專利名稱：緩沖型制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及重型起重機(jī)械制動(dòng)領(lǐng)域。
目前國(guó)內(nèi)大型起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)廣泛采用的是YWZ系列電力液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器，是一種常閉式制動(dòng)器。它由制動(dòng)部分和打開(kāi)部分組成。行走機(jī)構(gòu)工作時(shí)，制動(dòng)器打開(kāi)部分液壓推桿克服制動(dòng)部分的彈簧力作用使制動(dòng)瓦向兩側(cè)打開(kāi)，松開(kāi)制動(dòng)輪，讓行走車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，由于彈簧的作用使制動(dòng)瓦剎緊制動(dòng)輪，車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。在起重機(jī)起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)處于不工作狀態(tài)，常閉式制動(dòng)器處于剎車狀態(tài)。由于行走機(jī)構(gòu)被制動(dòng)器約束，車輪不能自由游動(dòng)，起升、變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性力在門(mén)架及大車結(jié)構(gòu)處產(chǎn)生很大的動(dòng)載應(yīng)力，極易造成結(jié)構(gòu)的開(kāi)裂及損壞。因此，理想的行走制動(dòng)器是在整個(gè)起重機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器處于常閉剎車狀態(tài)。在起重機(jī)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)這三種機(jī)構(gòu)中，至少有一種機(jī)構(gòu)工作，而行走機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，行走制動(dòng)器還能處于開(kāi)啟松閘狀態(tài)，司機(jī)可根據(jù)需要操作控制，使行走制動(dòng)器回到常閉制動(dòng)狀態(tài)，行走機(jī)構(gòu)隨時(shí)都能停車。一般的電力液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器無(wú)法滿足上述要求。其它機(jī)構(gòu)運(yùn)行的制動(dòng)器無(wú)論是常閉或常開(kāi)式的制動(dòng)器均是一種開(kāi)閉不可控的制動(dòng)器。
本發(fā)明的目的就在于克服已有技術(shù)不足之處，提供一種滿足不同起重機(jī)工況要求，通用性強(qiáng)，在起制動(dòng)過(guò)程中對(duì)機(jī)械的沖擊和振動(dòng)小，能使啟、制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，且開(kāi)閉可控，開(kāi)閉時(shí)間可控，制動(dòng)時(shí)間可控，制動(dòng)力大小可控，實(shí)現(xiàn)逐次制動(dòng)或連續(xù)制動(dòng)的緩沖型制動(dòng)器。
本發(fā)明通過(guò)下列措施實(shí)現(xiàn)上述目的的(1)本發(fā)明采用能把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之成比例的位移的比例電磁鐵，以取代已有技術(shù)的液力推桿，通過(guò)可控硅整流控制比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的要求。
(2)為滿足不同起重機(jī)工況要求，通用性強(qiáng)的目的，本發(fā)明采用具有豐富的指令系統(tǒng)、運(yùn)行速度高、編程效率高、設(shè)計(jì)應(yīng)用方便、造價(jià)低的單片機(jī)作中心控制。采用可重復(fù)寫(xiě)入存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)傳送鎖存器，被編程序被固化于存儲(chǔ)器，根據(jù)手柄發(fā)出的指令以及制動(dòng)方式的選擇來(lái)確定逐次制動(dòng)和連續(xù)制動(dòng)運(yùn)行程序。
