一種分離式車載靜中通天線控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分離式車載靜中通天線控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)市場的車載靜中通天線控制器產(chǎn)品存在以下缺點:(I)采用獨立式設(shè)計，人機交互和控制天線運動集成于一個控制器上，導(dǎo)致控制器笨重，不易搬運及安裝；(2)車外的多個電機和多個傳感器均要與車體內(nèi)控制器之間進行連接，導(dǎo)致連線多，必須在車頂打一個大洞才能進行車內(nèi)外連接，造成安裝困難并且過多的走線很容易產(chǎn)生信號干擾，造成系統(tǒng)的可靠性降低，一旦天線出現(xiàn)故障維修困難，成本高；(3)只用單獨的電子羅盤作為天線的方位傳感器，當(dāng)天線在地磁環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境中，電子羅盤將失向，天線不能對上衛(wèi)星。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種分離式車載靜中通天線控制器，簡化了車內(nèi)外連接，車內(nèi)外只需要兩根線進行連接，并加裝了雙GPS定位定向儀，使天線在復(fù)雜地磁環(huán)境中正常使用；。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種分離式車載靜中通天線控制器，其包括:車內(nèi)終端控制器和天線底座控制器；車內(nèi)終端控制器安裝在車體內(nèi)部機柜上，天線底座控制器安裝在車外的天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)；
[0006]車內(nèi)終端控制器和天線底座控制器通過中頻接收線與級聯(lián)線連接;級聯(lián)線包括:CAN通信線、RS232通信線和電源線；
[0007]天線底座控制器通過CAN通信線接收車內(nèi)終端控制器的指令信息，并根據(jù)該指令信息控制天線作出相應(yīng)動作，同時天線底座控制器通過CAN通信線將天線角度和天線故障部位信息發(fā)送至車內(nèi)終端控制器；
[0008]其中，天線底座控制器獲得天線角度的內(nèi)容如下:
[0009]天線LNB接收衛(wèi)星信號強度模擬量信號，并通過中頻接收線發(fā)送至車內(nèi)終端控制器內(nèi)的信標(biāo)機，信標(biāo)機將模擬量信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號后，再通過RS232通信線發(fā)送至天線底座控制器，由天線底座控制器控制天線進行掃描并在掃描范圍內(nèi)確定AGC最大值對應(yīng)的對星天線角度，若該對星天線角度與當(dāng)前天線角度相同，則當(dāng)前天線角度下天線獲取的衛(wèi)星信號為最大值，無需調(diào)整天線角度;若該對星天線角度與當(dāng)前天線角度不同，則天線底座控制器控制天線由當(dāng)前天線角度調(diào)整至對星天線角度。
[0010]進一步的，車內(nèi)終端控制器包括:1XD顯示屏、按鍵、電源模塊、終端主控板、信標(biāo)機及狀態(tài)燈；
[0011 ] IXD顯示屏，用于顯示天線角度、天線故障部位信息；
[0012]按鍵，用于一鍵控制天線收發(fā)、天線對星，手動控制天線對星;其中一鍵控制天線對星，即發(fā)出對星啟動信號至終端主控板；
[0013]電源模塊，用于為整個車內(nèi)終端控制器供電；
[0014]終端主控板，接收天線角度和天線故障部位信息并于LCD顯示屏上顯示，并接收按鍵的對星啟動信號，發(fā)出天線調(diào)整對星角度的對星指令，該對星指令通過RS232通信線發(fā)送至天線底座控制器；
[0015]信標(biāo)機，用于進行信號轉(zhuǎn)換；
[0016]狀態(tài)燈，用于提示天線是否正在報警。
[0017]進一步的，天線底座控制器包括:
[0018]方位驅(qū)動器，驅(qū)動天線方位角運動及獲得天線方位角；
[0019]俯仰驅(qū)動器驅(qū)動天線俯仰角運動及獲得天線俯仰角；
[0020]極化驅(qū)動器，驅(qū)動天線極化角運動及獲得天線極化角；
[0021]底座主控板，根據(jù)車內(nèi)終端控制器的對星指令控制底座調(diào)整天線對星角度；
[0022]羅盤，對天線方位角和俯仰角進行補償，獲得天線實際角度；
[0023]雙GPS定位定向儀，獲得天線經(jīng)瑋度及天線航向角；
[0024]限位開關(guān)，防止天線運動超限；
[0025]其中，羅盤與雙GPS定位定向儀協(xié)同工作，完成對星。
[0026]進一步的，在有遮擋的情況下，天線對星的步驟包括:
[0027]步驟I，利用羅盤對天線方位角和俯仰角進行補償后獲得天線相對大地的實際角度；
[0028]步驟2，根據(jù)雙GPS定位定向儀的天線經(jīng)瑋度計算天線對星的方位角、俯仰角、極化角的理論值；
[0029]步驟3，底座主控板控制方位驅(qū)動器、俯仰驅(qū)動器、極化驅(qū)動器分別驅(qū)動天線方位軸、俯仰軸、極化軸運動至步驟2計算的理論值對應(yīng)的角度；
[0030]步驟4，天線進行粗性掃描，獲得第一次大于信標(biāo)閾值的天線方位角和俯仰角；在該第一次獲得的天線方位角和俯仰角附近進行精掃描，獲得最終大于信標(biāo)閾值的天線方位和俯仰角，根據(jù)最終大于信標(biāo)閾值的天線方位和俯仰角獲得天線相對于大地的對星角度，天線停止掃描；
