一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于病房配送藥品的多功能物品輸送服務(wù)機(jī)器人的需求比較大，而相應(yīng)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品成熟度不夠，因此，一種集成了移動(dòng)技術(shù)、多任務(wù)集成、人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控等復(fù)雜技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)受到人們的青睞，其未來的發(fā)展趨勢(shì)必將是低成本、多功能、高度智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種用于病房的智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于病房配送藥品的多功能物品輸送。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，包括行駛輪和車身，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行駛輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車身內(nèi)設(shè)置有顯示屏、單片機(jī)控制器、傳感器模塊、識(shí)別模塊和物品存儲(chǔ)模塊，所述車身固定連接機(jī)械手，所述單片機(jī)控制器分別連接傳感器模塊、物品存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊和機(jī)械手，所述識(shí)別模塊為指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊或人臉識(shí)別模塊，通過識(shí)別模塊的設(shè)置可對(duì)病人進(jìn)行查房，了解其是否在病房。
[0005]進(jìn)一步的，所述傳感器模塊包括多個(gè)紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述物品存儲(chǔ)模塊為車身內(nèi)設(shè)置有可自動(dòng)收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結(jié)構(gòu)托盤和/或圓盤式結(jié)構(gòu)托盤。
[0007]進(jìn)一步的，所述托盤上設(shè)置有壓力傳感器，可感應(yīng)是否將物品從托盤取出，及時(shí)了解藥品或物品存儲(chǔ)情況。
[0008]進(jìn)一步的，所述抽屜式結(jié)構(gòu)托盤為軌道式抽屜或輪式抽屜，所述單片機(jī)控制器控制軌道式抽屜或輪式抽屜的收縮。
[0009]進(jìn)一步的，所述圓盤式結(jié)構(gòu)托盤通過中心軸將多層圓盤組合在一起。
[0010]進(jìn)一步的，所述車身還設(shè)置有無(wú)線通信裝置，無(wú)線通信裝置與終端控制器之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線通信方式包括紅外通信、藍(lán)牙通信或WiFi通信，所述單片機(jī)控制器連接無(wú)線通信裝置，可通過終端控制器控制車身的行走路線，并及時(shí)發(fā)布命令。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述車身還設(shè)置有語(yǔ)音系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制器連接語(yǔ)音系統(tǒng)，可通過軟件程序設(shè)定語(yǔ)音提示功能，向病人提供語(yǔ)音提醒。
[0012]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明所述一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)通過傳感器模塊和物品存儲(chǔ)模塊可以實(shí)現(xiàn)用于病房配送藥品的多功能物品輸送，節(jié)省人力資源，有效減小醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，包括行駛輪和車身，所述車身內(nèi)設(shè)置有顯示屏4、單片機(jī)控制器1、傳感器模塊2、識(shí)別模塊和物品存儲(chǔ)模塊3，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行駛輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車身固定連接機(jī)械手5，所述單片機(jī)控制器I分別連接傳感器模塊2、物品存儲(chǔ)模塊3、識(shí)別模塊和機(jī)械手5，所述識(shí)別模塊為指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊或人臉識(shí)別模塊，通過識(shí)別模塊的設(shè)置可對(duì)病人進(jìn)行查房，了解其是否在病房，所述傳感器模塊2為多個(gè)紅外傳感器，所述物品存儲(chǔ)模塊3為車身內(nèi)設(shè)置有可自動(dòng)收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結(jié)構(gòu)托盤，所述托盤上設(shè)置有壓力傳感器，可感應(yīng)是否將物品從托盤取出，及時(shí)了解藥品或物品存儲(chǔ)情況，所述抽屜式結(jié)構(gòu)托盤為軌道式抽屜或輪式抽屜，所述單片機(jī)控制器控制軌道式抽屜，所述車身還設(shè)置有無(wú)線通信裝置和語(yǔ)音系統(tǒng)，無(wú)線通信裝置與終端控制器之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線通信方式為紅外通信，所述單片機(jī)控制器分別連接無(wú)線通信裝置和語(yǔ)音系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的實(shí)施過程如下:終端控制器通過無(wú)線通信裝置連接單片機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行駛輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述單片機(jī)控制器控制行駛輪在紅外傳感器的感應(yīng)下按照設(shè)定路線行駛，到達(dá)制定病房后，通過人臉識(shí)別模塊識(shí)別病人的身份，機(jī)械手5從物品存儲(chǔ)模塊3中拿出病人的藥品或溫度計(jì)等物品交給病人，并通過語(yǔ)音系統(tǒng)提醒病人注意事項(xiàng)。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，包括行駛輪和車身，所述車身內(nèi)設(shè)置有顯示屏、單片機(jī)控制器、傳感器模塊、識(shí)別模塊和物品存儲(chǔ)模塊，所述車身固定連接機(jī)械手，所述單片機(jī)控制器分別連接傳感器模塊、物品存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊和機(jī)械手，所述識(shí)別模塊為指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊或人臉識(shí)別模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述傳感器模塊包括多個(gè)紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述物品存儲(chǔ)模塊為車身內(nèi)設(shè)置有可自動(dòng)收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結(jié)構(gòu)托盤和/或圓盤式結(jié)構(gòu)托盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述托盤上設(shè)置有壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述抽屜式結(jié)構(gòu)托盤為軌道式抽屜或輪式抽屜。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述圓盤式結(jié)構(gòu)托盤通過中心軸將多層圓盤組合在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述車身還設(shè)置有無(wú)線通信裝置，無(wú)線通信裝置與終端控制器之間進(jìn)行無(wú)線通信，無(wú)線通信方式包括紅外通信、藍(lán)牙通信或WiFi通信，所述單片機(jī)控制器連接無(wú)線通信裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述車身還設(shè)置有語(yǔ)音系統(tǒng)，所述單片機(jī)控制器連接語(yǔ)音系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，包括行駛輪和車身，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行駛輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車身內(nèi)設(shè)置有顯示屏、單片機(jī)控制器、傳感器模塊、識(shí)別模塊和物品存儲(chǔ)模塊，所述車身固定連接機(jī)械手，所述單片機(jī)控制器分別連接傳感器模塊、物品存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊和機(jī)械手，所述識(shí)別模塊為指紋識(shí)別模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊或人臉識(shí)別模塊，通過識(shí)別模塊的設(shè)置可對(duì)病人進(jìn)行查房，了解其是否在病房；本發(fā)明所述一種用于病房的帶有識(shí)別模塊機(jī)器人系統(tǒng)通過傳感器模塊和物品存儲(chǔ)模塊可以實(shí)現(xiàn)用于病房配送藥品的多功能物品輸送，節(jié)省人力資源，有效減小醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。
【IPC分類】G05D1/02, G05B19/042
【公開號(hào)】CN105652875
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日