(3)為達(dá)到制動(dòng)時(shí)間實(shí)時(shí)控制，本發(fā)明采用磁式測(cè)速電機(jī)對(duì)制動(dòng)過(guò)程形成速度反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是由制動(dòng)部份和打開(kāi)部份組成。底座、制動(dòng)瓦、四個(gè)制動(dòng)臂、推桿、杠桿、彈簧、螺桿組成本發(fā)明的制動(dòng)部份。四個(gè)制動(dòng)臂的底端與底座螺栓相接，杠桿的一端與推桿拴接，其另一端分別與螺桿及兩制動(dòng)臂的上端相接，螺桿的另一端與另兩個(gè)制動(dòng)臂的上端螺拴相接，制動(dòng)瓦固定在四個(gè)制動(dòng)臂上，彈簧置于制動(dòng)瓦之上，其兩端拴接在制動(dòng)臂上。其打開(kāi)部分由裝置在推桿和底座之間的比例電磁鐵和控制比例電磁鐵的控制系統(tǒng)組成。其中控制系統(tǒng)是由電源整流、指令輸入、中心控制、可控硅觸發(fā)、可控硅整流輸出和速度反饋環(huán)六部分組成。
電源整流是由整流變壓器T1、兩個(gè)二極管整流橋B1、B2和三端穩(wěn)壓器U1組成。整流變壓器T1初級(jí)經(jīng)F2熔斷器接220伏交流電源，經(jīng)過(guò)變壓次級(jí)送出三組交流電源即6伏、17伏、27伏。其中6伏交流電源接二極管整流橋B1，其輸出端與三端穩(wěn)壓器U1并聯(lián)，輸出一恒為+5伏的直流電源供指令輸入與中心控制兩部份的電子元件作工作電壓。17伏的直流電源接二極管整流橋B2，輸出+15伏的直流電源供可控硅觸發(fā)部份的電子元件作工作電壓。27伏交流電源供指令輸入部分的同步鑒相電路。
指令輸入是由光電偶合器01、電屏鑒測(cè)IC2組成同步鑒相電路，二極管D1和清零按鈕S1串聯(lián)組成清零電路，三個(gè)光電偶合器04、05、06，方式選擇開(kāi)關(guān)S3，信號(hào)輸入接口J1等主要原件組成信號(hào)輸入接口J1的三條通道，通過(guò)這三條通道的不同組合選用可以通知單片機(jī)IC4執(zhí)行不同的程序。
中心控制由單片機(jī)IC4、可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1和數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3、石英晶體CY1組成。被編制的程序首先被送入可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1存儲(chǔ)固化。單片機(jī)IC4是執(zhí)行運(yùn)行程序的元件，當(dāng)外部輸入指令滿足運(yùn)行條件后它便會(huì)去啟動(dòng)可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1和數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3，而后通過(guò)地址總線傳入單片機(jī)IC4進(jìn)行程序的運(yùn)行，并從腳8、腳9送出電源同步的觸發(fā)脈沖信號(hào)。輸入指令送入的信號(hào)是個(gè)高電平(高電平工作、低電平不工作)分別接入單片機(jī)IC4的腳40(制動(dòng)方式信號(hào))、腳42(大車行走指令信號(hào))、腳43(其他機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)信號(hào))，腳35、腳36是單片機(jī)IC4芯片內(nèi)部振蕩的輸入腳，接石英晶體CY1，腳47接外部同步鑒相，腳48接外部清零，腳45接外部速度反饋環(huán)。
可控硅觸發(fā)是由兩只功率放大三極管N1、N2分別和兩只一舉二脈沖變壓器I1、I2的初級(jí)相連，組成觸發(fā)電路。通過(guò)一舉二脈沖變壓器I1、I2引出線F1、f2、F2、f2觸發(fā)可控硅的正負(fù)半波交替導(dǎo)通。
可控硅整流輸出是由四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4、二極管D2組成。四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4組成了一單相橋式整流電路。220伏交流電經(jīng)F1熔斷器接橋路的輸入端，其輸出端OUPUT±接比例電磁鐵，在指令控制下向比例電磁鐵輸0～190伏直流工作電源。四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4的觸發(fā)極分別接可控硅觸發(fā)電路的引出線F1、f1、F2、f2，二極管D2并聯(lián)在可控硅輸出端。
速度反饋環(huán)是由測(cè)速電機(jī)反饋的線性電平信號(hào)，接中心控制單片機(jī)IC4的腳45，使控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行形成閉環(huán)。


