到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析；當(dāng)慣導(dǎo)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)分別閃亮，在進(jìn)行慣導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行檢查時(shí)，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)閃売;
[0033]步驟三、對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示對(duì)準(zhǔn)進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果；
[0034]步驟四、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測(cè)試進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果；
[0035]步驟五、慣導(dǎo)性能檢測(cè):測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對(duì)慣導(dǎo)性能進(jìn)行評(píng)估，確定慣導(dǎo)工作性能指標(biāo)是否符合指標(biāo)要求，如精度超差需標(biāo)校，測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)生成慣導(dǎo)標(biāo)校提示信息；
[0036]步驟六、慣導(dǎo)參數(shù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個(gè)檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果；
[0037]步驟七、日志記錄:測(cè)試系統(tǒng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中的重要操作過(guò)程、慣導(dǎo)工作過(guò)程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測(cè)試信息內(nèi)容自動(dòng)保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測(cè)試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析；
[0038]步驟八、測(cè)試結(jié)果處理:測(cè)試系統(tǒng)完成測(cè)試后，對(duì)接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析處理，并對(duì)慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動(dòng)生成慣導(dǎo)測(cè)試報(bào)告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護(hù)提出建議。
[0039]本發(fā)明的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)，包含以下模塊:
[0040]系統(tǒng)初始化模塊:啟動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，首先進(jìn)行測(cè)試配置，需要用戶對(duì)測(cè)試系統(tǒng)型號(hào)、通訊口及被測(cè)的慣導(dǎo)編號(hào)進(jìn)行選擇和輸入，測(cè)試程序默認(rèn)上次試驗(yàn)時(shí)的設(shè)置，通常情況下用戶無(wú)需設(shè)置系統(tǒng)型號(hào)和通訊端口，文件存儲(chǔ)路徑由軟件自動(dòng)生成；
[0041]慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收模塊:測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)后，可通過(guò)232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲(chǔ)文件中，在慣導(dǎo)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，如果收到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析；當(dāng)慣導(dǎo)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)分別閃亮，在進(jìn)行慣導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行檢查時(shí)，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)閃亮；
[0042]對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示對(duì)準(zhǔn)進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果;
[0043]導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測(cè)試進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果；
[0044]慣導(dǎo)性能檢測(cè)模塊:測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對(duì)慣導(dǎo)性能進(jìn)行評(píng)估，確定慣導(dǎo)工作性能指標(biāo)是否符合指標(biāo)要求，如精度超差需標(biāo)校，測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)生成慣導(dǎo)標(biāo)校提示信息；
[0045]慣導(dǎo)參數(shù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個(gè)檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果；
[0046]日志記錄模塊:測(cè)試系統(tǒng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中的重要操作過(guò)程、慣導(dǎo)工作過(guò)程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測(cè)試信息內(nèi)容自動(dòng)保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測(cè)試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析；
[0047]測(cè)試結(jié)果處理模塊:測(cè)試系統(tǒng)完成測(cè)試后，對(duì)接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析處理，并對(duì)慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動(dòng)生成慣導(dǎo)測(cè)試報(bào)告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護(hù)提出建議。
[0048]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:該測(cè)試方法為裝備激光捷聯(lián)慣導(dǎo)的軍用飛機(jī)正常飛行訓(xùn)練發(fā)揮了良好的作用；利用測(cè)試方法能在戰(zhàn)備或戰(zhàn)時(shí)狀態(tài)中快速、準(zhǔn)確、有效的原位檢測(cè)機(jī)載慣導(dǎo)，確定慣導(dǎo)的工作狀態(tài)。加強(qiáng)了機(jī)載慣導(dǎo)部隊(duì)的保障力度，加快慣導(dǎo)產(chǎn)品維修速度，提高部隊(duì)裝備完好率，提高快速保障能力。該測(cè)試方法功能齊全、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單，可作為外場(chǎng)機(jī)務(wù)人員日常維護(hù)慣導(dǎo)的工具。