專利名稱：工件成型的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在成形壓床上更換工件成形模以及將工件順序地傳送到各個壓床上的設備和方法。
背景技術：
從毛坯生產出加工好的工件一般是采用一組成形壓床或成形工序來完成的，壓床或工序排成一長行，工件送進到位于長行一端的成形模中，并由成形模改變其形狀。盡管可以在一個工序上完成一個加工好的工件，可是一般還是采用三到十道連貫成形工序將毛坯變成一個加工好的工件。每一成形工序一般使用一個成形模，該成形模將送進到該模中的工件成形。每一成形模一般包括一模組，模組設有垂直可調的上半模和下半模，在工件送進到兩半模之間后，兩半模相對運動，正是兩半模相對運動將工件卡于模中并使其變形。
在一工件上順序進行成形加工的設備可以包括一個單一的成形壓床，壓床上設有多個成形模，工件順序地通過每一個成形模。這類成形壓床稱之為傳送壓床，一旦工件輸送到壓床的一端，工件就由設置在該壓床中的傳送結構從一成形模傳送到另一成形模。通常一臺傳送壓床就能生產出一個加工好的工件。
另一類工件成形設備包括一順序動作連續(xù)沖壓壓床，在該壓床中所有的成形模都安置在一個單一的壓床上。但是，在這種情況下，帶材輸送到壓床的一端，而工件則是由帶材在順序的模壓成形工位上進行沖壓完成的，工件在各成形工位中是連接在帶材上的，只是到了最后一道模壓工序，工件才切離開帶材。工件從一個成形模傳送到另一成形模是由與其連接的帶材帶動的，因此，除帶材輸送器本身外，不需要其它工件傳送裝置?？墒?，由于需要保持工件與帶材的連接直到最后的模壓工序，因此這就會產生過量的廢屑。另外，成形模需要保持在互相很靠近的位置上，這就使得設備的結構以及更換成形模的工作變得復雜起來。
還有一種稱之為串聯壓床生產線的設備，該生產線包括多個安置成一排的單臺成形壓床，各壓床之間的間距是均勻的。在串聯壓床生產線中，工件輸送到位于生產線一端的壓床上，由該壓床進行成形。該工件然后通過第一壓床和下一個壓床之間的間距傳送到下一個壓床上并在其上再次進行成形。其后，該生產線上的各壓床都重復著這個操作過程。
在上述所有系統(tǒng)中，都必須將工件輸送到第一壓床或模壓工位，再將工件從第一壓床或模壓工位傳送到下一個壓床或工位，最后再將工件從最后的壓床或工位傳送到某種工件接收裝置上。
在工件從一個壓床傳送到另一壓床的過程中，工件的裝卸會產生嚴重的問題。最好采用某種自動材料裝卸裝置來傳送工件。因為與手工裝卸比較，這種自動裝卸裝置操作快，通常比較便宜，而且對于人和工件本身沒有什么危害。
對于壓床來說，可以采用不同形式的自動材料裝卸裝置。一般采用專用高架升降器，運載器以及位置裝置(place mechanisms)并借助于真空罩或卡持裝置來裝卸壓床，這些裝置同樣也可以用來在壓床之間傳送工件。
當改變待成形工件時，就需要更換壓床上的成形模組。這一般需要提供設備來改放工件傳送裝置，以便使壓床上的模組能為其它模組所替換。常用傳送裝置支承在安裝于地面的機架上，該機架位于壓床線的一端，以及位于各壓床之間，不過在某些設備安裝中有可能將傳送裝置提高到，降低到，或整個地移動到模組進出壓床的位置上。
有很多種自動材料裝卸裝置或工件傳送裝置可以用在壓床線上。例如，升降器和往返運載器，傳送器，機器人臂裝置，以及關節(jié)桿裝置，它們與壓床操作的時間相配合將工件從一個位置傳送到另一位置。
無論采用了上述哪種工件傳送裝置，所有的裝置都必須從壓床線移開，以便能進行成形模更換操作，或能夠接近成形模進行維修或進行其它操作。