圖1本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明的速度反饋環(huán)結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明制動(dòng)原理示意圖下面結(jié)合圖1、2、3和實(shí)施例詳述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，一種由制動(dòng)部份和打開(kāi)部份組成的緩沖型制動(dòng)器。底座(1)、制動(dòng)瓦(2)、四個(gè)制動(dòng)臂(3)、推桿(5)、杠桿(6)、彈簧(7)、螺桿(8)組成緩沖制動(dòng)器的制動(dòng)部份。四個(gè)制動(dòng)臂(3)的底端與底座(1)螺栓相接，杠桿(6)的一端與推桿(5)拴接，其另一端分別與螺桿(8)及兩制動(dòng)臂(3)的上端相接，螺桿(8)的另一端與另兩個(gè)制動(dòng)臂(3)的上端螺拴相接。制動(dòng)瓦(3)固定在四個(gè)制動(dòng)臂(3)上，彈簧(7)置于制動(dòng)瓦(2)之上，其兩端拴接在制動(dòng)臂(3)上。其打開(kāi)部分由裝置在推桿(5)和底座(1)之間的比例電磁鐵(4)和控制比例電磁鐵(4)的控制系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)是由電源整流、指令輸入、中心控制、可控硅觸發(fā)、可控硅整流輸出和速度反饋環(huán)六部分組成。
如圖2所示，電源整流是由整流變壓器T1、兩個(gè)二極管整流橋B1、B2和三端穩(wěn)壓器U1組成。整流變壓器T1初級(jí)經(jīng)F2熔斷器接220伏交流電源，經(jīng)過(guò)變壓次級(jí)送出三組交流電源即6伏、17伏、27伏。其中6伏交流電源接二極管整流橋B1，其輸出端與三端端穩(wěn)壓器U1并聯(lián)，輸出一恒為+5伏的直流電源供指令輸入與中心控制兩部份的電子元件作工作電壓。17伏的直流電源接二極管整流橋B2，輸出+15伏的直流電源供可控硅觸發(fā)部份的電子元件作工作電壓。27伏交流電源供指令輸入部分的同步鑒相電路。
如圖2所示，指令輸入是由光電偶合器01、電屏鑒測(cè)IC2組成同步鑒相電路，二極管D1和清零按鈕S1串聯(lián)組成清零電路，其電路的引出端與單片機(jī)IC4的腳48相接，三個(gè)光電偶合器04、05、06的引出端依次與方式選擇開(kāi)關(guān)S3的觸點(diǎn)1、2、3相接，三個(gè)光電偶合器04、05、06的另一引出端依次與信號(hào)輸入接口J1的觸點(diǎn)5、4、3相接，方式選擇開(kāi)關(guān)S3的觸點(diǎn)8、7、6分別和電阻R11、R12、R13相連，它們之間的結(jié)點(diǎn)的引出端分別與單片機(jī)IC4的腳43、腳42、腳40相接。電屏鑒測(cè)IC2的引出端與單片機(jī)IC4的腳47相接。
如圖2所示，中心控制由單片機(jī)IC4、可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1和數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3、石英晶體CY1組成。單片機(jī)IC4的振蕩輸入腳35、腳36接石英晶體CY1；單片機(jī)IC4的地址鎖存允許ALE或地址有效ADY信號(hào)通過(guò)腳34與數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3的LE相接；單片機(jī)IC4的讀信號(hào)通過(guò)腳33與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的腳22相接；單片機(jī)IC4的P3口的八位地址數(shù)據(jù)線AD0、AD1、AD2、AD3、AD4、AD5、AD6、AD7通過(guò)腳32、腳31、腳30、腳29、腳28、腳27、腳26、腳25與傳送鎖存器IC3的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7通過(guò)腳3、腳4、腳7、腳8、腳13、腳14、腳17、腳18相接，同時(shí)與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7通過(guò)腳11、腳12、腳13、腳14、腳15、腳16、腳17、腳18、腳19相接。數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7經(jīng)Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7通過(guò)腳2、腳5、腳6、腳9、腳12、腳15、腳16、腳19與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的八位地址線A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7的腳10、腳9、腳8、腳7、腳6、腳5、腳4、腳3相接。單片機(jī)IC4的P4口的四位地址線A12、A11、A10、A09、A08通過(guò)腳20、腳21、腳22、腳23、腳24與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC3的四位地址線A8、A9、A10、A11、A12的腳25、腳24、腳21、腳23、腳2相接；單片機(jī)的IC4的腳8、腳9分別接功率放大器N1、N2，其腳45接外部速度反饋環(huán)。