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試方法，其特征包含以下步驟: 步驟一、系統(tǒng)初始化:啟動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，首先進(jìn)行測(cè)試配置，需要用戶對(duì)測(cè)試系統(tǒng)型號(hào)、通訊口及被測(cè)的慣導(dǎo)編號(hào)進(jìn)行選擇和輸入，測(cè)試程序默認(rèn)上次試驗(yàn)時(shí)的設(shè)置，通常情況下用戶無(wú)需設(shè)置系統(tǒng)型號(hào)和通訊端口，文件存儲(chǔ)路徑由軟件自動(dòng)生成； 步驟二、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收:測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)后，可通過(guò)232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲(chǔ)文件中，在慣導(dǎo)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，如果收到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析；當(dāng)慣導(dǎo)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)分別閃亮，在進(jìn)行慣導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行檢查時(shí)，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)閃亮；步驟三、對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示對(duì)準(zhǔn)進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果; 步驟四、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測(cè)試進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果； 步驟五、慣導(dǎo)性能檢測(cè):測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對(duì)慣導(dǎo)性能進(jìn)行評(píng)估，確定慣導(dǎo)工作性能指標(biāo)是否符合指標(biāo)要求，如精度超差需標(biāo)校，測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)生成慣導(dǎo)標(biāo)校提示信息； 步驟六、慣導(dǎo)參數(shù)檢查:測(cè)試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個(gè)檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果； 步驟七、日志記錄:測(cè)試系統(tǒng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中的重要操作過(guò)程、慣導(dǎo)工作過(guò)程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測(cè)試信息內(nèi)容自動(dòng)保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測(cè)試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析； 步驟八、測(cè)試結(jié)果處理:測(cè)試系統(tǒng)完成測(cè)試后，對(duì)接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析處理，并對(duì)慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動(dòng)生成慣導(dǎo)測(cè)試報(bào)告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護(hù)提出建議。2.一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征包含以下模塊: 系統(tǒng)初始化模塊:啟動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，首先進(jìn)行測(cè)試配置，需要用戶對(duì)測(cè)試系統(tǒng)型號(hào)、通訊口及被測(cè)的慣導(dǎo)編號(hào)進(jìn)行選擇和輸入，測(cè)試程序默認(rèn)上次試驗(yàn)時(shí)的設(shè)置，通常情況下用戶無(wú)需設(shè)置系統(tǒng)型號(hào)和通訊端口，文件存儲(chǔ)路徑由軟件自動(dòng)生成； 慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收模塊:測(cè)試系統(tǒng)啟動(dòng)后，可通過(guò)232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲(chǔ)文件中，在慣導(dǎo)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，如果收到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析；當(dāng)慣導(dǎo)進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)分別閃亮，在進(jìn)行慣導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行檢查時(shí)，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會(huì)閃亮；對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示對(duì)準(zhǔn)進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果; 導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測(cè)試進(jìn)度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看數(shù)據(jù)分析的過(guò)程和結(jié)果; 慣導(dǎo)性能檢測(cè)模塊:測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對(duì)慣導(dǎo)性能進(jìn)行評(píng)估，確定慣導(dǎo)工作性能指標(biāo)是否符合指標(biāo)要求，如精度超差需標(biāo)校，測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)生成慣導(dǎo)標(biāo)校提示信息； 慣導(dǎo)參數(shù)檢查模塊:測(cè)試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個(gè)檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說(shuō)明被測(cè)慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點(diǎn)擊詳細(xì)信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果； 日志記錄模塊:測(cè)試系統(tǒng)對(duì)測(cè)試過(guò)程中的重要操作過(guò)程、慣導(dǎo)工作過(guò)程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測(cè)試信息內(nèi)容自動(dòng)保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測(cè)試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析； 測(cè)試結(jié)果處理模塊:測(cè)試系統(tǒng)完成測(cè)試后，對(duì)接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析處理，并對(duì)慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動(dòng)生成慣導(dǎo)測(cè)試報(bào)告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護(hù)提出建議。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試方法和系統(tǒng)，本發(fā)明采取的方法為：采用系統(tǒng)初始化、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收、慣導(dǎo)性能檢測(cè)、對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢查、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查、慣導(dǎo)參數(shù)檢查、日志記錄、測(cè)試結(jié)果處理等步驟；通過(guò)該測(cè)試方法，可以實(shí)現(xiàn)在外場(chǎng)條件下對(duì)激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的功能及性能測(cè)試工作，實(shí)現(xiàn)在機(jī)上不離位條件下對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)性能及主要參數(shù)檢測(cè)，并智能化對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作狀態(tài)提出建議。
【IPC分類】G01C25/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105651308
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】侯迎團(tuán), 祝運(yùn)剛, 劉宏志, 張少龍, 王功濤
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月14日