移動(dòng)頭部，抬頭低頭動(dòng)作，以及視聽交流等。
[0005]本發(fā)明有益效果是，實(shí)現(xiàn)了使用電腦或平板或手機(jī)或電視或游戲機(jī)等電子設(shè)備，通過網(wǎng)絡(luò)或wifi等信息傳遞技術(shù)媒介進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)器人控制。遠(yuǎn)程機(jī)器人可以代替用戶在遠(yuǎn)程進(jìn)行前行、后退、左右轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡、上下臺(tái)階、上下超市電梯、上下臺(tái)階電梯、上下垂直電梯等。完成用戶在遠(yuǎn)程的各種工作，逛街、購物、旅游、商務(wù)談判、教室學(xué)習(xí)、圖書館瀏覽、醫(yī)院看病、陪伴遠(yuǎn)程朋友親人散步……。本設(shè)備使得人們可以在家用電腦，在外用手機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程購物、學(xué)習(xí)、借書、就醫(yī)、談判、工作、旅游、游玩、陪伴等。對于現(xiàn)有技術(shù)做起來力不從心的部分，可以通過本設(shè)備中配合的駕駛服務(wù)員進(jìn)行完成，例如輔助上下臺(tái)階、輔助上下坡、輔助上下電梯、輔助懸崖障礙以及交通安全監(jiān)測等。這樣就做到需要用戶控制的就讓用戶控制，需要駕駛服務(wù)員輔助的就進(jìn)行駕駛服務(wù)員配合控制。使得用戶有更好的遠(yuǎn)程實(shí)景虛擬化體驗(yàn)。
【附圖說明】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的前視、側(cè)視、頂視以及軸測圖等幾個(gè)主要視圖。
圖2是本發(fā)明的整體構(gòu)造圖。圖中OOl.攝像頭，002.信號(hào)增強(qiáng)天線，003顯示屏，004左右麥克，005音箱，006抬頭低頭云臺(tái)，007.轉(zhuǎn)頭云臺(tái)，008高度調(diào)節(jié)螺桿，009手推把手，010.圓臺(tái)座，011.底座，012.輪子，013.騎車把手，014.驅(qū)動(dòng)把手，015剎車系統(tǒng)，016.座子。
圖3是本發(fā)明的幾種主要的運(yùn)行模式圖:即遠(yuǎn)程控制模式圖、長距輔助模式圖和近距輔助模式圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，包括遠(yuǎn)程控制設(shè)備軟硬件和本地應(yīng)用軟件，其特征在于利用本地終端的應(yīng)用軟件，實(shí)時(shí)撐握并根據(jù)實(shí)際靈活閱取遠(yuǎn)程機(jī)器人車的實(shí)時(shí)場景。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，主要硬件包括:頭部、頸部、軀干、底座、控制把手，頭部又由安裝有對講屏幕、攝像頭(縮放功能)、麥克風(fēng)、音箱、條碼掃描器和二維碼掃描器等主要器件組成;頸部有360度轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、攝像頭抬頭低頭180度云臺(tái)；軀干包括圓臺(tái)座、螺桿和螺桿電機(jī)，螺桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)頸頭部的高度上下運(yùn)動(dòng);底座包括支撐底盤、輪子、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、方向電機(jī)、障礙懸崖傳感器、數(shù)據(jù)收發(fā)與處理電子設(shè)備、坐駕駛服務(wù)員的座子，控制把手包括加速、減速、轉(zhuǎn)向、燈等控制器，服務(wù)員把手(像電動(dòng)車把手)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，特征在于人與智能機(jī)器的高度融合，從而完成人或機(jī)器均無法獨(dú)立完成的事項(xiàng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，實(shí)時(shí)互傳專用通道信息，以人靈活的思維方式去協(xié)助控制機(jī)器的行為動(dòng)作，以機(jī)器程序化的方式高速處理實(shí)時(shí)場景并給操控者鮮活的實(shí)景資料。
【專利摘要】遠(yuǎn)程現(xiàn)實(shí)場景虛擬化機(jī)器人車，用網(wǎng)絡(luò)或wifi等無線媒介技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)器人車所在實(shí)景與對方在其本地虛擬化的視聽交流以及交易功能?？勺鳛檫h(yuǎn)程終端和代步工具進(jìn)行必要的角色轉(zhuǎn)換，用電腦、手機(jī)等設(shè)備，在特殊環(huán)境下，可以通過本設(shè)備中配合的駕駛服務(wù)員進(jìn)行完成上下臺(tái)階、上下坡、上下電梯、輔助懸崖障礙以及交通安全監(jiān)測等，在配合主控方的靈活控制模式轉(zhuǎn)換下，每到一處都能輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)景數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞，讓主控者享有身臨其景的感覺，使得用戶有更好的遠(yuǎn)程實(shí)景虛擬化體驗(yàn)。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN105652877
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王洪淼
【申請人】覃盛安
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月31日