如圖2所示，可控硅觸發(fā)是由兩只功率放大三極管N1、N2分別和兩只一舉二脈沖變壓器I1、I2的初級(jí)相連，組成觸發(fā)電路。通過(guò)一舉二脈沖變壓器I1、I2引出線F1、f1、F2、f2觸發(fā)可控硅的正負(fù)半波交替導(dǎo)通。
如圖2所示，可控硅整流輸出是由四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4、二極管D2組成。四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4組成了一單相橋式整流電路。220伏交流電經(jīng)F1熔斷器接橋路的輸入端，其輸出端OUPUT±接比例電磁鐵(4)，在指令控制下向比例電磁鐵(4)輸0～190伏直流工作電源。四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4的觸發(fā)極分別接可控硅觸發(fā)電路的引出線F1、f1、F2、f2，二極管D2并聯(lián)在可控硅輸出端。
如圖2、3所示，速度反饋環(huán)是由測(cè)速電機(jī)(9)反饋的線性電平信號(hào)，接中心控制單片機(jī)IC4的腳45，使控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行形成閉環(huán)。
本發(fā)明的基本工作原理是在操作指令發(fā)出運(yùn)行后，控制系統(tǒng)向比例電磁鐵(4)輸出工作電壓(從小到大可調(diào))，推桿(5)開(kāi)始上升，由杠桿(6)傳螺桿(8)，推開(kāi)兩邊制動(dòng)臂(3)，此時(shí)，彈簧(7)受壓，兩邊制動(dòng)瓦(2)離開(kāi)制動(dòng)鼓，本發(fā)明被打開(kāi)。在比例電磁鐵(4)失電時(shí)(電壓從大到小可調(diào))，在彈簧的反力作用，兩邊制動(dòng)臂(3)向里合攏制動(dòng)瓦(2)，抱住制動(dòng)鼓，同時(shí)螺桿(8)推動(dòng)杠桿(6)復(fù)位，推桿(5)落下，恢復(fù)原狀。
在選擇連續(xù)制動(dòng)時(shí)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出停止運(yùn)行指令后本發(fā)明投入制動(dòng)過(guò)程，圖3所示的方選開(kāi)關(guān)S3的腳2和腳7接通，此時(shí)可控硅觸發(fā)電路輸出的導(dǎo)通角逐步減小，比例電磁鐵(4)舉力由強(qiáng)至弱逐步下降，而制動(dòng)彈簧的制動(dòng)力由小到大逐步增加。這一過(guò)程把高速運(yùn)行的機(jī)構(gòu)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)制動(dòng)到停止運(yùn)行為止，轉(zhuǎn)速呈一線性減速過(guò)程。在連續(xù)制動(dòng)情況下，當(dāng)接到停止信號(hào)后，可控硅從最大導(dǎo)通角的位置A退至它所對(duì)應(yīng)的直流分量對(duì)比例電磁鐵(4)的舉力正小于等于彈簧力的相持點(diǎn)時(shí)的導(dǎo)通角的位置B，再由導(dǎo)通角B的位置退到它所對(duì)應(yīng)的直流分量對(duì)比例電磁鐵(4)的舉力小于彈簧力的導(dǎo)通角位置C，電分量逐步減小。因此，視不同的機(jī)型可設(shè)定可控硅觸發(fā)電路導(dǎo)通角B和C值，在同一機(jī)構(gòu)某種轉(zhuǎn)速情況下，改變導(dǎo)通角B、C的位置即改變制動(dòng)曲線的斜率能確定制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)或短(見(jiàn)圖4)。
選擇逐次制動(dòng)方式時(shí)，在手柄發(fā)出停止機(jī)構(gòu)運(yùn)行指令后，S3開(kāi)關(guān)腳2、腳3、腳6、腳7被同時(shí)接通，可控硅觸發(fā)電路輸出周期的脈動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，以可控硅不斷導(dǎo)通或關(guān)斷，向比例電磁鐵(4)輸出一間斷的直流電源(交替的得電、失電)，本發(fā)明交替打開(kāi)(松閘)、閉合(報(bào)閘)往復(fù)動(dòng)作。其脈動(dòng)周期能通過(guò)修正程序參數(shù)而改變。因此，閉合和打開(kāi)的時(shí)間可以調(diào)整。此時(shí)的機(jī)構(gòu)減速過(guò)程呈階梯形下降至停止，隨制動(dòng)頻率的不同制動(dòng)曲線下降的斜率也隨這同樣改變，其它的指令要求和連續(xù)制動(dòng)的過(guò)程相同。