成形壓床使用由上下兩半模組成的成形模組來制造每一個零件，或者更精確地說，來完成制造成品零件所需的每一道工序。壓床線上的壓床都能加工一種以上的零件，因此需要用能成形另一種零件的成形模來更換能成形這一種零件的成形模，反之亦然。為了使更換工作更有效地進行，工件傳送裝置必須轉移或進行調整，以避免傳送裝置、模組和執(zhí)行更換操作的裝置之間的互相妨礙。
在現代壓床設施中一個單臺壓床就能操作幾百件零件而不需更換成形模，但是，對于大多數生產過程說，比較通常的作法是每臺壓床操作5-20件零件。由于成形模可能相當大且重，例如1-75噸重，所以迄今更換成形模的工作是一個困難的作業(yè)，可能需要一整個班次來完成。如果生產過程局限于小批量零件的生產，那么就需要大量地更換成形模。如果每次更換需要6-8小時，那么生產時間就受到極大地限制。
已經開發(fā)出成形模更換設備并將其投入使用，該成形模更換設備能使更換工作較快地完成。組成該設備一部分的是一設有輪子能在地面軌道上行駛的可動成形模運送車，模組可以從壓床的一側由一運送車送入壓床，而先前使用的模組則同時從壓床的相對另一側由壓床送出到另一運送車上。
模具運送車大大地減少了在壓床上進行更換操作所需的時間。例如，在一個串聯壓床線上，運送車可以從壓床線的每一端以及各壓床之間進入操作位置進行模具更換作業(yè)?？梢杂行У夭捎迷S多不同的模具更換方案，可以有1-4臺或更多的壓床由各自的模具運送車服務。當不進行模具更換作業(yè)時，模具運送車一般停放在遠離壓床的地方，以便在壓床進行操作時為操作人員和工件傳送裝置提供足夠的空間。例如，可以采用“多米諾”(“domino”)方法以三個簡單的步驟在一串聯壓床線上，或一傳送/連續(xù)模壓/沖割壓床上更換模具。該方法所采用的模具運送車數量比所使用的壓床數量要多一臺，其三個步驟是(1)除一臺運送車外，其余所有模具運送車都預裝上“新”模組，將運送車推入壓床線，上述空載模具運送車位于壓床線的一端；(2)將“舊”模組從相關聯的壓床上朝空載模具運送車方向同時推動，從而使“舊”模組移動到模具運送車上，而同時“新”模組安裝到相鄰的壓床上；(3)將現在載有”舊”模組的模具運送車推出壓床線之外。在這個運作中，最初沒載有模組的模具運送車將載有一組“舊”模組，而在壓床線相對另一端的模組運送車將不再載有任何模組。
以上述方式運作的模具運送車已經由位于美國密執(zhí)安州芬頓(Fenton)市的亞特拉斯技術公司(Atlas Technologies，Inc.)生產制造，并且在世界范圍內得到應用。
在把模具運送車和“舊”模組從壓床線推出之后，傳送工件進出壓床的材料裝卸裝置就位于相鄰的壓床之間，而模具運送車則停放在遠離壓床的地方。
盡管可動模具運送車方便了模具更換工作，有許多好處，但是在許多現存的生產工廠中有效的樓面面積極大地限制了可動面積運送車的使用。在許多大型壓床設施中，工廠的實體是許多年前設計和建造的，而這些設計要受到當時經濟狀況和可采用的材料的限制。在許多情況下采用一組互相平行的串聯壓床線，包括每跨度有兩排壓床線，并設有一高架起重器來運送模組。在某些情況下，起重器的軌道架設在整個跨度上，垂直于壓床線，而在另外一些情況下，起重器軌道于壓床線平行。通常，在兩條壓床線之間設有足夠的間距以便形成一通道，便于模組運送進出壓床，也便于壓床的維修。在工廠跨度各外邊緣處一般都設有小通道，但這種小通道由于壓床的基礎要求、起重器軌道支承柱的設置等等原因通常都是相當窄的。
