一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國經(jīng)濟的快速增長，汽車保有量在中國每年以數(shù)百萬輛的速度增加，汽車已經(jīng)走進千家萬戶。汽車內(nèi)的功能也越來越多，能夠自主定位當前的位置，能夠為用戶提供導(dǎo)航等等，但是，現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置并不是很靈活，尤其是在具有一定高度的橋上無法檢測到高度信息，無法在信號較弱的情況下繼續(xù)進行導(dǎo)航定位等功能，因此導(dǎo)航體驗較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例通過提供一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航體驗較差的技術(shù)問題，進而實現(xiàn)了能夠提供三維位置的導(dǎo)航體驗的技術(shù)效果。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案如下:
一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括氣壓高度傳感器、加速度傳感器、圖像獲取模塊、里程計，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機、信號處理單元、USB接口、中斷響應(yīng)模塊、12C總線接口模塊、串口通信接口模塊，所述單片機連接信號處理單元，所述信號處理單元連接USB接口，所述數(shù)據(jù)輸出模塊包括通信模塊和顯示模塊，所述氣壓高度傳感器與I2C總線接口模塊連接，所述加速度傳感器、圖像獲取模塊均通過數(shù)據(jù)線經(jīng)USB接口與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述里程計連接中斷響應(yīng)模塊，所述通信模塊與顯示模塊均與串口通信模塊連接。
[0005]進一步地，所述加速度傳感器具體為三軸陀螺儀。
[0006]進一步地，還包括語音模塊，所述語音模塊通過USB接口連接數(shù)據(jù)處理模塊。
[0007]本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
由于采用在車載環(huán)形導(dǎo)航系統(tǒng)中，采用數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊包括氣壓高度傳感器、及速度傳感器、圖像獲取模塊、里程計、數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機、信號處理單元、USB接口、中斷響應(yīng)模塊、12C總線接口模塊、串口通信接口模塊，該單片機連接信號處理單元，該信號處理單元連接USB接口，該數(shù)據(jù)輸出模塊包括通信模塊和顯示模塊，該氣壓高度傳感器與12C總線接口模塊連接，該加速度傳感器、圖像獲取模塊均通過數(shù)據(jù)線徑USB接口與數(shù)據(jù)處理模塊連接，該里程計連接中斷響應(yīng)模塊，該通信模塊與顯示模塊均與串口通信模塊連接，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗較差的技術(shù)問題，進而實現(xiàn)了能夠提供三維位置的導(dǎo)航體驗的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例中車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明實施例通過提供一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車載導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航體驗較差的技術(shù)問題，進而實現(xiàn)了能夠提供三維位置的導(dǎo)航體驗的技術(shù)效果。
[0010]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中車載導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航體驗較差的技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0011]本發(fā)明實施例提供的一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖1所示，包括數(shù)據(jù)采集模塊10、數(shù)據(jù)處理模塊20、數(shù)據(jù)輸出模塊30，該數(shù)據(jù)采集模塊包括氣壓高度傳感器101、加速度傳感器102、圖像獲取模塊103、里程計104，該數(shù)據(jù)處理模塊20包括單片機201、信號處理單元202、USB接口 203、中斷響應(yīng)模塊204、I2C總線接口模塊205、串口通信接口模塊206，該單片機201連接信號處理單元202，該信號處理單元202連接USB接口 203，數(shù)據(jù)輸出模塊30包括通信模塊301和顯示模塊302，該氣壓高度傳感器101與I2C總線接口模塊205連接，該加速度傳感器102、圖像獲取模塊103均通過數(shù)據(jù)線經(jīng)USB接口 203與數(shù)據(jù)處理模塊20連接，該里程計104連接中斷響應(yīng)模塊204，該通信模塊301和顯示模塊302均與串口通信模塊連接。在具體的實施方式中，該I2C總線接口模塊205能夠獲取氣壓高度傳感器采集的氣壓值信息，從而獲得當前車輛的高度信息。該圖像獲取模塊103能夠獲取車是否進入隧道以及周邊地勢狀況的圖片，從而確定當前是否處在信號較弱的區(qū)域。加速度傳感器102具體為三維陀螺儀，可以監(jiān)測車輛在行駛過程中的加速度變化，感知車輛是否在行駛過程中有碰撞發(fā)生，在有碰撞發(fā)生時，通過通信模塊將報警信息發(fā)送出去。里程計104設(shè)置在車輛的車輪處，能夠隨著車輛的行駛過程中，產(chǎn)生相應(yīng)的周期脈沖信號，通過該數(shù)據(jù)處理模塊20中的中斷響應(yīng)模塊204獲取車輛的里程值。從而通過上述各個傳感器獲得的值，在該數(shù)據(jù)處理模塊中進行處理，然后通過該數(shù)據(jù)輸出模塊輸出。其中輸出過程包括通過通信模塊301進行報警，還可以通過顯示模塊302進行顯示。
[0012]該車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還包括語音模塊，該語音模塊通過USB接口連接數(shù)據(jù)處理模塊，如果是在遇到交通事故時，車內(nèi)乘客被困，乘客還可以通過該語音模塊進行報警，然后該數(shù)據(jù)處理模塊20對用戶的語音信息進行處理，然后通過通信模塊301將報警信息發(fā)出去。
[0013]通過上述方案，該車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供有效的導(dǎo)航體驗，方便用戶使用。
[0014]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0015]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括氣壓高度傳感器、加速度傳感器、圖像獲取模塊、里程計，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機、信號處理單元、USB接口、中斷響應(yīng)模塊、I2C總線接口模塊、串口通信接口模塊，所述單片機連接信號處理單元，所述信號處理單元連接USB接口，所述數(shù)據(jù)輸出模塊包括通信模塊和顯示模塊，所述氣壓高度傳感器與I2C總線接口模塊連接，所述加速度傳感器、圖像獲取模塊均通過數(shù)據(jù)線經(jīng)USB接口與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述里程計連接中斷響應(yīng)模塊，所述通信模塊與顯示模塊均與串口通信模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器具體為三軸陀螺儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括語音模塊，所述語音模塊通過USB接口連接數(shù)據(jù)處理模塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有車載導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航體驗較差的技術(shù)問題，通過提供一種車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊，數(shù)據(jù)采集模塊包括氣壓高度傳感器、加速度傳感器、圖像獲取模塊、里程計，數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機、信號處理單元、USB接口、中斷響應(yīng)模塊、I2C總線接口模塊、串口通信接口模塊，單片機連接信號處理單元，信號處理單元連接USB接口，數(shù)據(jù)輸出模塊包括通信模塊和顯示模塊，氣壓高度傳感器與I2C總線接口模塊連接，加速度傳感器、圖像獲取模塊均通過數(shù)據(jù)線經(jīng)USB接口與數(shù)據(jù)處理模塊連接，里程計連接中斷響應(yīng)模塊，通信模塊與顯示模塊均與串口通信模塊連接，進而提供三維位置的導(dǎo)航體驗的技術(shù)效果。
【IPC分類】G01C21/16
【公開號】CN105526933
【申請?zhí)枴緾N201510858263
【發(fā)明人】黃正強
【申請人】四川誠品電子商務(wù)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日