下面結(jié)合門(mén)座起重機(jī)大車運(yùn)行實(shí)施例敘述整個(gè)工作過(guò)程。
大車開(kāi)始運(yùn)行，首先判定本發(fā)明的當(dāng)前狀態(tài)，處于閉合狀態(tài)則操作手柄離開(kāi)零位，傳送一運(yùn)行信號(hào)進(jìn)入指令輸入電路的信號(hào)輸接口J1的腳3，在光電偶合器05通道給出高電平，經(jīng)方式選擇開(kāi)關(guān)S3的腳2傳送單片計(jì)算機(jī)IC4的腳42，其開(kāi)始運(yùn)行程序，進(jìn)行一系列的判定，之后輸出一觸發(fā)脈沖信號(hào)由其腳8、腳9傳送至可控硅觸發(fā)電路的兩只功率放大三極管N1、N2。被放大的脈沖信號(hào)經(jīng)一舉二脈沖變壓器I1、I2輸出給可控硅觸發(fā)極，導(dǎo)通可控硅整流橋SCR1、SCR2、SCR3、SCR4，此時(shí)獲得最大導(dǎo)通角輸出指令，可控硅的輸出滿電壓為190伏。比例電磁鐵(4)得到滿電壓就以最大的舉力克服彈簧(8)的推力打開(kāi)本發(fā)明可以運(yùn)行。整個(gè)控制過(guò)程在20ms以內(nèi)完成。如果本發(fā)明當(dāng)前狀態(tài)是打開(kāi)狀態(tài)，則大車直接運(yùn)行。
在大車運(yùn)行中，當(dāng)發(fā)出停止運(yùn)行指令(手柄回零)后，指令輸入電路的信號(hào)輸入接口J1的腳3信號(hào)被切斷，光電偶合器05通道給出低電屏，經(jīng)方式選擇開(kāi)關(guān)S3的腳2傳送給單片計(jì)算機(jī)IC4的腳42，其開(kāi)始運(yùn)行程序，進(jìn)行一系列判斷之后，在一定時(shí)間內(nèi)送連續(xù)減小可控硅導(dǎo)通角的制動(dòng)信號(hào)，比例電磁鐵(4)的舉力按設(shè)定的時(shí)間內(nèi)由強(qiáng)至弱變化，使制動(dòng)彈簧(8)不斷連續(xù)的向制動(dòng)鼓施以由小到大的力，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度由快至慢，呈一線性減速直至停止。此時(shí)速度返饋給計(jì)算機(jī)單片機(jī)IC4整個(gè)電平下降的過(guò)程也就是觸發(fā)信號(hào)持續(xù)的時(shí)間。當(dāng)腳45信號(hào)電壓為零時(shí)，可控硅電路被切斷，比例電磁鐵(4)的舉力消失，彈簧充分張開(kāi)，將運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)，運(yùn)行結(jié)束。
當(dāng)起升或變幅或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，行走機(jī)構(gòu)不工作，而要求本發(fā)明呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，先將方式選擇開(kāi)關(guān)S3的腳1、腳8接通，再將手柄信號(hào)從信號(hào)輸入的接口J1，經(jīng)光電偶合器04通道，送入單片機(jī)IC4的腳43，此時(shí)程序?qū)⑺统鲎畲髮?dǎo)通角輸出指令，比例電磁鐵(4)得到滿電壓而打開(kāi)本發(fā)明。如要求行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器呈閉合狀態(tài)，則不要給出其它運(yùn)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，單片機(jī)IC4的腳43接不到開(kāi)關(guān)信號(hào)，就不會(huì)將制動(dòng)器打開(kāi)，使其處閉合狀態(tài)。
如果操縱大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間短，單片機(jī)IC4記憶的時(shí)間小于設(shè)定值，即操作手柄剛啟動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，隨后又馬上回零，發(fā)出停止運(yùn)行命令，此時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度剛起來(lái)或處在升速過(guò)程，然而又要馬上投入制動(dòng)，由于速度低，機(jī)械慣量小，在這種情況下制動(dòng)器投入制動(dòng)，不會(huì)引起機(jī)構(gòu)的慣量沖擊仍可平穩(wěn)的制動(dòng)。這種工況(俗稱點(diǎn)動(dòng))時(shí)，制動(dòng)器的打開(kāi)和閉合是和手柄發(fā)出的開(kāi)關(guān)指令一致的。