在大多數情況下，老舊的壓床工廠既沒有為模具運送車也沒有為可動材料裝卸裝置留出余地，因為它們依靠手工操作在壓床之間裝卸零件，所以沒有必要在生產線的端部以及各相鄰壓床之間為自動材料裝卸裝置提供樓面面積。因而在壓床運行時也沒有為任何形式的模具運送車或其它運送車遠離壓床停放留出余地。結果是，在某些老舊工廠中利用可動模具運送車快速更換模具的好處很難得到實現。
對這個問題的部分解決方案是利用所謂“姐妹”(sister)壓床線，這里有兩條基本相同、互相平行的壓床線，它們由一條位于兩壓床線之間中間通道上的運送車線來提供服務。這個解決方案的必要條件是兩壓床線應該基本相同，同時該方案也限制了工序的靈活性，因為兩條線上的模組并不在同時進行更換。另外，每一運送車線上模具的前置工作從一排壓床線到另一壓床線需要有若干小時的延誤，因為要等待起重器將“舊”模具從一排壓床線上卸下，以便為將“新”模具前置到另一排壓床線上留出空間。再者，模具運送車必須停放在中間通道上，因為起重器達不到外通道，即靠廠房墻壁的通道，這是因為起重器的軌道長度不夠。
由于老舊工廠不能采用模具運送車式模具更換系統(tǒng)，所以必須將模具運送車停放在壓床線之間的位置上，而在沿廠房墻壁的通道上推動或停放工件傳送裝置，所以這就使得這些通道不能作為一般通道和維修通道用。加之，相鄰壓床線之間的間距不能夠容納多于一臺的模具運送車，所以需要利用“姐妹”(sister)構思，這也可以說限制了模具運送車的能力，使其只能為兩條壓床線中的一條服務。
本發(fā)明的主要目的就是解決上述的問題。
發(fā)明概述本發(fā)明的設備和方法是通過提供模具運送車來克服上述缺點的，所述運送車可以運行到壓床線的相對端部處以及相鄰壓床之間部位以便能進行模具更換操作，同時為材料裝卸或工件傳送裝置提供支持，該裝置可以將工件傳送到處于壓床線一端的壓床上，再朝著壓床線相對另一端方向從一壓床傳送到另一壓床，一直傳送到處于另一端的壓床上，并從這一端的壓床上傳送出。由于各模具運送車不僅能夠接納模組，而且還能接納工件傳送裝置，所以在壓床運作時各模具運送車還仍然留在壓床線上，從而不需要將模具運送車或工件傳送裝置停放在通道上。采用這種布置結構就有可能將模具支架安置在壓床線之間的某些部位上，在進行模具更換操作時，模具運送車可以進出這些部位進行模組裝卸作業(yè)。可以利用高架起重器或其它合適裝置將模組傳送到和傳送出模具支架。
實質上，本發(fā)明的可動運送車不僅能支持模組以及進行模具更換，而且還能支持工件傳送裝置，所以運送車在壓床運作時能停放在壓床線上，而不是停放在通道上或壓床線之間。
本發(fā)明設備和方法的一個特別有意義的特點是能更有效地利用壓床廠房設施中的有效樓面面積，并且消除了先前的一些不利限制。
附圖現結合附圖對本發(fā)明設備的最佳實施例作一說明。


圖1是兩排成形模壓床俯視示意圖，兩排壓床之間設有固定的模具支架；圖2是圖1所示下面一排壓床的側面示意圖；圖3是圖1所示設備端部示意圖；圖4與圖1類似，但展示出位于圖1下排的模具運送車移動到與固定模具支架相鄰接的位置；圖5是圖4所示設備的側面示意圖；圖6是圖4所示設備的端部示意圖；圖7是一放大的示意等角圖，展示出模具運送車及其相關設備。