[0031]步驟5，底座主控板控制天線，將其從當(dāng)前的實際角度移動到對星角度。
[0032]進一步的，在無遮擋的情況下，天線對星的步驟包括:
[0033]步驟I，讀取羅盤的傾角；
[0034]步驟2，利用傾角對天線俯仰角進行補償，獲得天線對大地的俯仰角；
[0035]步驟3，讀取雙GPS定位定向儀的航向角；
[0036]步驟4，利用航向角對天線方位角進行補償，獲得天線對大地的方位角，所述方位角和步驟2的俯仰角構(gòu)成天線相對于大地的實際角度；
[0037]步驟5，從雙GPS定位定向儀獲得天線經(jīng)瑋度，根據(jù)天線經(jīng)瑋進行理論值計算，獲得天線相對于大地的對星角度；
[0038]步驟6，底座主控板2-4控制天線，將其從實際角度移動到對星角度。
[0039]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0040](I)本發(fā)明將天線控制器設(shè)計為分離式，主要控制部分安裝在天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)，簡化內(nèi)外連接，安裝時只需要連接終端控制器和底座控制器的兩根線即可；
[0041](2)本發(fā)明控制天線對星準(zhǔn)確、速度快；
[0042](3)本發(fā)明采用羅盤與雙GPS定位定向儀雙定向校準(zhǔn)傳感器，兩者在不同的環(huán)境中功能自動切換，協(xié)同實現(xiàn)快速對星及適用于復(fù)雜地磁環(huán)境中；
[0043](4)本發(fā)明模塊化設(shè)計，操作簡單、維護方便快捷、售后成本低。
【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖2為本發(fā)明的車內(nèi)終端控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為本發(fā)明的底座控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本發(fā)明的級聯(lián)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]其中，1-車內(nèi)終端控制器、1-1LCD顯示屏、1-2按鍵、1-3電源模塊、1-4終端主控板、1-5信標(biāo)機、1-6狀態(tài)燈;2-天線底座控制器、2-1方位驅(qū)動器、2-2俯仰驅(qū)動器、2-3極化驅(qū)動器、2-4底座主控板、2-5羅盤、2-6雙GPS定位定向儀、2-7限位開關(guān)、3-中頻接收線、4-級聯(lián)線，4-1CAN通信線、4-2RS232通信線、4-3電源線。
【具體實施方式】
[0049]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0050]采用分體設(shè)計，將【背景技術(shù)】中獨立的一個控制器分為車內(nèi)終端控制器I和位于車外的天線底座控制器2，車內(nèi)終端控制器I安裝在車體內(nèi)部機柜上，天線底座控制器2安裝在車外的天線轉(zhuǎn)臺內(nèi)。參見附圖1，一種分離式車載靜中通天線控制器，它包括:車內(nèi)終端控制器1、天線底座控制器2、中頻接收線3以及級聯(lián)線4;
[0051 ] 參見圖4級聯(lián)線4包括:CAN通信線4-1、RS232通信線4-2以及電源線4-3;
[0052]車內(nèi)終端控制器I與天線底座控制器2通過中頻接收線3與級聯(lián)線4相連接;大大減少了車頂?shù)淖呔€。天線底座控制器2通過CAN通信線4-1接收車內(nèi)終端控制器I的指令信息作出相應(yīng)動作，同時通過CAN通信線4-1將天線角度、天線故障部位信息發(fā)送至車內(nèi)終端控制器I。
[0053]其中，天線底座控制器2獲得天線角度的內(nèi)容如下:
[0054]天線LNB接收衛(wèi)星信號強度模擬量信號，并通過中頻接收線3發(fā)送至車內(nèi)終端控制器I內(nèi)的信標(biāo)機1-5，信標(biāo)機1-5將模擬量信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號后，再通過RS232通信線4-2發(fā)送至天線底座控制器2，由天線底座控制器2控制天線進行掃描并在掃描范圍內(nèi)確定AGC最大值對應(yīng)的對星天線角度，若該對星天線角度與當(dāng)前天線角度相同，則當(dāng)前天線角度下天線獲取的衛(wèi)星信號為最大值，無需調(diào)整天線角度;若該對星天線角度與當(dāng)前天線角度不同，則天線底座控制器2控制天線由當(dāng)前天線角度調(diào)整至對星天線角度。
[0055]參見圖2車內(nèi)終端控制器I包括:1XD顯示屏1-1、按鍵1-2、電源模塊1-3、終端主控板1-4、信標(biāo)機1-5及狀態(tài)燈1-6;
[0056]IXD顯示屏1-1，用于顯示天線角度、天線故障部位信息；
[0057]按鍵1-2，用于一鍵控制天線收發(fā)、天線對星，手動控制天線對星;其中一鍵控制天線對星，即發(fā)出對星啟動信號至終端主控板1-4;
[0058]電源模塊1-3，用于為整個車內(nèi)終端控制器I供電；
[0059]終端主控板1-4，接收天線角度和天線故障部位信息并于LCD顯示屏1-1上顯示，并接收按鍵1-2的對星啟動信號，發(fā)