點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間在單片機(jī)程序中可任意設(shè)定(一般可設(shè)在3秒以內(nèi))。一旦制動(dòng)時(shí)間被設(shè)定，主要由測(cè)速電機(jī)測(cè)得的速度反饋信號(hào)來(lái)區(qū)分不同運(yùn)行速度的制動(dòng)時(shí)間。連續(xù)制動(dòng)的制動(dòng)時(shí)間在程序內(nèi)被編制為0～12秒。應(yīng)用時(shí)，在此范圍定一具體制動(dòng)時(shí)間，根據(jù)速度反饋信號(hào)就會(huì)如實(shí)反饋電量信號(hào)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越高，被制動(dòng)的時(shí)間也越長(zhǎng)。
本發(fā)明具有常開(kāi)功能，它可以避免設(shè)備由于制動(dòng)的沖擊而造成設(shè)備的損傷和操作人員的不適感覺(jué)。它用于大型起重機(jī)構(gòu)上起到安全、平穩(wěn)、快捷的制動(dòng)效果。能滿足不同起重機(jī)工況要求，通用性強(qiáng)，在起制動(dòng)過(guò)程中對(duì)機(jī)械的沖擊和振動(dòng)小，同時(shí)制動(dòng)時(shí)間范圍滿足大型機(jī)械制動(dòng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)要求。整個(gè)裝置的配制和改裝簡(jiǎn)單方便，能根據(jù)用戶的要求修改程序參數(shù)以達(dá)到最佳制動(dòng)狀態(tài)和效果。特別是本發(fā)明的電控系統(tǒng)實(shí)用范圍廣泛，運(yùn)行速度高，程序的編制、設(shè)定靈活，可以控制不同的制動(dòng)對(duì)象，如吸盤(pán)式制動(dòng)器、電磁式離合器等。
權(quán)利要求
1.一種由制動(dòng)部份和打開(kāi)部份組成的緩沖型制動(dòng)器，底座(1)、制動(dòng)瓦(2)、四個(gè)制動(dòng)臂(3)、推桿(5)、杠桿(6)、彈簧(7)、螺桿(8)組成緩沖制動(dòng)器的制動(dòng)部份，四個(gè)制動(dòng)臂(3)的底端與底座(1)螺栓相接，杠桿(6)的一端與推桿(5)拴接，其另一端分別與螺桿(8)及兩制動(dòng)臂(3)的上端相接，螺桿(8)的另一端與另兩個(gè)制動(dòng)臂(3)的上端螺拴相接，制動(dòng)瓦(3)固定在四個(gè)制動(dòng)臂(3)上，彈簧(7)置于制動(dòng)瓦(2)之上，其兩端拴接在制動(dòng)臂(3)上，其特征在于打開(kāi)部分由裝置在推桿(5)和底座(1)之間的比例電磁鐵(4)和控制比例電磁鐵(4)的控制系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)是由電源整流、指令輸入、中心控制、可控硅觸發(fā)、可控硅整流輸出和速度反饋環(huán)六部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的緩沖型制動(dòng)器，其特征在于所說(shuō)的電源整流是由整流變壓器T1、兩個(gè)二極管整流橋B1、B2和三端穩(wěn)壓器U1組成，整流變壓器T1初級(jí)經(jīng)F2熔斷器接220伏交流電源，經(jīng)過(guò)變壓次級(jí)送出三組交流電源即6伏、17伏、27伏，其中6伏交流電源接二極管整流橋B1，其輸出端與三端穩(wěn)壓器U1并聯(lián)，輸出一恒為+5伏的直流電源供指令輸入與中心控制兩部份的電子元件作工作電壓，17伏的直流電源接二極管整流橋B2，輸出+15伏的直流電源供可控硅觸發(fā)部份的電子元件作工作電壓，27伏交流電源供指令輸入部分的同步鑒相電路；所說(shuō)的指令輸入是由光電偶合器01、電屏鑒測(cè)IC2組成同步鑒相電路，二極管D1和清零按鈕S1串聯(lián)組成清零電路，其電路的引出端與單片機(jī)IC4的腳48相接，三個(gè)光電偶合器04、05、06的引出端依次與方式選擇開(kāi)關(guān)S3的觸點(diǎn)1、2、3相接，三個(gè)光電偶合器04、05、06的另一引出端依次與信號(hào)輸入接口J1的觸點(diǎn)5、4、3相接，方式選擇開(kāi)關(guān)S3的觸點(diǎn)8、7、6分別和電阻R11、R12、R13相連，它們之間的結(jié)點(diǎn)的引出端分別與單片機(jī)IC4的腳43、腳42、腳40相接，電屏鑒測(cè)IC2的引出端與單片機(jī)IC4的腳47相接；所說(shuō)的中心控制由單片機(jī)IC4、可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1和數