最佳實施例按本發(fā)明最佳實施例所建造的設備是與常用成形模壓床一起配合使用的，常用成形模壓床布置成平行的、沿長度方向伸展的兩排壓床線，排1和排2。排1上的壓床用P1、P2、P3和P4表示，排2上的用P5、P6、P7和P8來表示。每一臺壓床都包括一床座3，模組5的下半模4就可拆卸地安裝在該床座上，模組的上半模6可拆卸地安裝在一常用的垂直往復的壓頭上(圖中未示出)。為說明方便起見，圖中所示壓床P1-P8是相同的，但應該看到，排1和排2上的壓床不必是相同的，或不必在尺寸大小上是相同的，或不必作成能接納相同工件。
在壓床線排1和排2之間鋪設了5組平行軌道7，7；8，8；9，9；10，10；和11，11。兩輪模具運送車就運行在各對軌道上。5個模具運送車C 1-C5與排1相配，另外5個模具運送車C6-C10則與排2相配。在圖示的實施例中，各模具運送車是相同的，可是應該理解到，如果排1和排2的壓床加工不同的工件，那么與之相配的模具運送車也可以改動以便能接納相應的工件。
每一個模具運送車都包括一安裝在車輪(未示出)上的車體12，車輪則行駛在各對軌道7-11上。每一模具運送車還設有一上表面，多組滾輪14就從該上表面凸伸出來。每一模具運送車在其上表面還包括有一與排1和排2平行的導槽15，在該導槽中安裝了一往復驅動器16(請參閱圖7)。每一模具運送車設有一機殼17，在該機殼中裝有用來驅動車輪和驅動器的操作機構和控制機構。
就上述來看，模具運送車C1-C10是常用型的，符合于亞特拉斯技術公司已經生產的和正在生產的運送車。
固定的模具支架18，19，20和21最好安裝在排1和排2之間的通道上，并與各相對一對的壓床P1-P5，P2-P6，P3-P7，和P4-P8排成一行，每一對壓床配一模具支架。各模具支架是常用型的，設有一上表面，模組5支承在該上表面上準備進行前置工作。各模組可以用高架起重器或其它合適的常用裝置運送到相配的模具支架上。
本發(fā)明的模具運送車是由常用運送車改變而成，改變的方法是加一上部結構24，該上部結構由各垂直構架件25和水平構架件26組成。上部結構24支承著工件傳送裝置27，該裝置可以包括任何一種常用裝置。如圖1-7所示，傳送裝置27與密執(zhí)安州弗雷斯(Fraser)市I.S.I.機器人公司(Robotics Corporation)生產和出售的裝置一致，后者的商標是PATHFINDER。每一傳送裝置27至少包括一滑架28和一第二滑架29，滑架28沿與壓床線排1和排2平行的方向作水平往復運動，第二滑架29由第一滑架28支承，并安裝在滑桿30上作垂直往復運動。連桿31的一端對垂直往復滑架29作轉動，連桿的另一端支承著一桿臂件32，工件支承體33就安裝在該桿臂件的自由端處，支承體上設有真空罩34或其它合適的工件夾持和支承裝置。
如圖1和圖2清楚所示，每排壓床1都包括4臺壓床和5臺模具運送車。每排各端部各設有1臺模具運送車，每一對相鄰壓床之間設有1臺模具運送車。處于壓床線端部的模具運送車僅要求將工件從處于壓床線一端的模具運送車上運送到相鄰的壓床上，或者將工件從處于壓床線另一端的壓床上運送到位于該端部的模具運送車上。而處于相鄰壓床之間的模具運送車則必須能夠將工件從一臺壓床上運送到處于兩壓床之間的模具運送車上并從該模具運送車上將工件運送到下一個相鄰的壓床上。因此，處于壓床線相對端部的運送車僅需要設置一個傳送裝置27，而處于相鄰壓床之間的模具運送車則需要設置兩個傳送裝置。圖7展示出兩個傳送裝置。
模具運送車C1-C10對于常用模具運送車所作的改動還包括有一個活動的升降器或工件W的支撐座36，以便將工件支持在模具運送車上。如圖2所示，每一個升降器36都有一上表面，該上表面處于與相鄰壓床上的下半模4上表面相同水平上。如圖2所示，在左手方運送車C1上的升降器36是處于運送車的右手側，而圖2所示所有其他模具運送車的升降器36則處于這些運送車的左手側。升降器在每一運送車左手側和右手側之間的運動以及在相配合的導槽15中的運動是由設置在該導槽15中的往復驅動器16來實現的，并與機殼17中的往復驅動裝置(未示出)相連接。
在上述設備的操作中，每一壓床上有一開啟的模組5，每一模具運送車上有一升降器36。要在壓床上成形的工件呈堆狀地放置在排1和排2的左手側，就像慣常的作法那樣，一張張材料從材料堆上提起，然后由常用的提放裝置，例如亞特拉斯技術公司生產的那種，放置在各排壓床左手側的升降器36上。圖2中所示工件W由排1左手側的模具運送車C1上的升降器36上傳送出，并傳送進第一壓床上模組5的上下半模4和6之間。傳送裝置27釋放工件W，這樣工件就由下半模4支撐，而傳送裝置將從兩半模之間退出。
在把工件放在下半模之上以及傳送裝置從模組5的兩半模之間退出之后，上半模6將向下運動，以便使工件在模組的兩半模之間成形。隨后，上半模向上運動，下一個鄰接的模具運送車C2上的傳送裝置開始運轉，將成形的工件從壓床P1上取下，并將其傳送到運送車C2的升降器36上，這之后升降器從圖2所示的位置移動到右邊。與運送車C2相關聯的工件傳送裝置就將工件從運送車C2傳送到壓床P2上并放置在開啟的上下半模之間。重復這個過程就將工件依次從壓床P2傳送到運送車C3，到壓床P3，到運送車C4，最后到壓床P4。與運送車C5相關聯的傳送裝置將完全加工好的工件從壓床P4傳送到運送車C5的升降器上，該升降器從圖2所示位置移動到右邊，然后完全加工好的工件就由常用裝置(未示出)從運送車C5取走。
工件在壓床線1上進行成形的生產過程結束后，升降器36從運送車上移走，傳送裝置27調整到它們退離壓床的位置，并且提升到高于閉合模組5水平的高度。然后，壓床線1上仍載有升高傳送裝置的運送車移動到靠模具支架18-21旁邊的位置，如圖4所示。
模具支架裝有“新”模組5a，“新”模組5a被分別送到位于左邊的運送車C1-C4上。運送車C5這時既不裝有模組5也不裝有模組5a。然后運送車C1-C5回到壓床線1上圖1所示的位置。
這樣就可以將模組5從壓床P4傳送到空的運送車C5上，從而使模組5a能從運送車C4上傳送到壓床P4上。模組5從壓床P3上移走就使模組5a能從運送車C3移動到壓床P3上。用同樣的方式，模組5分別從其壓床P1和P2上傳送到運送車C2和C3上，從而使模組5a能從運送車C1和C2分別傳送到壓床P1和P2上。在這個階段運送車C1不裝有任何成形模。
一旦模組5從各自壓床傳送到運送車C2-C5，這些運送車就可以回到圖4所示靠在模組支架旁邊的位置上，這樣模組5就能從模具運送車傳送到相關聯的模組支架上。這之后，模組5可以繼續(xù)留在模組支架上，或從模組支架上取走以便讓其它模組運送到該支架上。
模組5從各自運送車C2-C5移走后，各模具運送車的傳送裝置27就可恢復運轉，各運送車的升降器36也復位，這樣壓床線1上的壓床就處于正常運行狀態(tài)，以便對其它零件進行成形加工。
壓床線2的壓床上模組進行更換的方法與上述壓床線1的壓床上模組進行更換的方法完全相同。但是在這種情況下，運送車C6-C10從圖1所示位置移動到靠在模組支架18-21旁邊的位置上，而后再回到原位。
所設置的模具運送車數量比壓床數多一個就使得快速且有效地進行模組更換成為可能。
圖1和圖4展示出H型垂直支承件，該支承件用來支承壓床所在廠房處的屋頂和墻壁。圖1和圖2還展示出支承件和壓床之間的側通道比兩排壓床之間的中間通道窄很多。而窄通道在這里沒有或沒什么影響，因為應用了本發(fā)明既不需要模具運送車也不需要工件傳送裝置進入側通道。