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3、石英晶體CY1組成，單片機(jī)IC4的振蕩輸入腳35、腳36接石英晶體CY1，單片機(jī)IC4的地址鎖存允許ALE或地址有效ADY信號(hào)通過(guò)腳34與數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3的LE相接，單片機(jī)IC4的讀信號(hào)通過(guò)腳33與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的腳22相接，單片機(jī)IC4的P3口的八位地址數(shù)據(jù)線AD0、AD1、AD2、AD3、AD4、AD5、AD6、AD7通過(guò)腳32、腳31、腳30、腳29、腳28、腳27、腳26、腳25與傳送鎖存器IC3的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7通過(guò)腳3、腳4、腳7、腳B、腳13、腳14、腳17、腳18相接，同時(shí)與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7通過(guò)腳11、腳12、腳13、腳14、腳15、腳16、腳17、腳18、腳19相接，數(shù)據(jù)傳送鎖存器IC3的八位數(shù)據(jù)線D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7經(jīng)Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7通過(guò)腳2、腳5、腳6、腳9、腳12、腳15、腳16、腳19與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的八位地址線A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7的腳10、腳9、腳8、腳7、腳6、腳5、腳4、腳3相接，單片機(jī)IC4的P4口的四位地址線A12、A11、A10、A09A、A08通過(guò)腳20、腳21、腳22、腳23、腳24與可重復(fù)寫(xiě)入存貯器IC1的四位地址線A8、A9、A10、A11、A12的腳25、腳24、腳21、腳23、腳2相接，單片機(jī)的IC4的腳8、腳9分別接功率放大器N1、N2，其腳45接外部速度反饋環(huán)；所說(shuō)的可控硅觸發(fā)是由兩只功率放大三極管N1、N2分別和兩只一舉二脈沖變壓器I1、I2的初級(jí)相連，組成觸發(fā)電路，通過(guò)一舉二脈沖變壓器I1、I2引出線F1、f2、F2、f2觸發(fā)可控硅的正負(fù)半波交替導(dǎo)通；所說(shuō)的可控硅整流輸出是由四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4、二極管D2組成，四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4組成了一單相橋式整流電路，220伏交流電經(jīng)F1熔斷器接橋路的輸入端，其輸出端OUPUT±接比例電磁鐵(4)，在指令控制下向比例電磁鐵(4)輸0～190伏直流工作電源，四只可控硅SCR1、SCR2、SCR3、SCR4的觸發(fā)極分別接可控硅觸發(fā)電路的引出線F1、f1、F2、f2，二極管D2并聯(lián)在可控硅輸出端；所說(shuō)的速度反饋環(huán)是由測(cè)速電機(jī)(9)反饋的線性電平信號(hào)，接中心控制單片機(jī)IC4的腳45，使控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的運(yùn)行形成閉環(huán)。
全文摘要
一種由制動(dòng)部分和打開(kāi)部分組成的緩沖型制動(dòng)器。底座、制動(dòng)瓦、四個(gè)制動(dòng)臂、推桿、杠桿、彈簧、螺桿組成緩沖制動(dòng)器的制動(dòng)部分。其打開(kāi)部分由裝置在推桿和底座之間的比例電磁鐵和控制比例電磁鐵的控制系統(tǒng)組成。本發(fā)明具有啟、制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn),開(kāi)閉可控,開(kāi)閉時(shí)間可控,制動(dòng)時(shí)間可控,制動(dòng)力大小可控等特點(diǎn)。整個(gè)裝置的配制和改裝簡(jiǎn)單方便,能根據(jù)用戶的要求修改程序參數(shù)以達(dá)到最佳制動(dòng)狀態(tài)和效果。
文檔編號(hào)B66D5/24GK1189447SQ97100559
公開(kāi)日1998年8月5日 申請(qǐng)日期1997年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月31日
發(fā)明者于同工, 李士瀛 申請(qǐng)人:上海港機(jī)股份有限公司