上述所公開的實施例是本發(fā)明最佳設施形式的代表，是說明性的，而不是限定性的。
權利要求
1.一種支承和運送成形模具進出工件成形加工壓床和將加工好的工件傳送出所述壓床的設備，所述設備包括一運送車，它可以從與壓床一側鄰接并與其排齊的第一位置移動到不與所述壓床的所述一側排齊的第二位置；在所述運送車上接納成形模具的裝置，它使成形模具隨著和相對于所述運送車移動；當所述運送車處在所述第一位置時，有選擇地將所述運送車運送到所述壓床的裝置；可卸地支承工件的工件支承裝置；工件傳送裝置，它有選擇地將工件傳送進和傳送出所述支承裝置；將所述傳送裝置安裝到所述運送車上的裝置，以便當所述運送車處于所述第一位置以及所述模具處于所述壓床上時，使所述傳送裝置能有選擇地將工件傳送進和傳送出所述支承裝置。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于所述傳送裝置包括一從所述運送車向上凸伸的上部結構，所述傳送裝置就裝載在所述上部結構中。
3.根據權利要求2所述的設備，它包括一調節(jié)裝置，該調節(jié)裝置在垂直方向上調節(jié)所述傳送裝置相對于所述上部結構位置，以便在所述傳送裝置和所述運送車之間提供足夠的空間，使所述成形模能運送進和運送出所述運送車而不妨礙所述傳送裝置。
4.在一工件成形設施中至少設有一成形壓床，成形壓床有一成形工位，工位上有一由可分半模組成的模組，工件可送進該兩半模之間并進行成形加工，所作改進包括一對可動運送車，運送車之一可以移動到一位置，在該位置所述模組可以從所述運送車運送到所述成形工位，另一運送車可以移動到從所述成形工位接受所述模組的位置；第一傳送裝置，由所述運送車之一裝載，用來將工件從所述運送車之一傳送到所述工位并傳送進所述模組的兩半模之間；第二傳送裝置，由所述另一運送車裝載，用來將工件從所述模組的兩半模之間傳送到所述另一運送車上。
5.根據權利要求4所述的結構，其特征在于所述各運送車能夠支承所述模組并包括將所述模組從所述運送車運送到所述成形工位和從所述成形工位運送到所述運送車的裝置。
6.根據權利要求5所述的結構，其特征在于所述第一和第二傳送裝置相對于其相關聯的運送車是可調的，以便使這些運送車能同時支承所述模組和相關聯的傳送裝置。
7.根據權利要求6所述的結構，它包括一鄰接所述壓床的支架，用來支承所述模組，至少所述運送車之一可以移動進和移動出一靠近所述支架的位置，使一模組能夠從所述運送車運送到所述支架和從所述支架運送到所述運送車。
8.在一工件成形設施中設有兩排平行的互相分隔的工件成形生產線，每一排生產線上的各壓床都互相分開，并能裝載一具有兩半模的模組，模組之間能裝卸工件，設有多個數量相當于所述壓床并與其隔開的支架，各支架作成能裝載和卸走所述模組之一，設有多個運送車，所述運送車作成能支承所述模組之一，設有運送所述運送車的裝置，該裝置將所述運送車從靠近所述支架之一的第一位置運送到靠近所述壓床之一的第二位置，在該裝置中由所述運送車支承的模具可以運送到該壓床上以及從壓床上運送回到支架上，設有當所述運送車處于第二位置時將由所述運送車支承的模組從該運送車運送到鄰近壓床上的裝置，所作的改進包括由各所述運送車裝載的工件傳送裝置，該裝置將工件從所述運送車運送到鄰近的壓床上并從該壓床上運送到下一個鄰近的壓床上。
9.根據權利要求8所述的結構，其特征在于所述各運送車的傳送裝置可以移動到一個位置，在該位置上模組進出該運送車不會與所述傳送裝置發(fā)生干涉。
10.根據權利要求8所述的結構，它包括由所述運送車裝載的，將模組運送進出所述運送車的裝置。
11.根據權利要求8所述的結構，其特征在于所述各模組包括一上半模和一下半模，各下半模設有一工件支承面，該支承面在其相關聯壓床中的高度在鄰接運送車上表面之上，以及由所述各運送車裝載的工件支承裝置，相關聯模組設置在所述壓床中，各所述工件支承裝置設有一工件支承面，其高度相當于鄰近下半模的高度。
12.一種工件成形方法，在該方法中，每一工件依次展現在沿一排生產線分布的成形壓床上，壓床在所述排生產線上互相分隔排列，所述方法包括將載有模組的運送車之一移動到一選擇的部位，在該部位所述載有的模組鄰接所述排一端的壓床；將載有其它模組的其它運送車移動到各相鄰所述壓床之間的選擇部位；將所述運送車的另一個移動到一選擇部位，該部位鄰近位于所述排另一端的壓床；將各所述運送車載有的模組移動到鄰接所述壓床之一的位置從而使所述各壓床含有所述模組之一，沒有一臺運送車載有模組；將工件運送到位于所述壓床排一端的最端頭運送車上；在所述各運送車停留在其所述選擇部位時，將所述工件依次從所述最端頭的運送車上運送到各壓床上和各其余的運送車上。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于所述工件從所述排的一端到另一端的移動是由所述運送車裝載的工件傳送裝置來實現的。
14.根據權利要求13所述方法，它包括將各所述運送車的所述傳送裝置沿垂直方向移動到一位置，在該位置上與這個運送車相關聯的模組可以運送進和運送出這個運送車而不會與該傳送裝置發(fā)生干涉。
15.一種工件成形方法，它包括將多個壓床配置在一長排上，每一所述壓床在該長排上與其相鄰的壓床是分隔開的；設置多個運送車，使其數量比相應壓床數量多一個，每一運送車上可以支承著一工件成形模組；使所有所述運送車相對于所述壓床移動到一些位置上，在這些位置上，在所述排的每一端有一臺所述的運送車，而其余的運送車則位于相鄰壓床之間；將各運送車上所裝載的一模組運送進到一鄰接的壓床上；將工件放置在處于所述壓床排一端的運送車上；將這個工件從處于所述排所述一端的運送車上傳送到處于所述排所述一端的壓床上；在所述排所述一端的所述壓床上對該工件進行成形操作；將成形過的工件傳送到位于所述排所述一端的壓床和下一個鄰接壓床之間的位置上；將成形過的工件從位于所述排所述一端的壓床和下一個鄰接壓床之間位置上的運送車傳送到所述下一個壓床上；在所述下一個壓床上對成形過的工件再進行成形操作；將再次成形過的工件從所述下一個壓床上傳送到處于上游方的運送車上。
16.根據權利要求15所述的方法，它包括將再次成形過的工件從上游方運送車上卸走的操作。
17.根據權利要求15所述的方法，它包括在完成工件成形和再成形之后將模組送回到相應的運送車上的操作。
全文摘要
裝有可拆卸模具5的成型模壓床P1,P2,P3,P4排成一排1依次對工件W進行加工,工件W利用可動模具運送車C1,C2,C3,C4,C5運行通過該排1壓床,該模具運送車不僅能夠用一組模具5替換壓床P1,P2,P3,P4上的模具5,而且還能夠在各相鄰壓床P1,P2,P3,P4之間傳送工件W。
文檔編號B30B15/02GK1177942SQ96192466
公開日1998年4月1日 申請日期1996年3月7日 優(yōu)先權日1995年3月10日
發(fā)明者米歇爾·D·奧斯丁 申請人:阿特拉斯工業(yè)技術股份有限公司