專利名稱：液壓門開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及上置滑道門關(guān)門裝置設(shè)計領(lǐng)域，特別是液壓門開閉裝置。
二十世紀(jì)早期人們發(fā)現(xiàn)由于電梯門關(guān)閉得太突然太易于對貨物和乘客造成危害事故。因此發(fā)展了用于彈簧加載設(shè)備中的裝有液壓缸或氣動裝置的關(guān)門和制動裝置以便改進(jìn)門突然的關(guān)閉并且解決安全問題。
這種典型的先有技術(shù)是1929年5月7日公告的第1712089號美國專利電梯門驅(qū)動機構(gòu)。圖7表示一個橫置的工作缸相對一個彈簧施加壓力。液體通過閥門注入缸筒，使工作缸作用打開和關(guān)閉電梯門。此外還有一個緩沖器用于當(dāng)門被完全關(guān)閉時減緩閥門的向下運動。
最終還發(fā)現(xiàn)液壓缸可以被抽空和充實液體以此驅(qū)動門打開和關(guān)閉。例如在第1754563號美國專利中，一個閥門工作缸通過液壓驅(qū)動一個活塞，一個緩沖器用于減緩門的最后關(guān)閉。
如今，典型的電梯廂門和電梯廳門應(yīng)用的是AC電動機和各種各樣的連接裝置，比如電動機與齒輪箱制動裝置、滑輪及其向門的工作傳遞運動的裝置。通常，門的開門裝置應(yīng)用一單速AC電動機提供由氣體或油制動減速的恒定開門和關(guān)門速度。氣體和油制動速度控制裝置必須被特別地調(diào)整并且常常需要附加的控制裝置。此外，AC電動機系統(tǒng)制造復(fù)雜并包括大量零件。這些零件大多是易磨損的并需要經(jīng)常保養(yǎng)。
隨著同步DC電動機應(yīng)用到電梯滑道門開閉裝置上的出現(xiàn)，液壓和氣壓領(lǐng)域的早期工作沒有繼續(xù)發(fā)展。然而這種DC電動機在關(guān)門、開門方面的應(yīng)用確使門的控制得到了改進(jìn)，特別是能夠改變門的開關(guān)速度并能響應(yīng)額外的激勵，比如電眼對進(jìn)口和出口的控制、控制板按鈕的選擇或來自中心電梯或電梯組控制系統(tǒng)的控制信號。為了獲得這些新的控制和響應(yīng)，DC電動機裝置的復(fù)雜程度在不斷地增加，特別是開關(guān)的數(shù)量和電動機控制硬件的增加。通過特殊的控制系統(tǒng)調(diào)整DC電動機的輸出速度，由此控制門開關(guān)速度，這使得速度控制異常復(fù)雜。
綜上所述，有必要提供一種有速度控制的門開閉裝置，該裝置與已知的DC電動機控制裝置同樣有效，但是大大地減少了硬件數(shù)量，特別是分立元件的數(shù)量，并且能在運交給用戶前在工廠中調(diào)整以減少安裝時間。
應(yīng)用本發(fā)明的原理可以解決先有技術(shù)的前述問題及其相關(guān)問題。本發(fā)明的門開閉裝置包括一個具有第一和第二端口的液壓泵。泵與其連成一體的工作缸和液壓控制裝置一起工作以便自動地在門的開門和關(guān)門過程接近完成時減小門的運動速度。
特別地整體的工作缸和液壓控制裝置包括一個兩端分別連接到液壓泵的第一端口和第二端口的缸筒，一個液密封于缸筒中并與門連接的活塞，和一個位于缸筒和第一、第二端口之間的用于控制由液壓泵泵入和泵出缸筒的液體的裝置。通過控制液體流動自動減小門的開閉速度直至停止。
用于控制液體流動的裝置還包括兩個帶有許多位于缸筒縱長排列成一直線的閥門孔的集腔。當(dāng)一個集腔被泵滿液體并驅(qū)動活塞定向運動達(dá)到某預(yù)先確定的點時，另一個集腔自動地以分步順序的方式從定向裝置轉(zhuǎn)變成速度抑制裝置，保持這種工作方式直到門的運動減慢直至最后停止在完全開門的位置或完全關(guān)閉位置上為止。因此本裝置包括一個固有門速控制裝置，不需任何附加速度控制關(guān)連電路或系統(tǒng)。
所述的裝置與控制電路連接提供三種門的工作狀態(tài)開門、關(guān)門和門的換向，特別是從關(guān)門向開門的換向操作。本控制電路不涉及速度控制。因此有關(guān)電路可以簡化，特別是能被做成插入式模塊電路板形式?？刂齐娐钒ㄒ粚ξ娱_關(guān)和許多插座繼電器，在門的工作狀態(tài)下，微動開關(guān)在活塞連桿處于完全伸出或完全縮回位置時發(fā)出信號，而插座繼電器按照門操作的狀態(tài)激勵液壓泵反向運轉(zhuǎn)。此外控制系統(tǒng)包括定時器用于當(dāng)門被以機械方式卡住超過一段過長的時間時切斷泵電動機電源。
本發(fā)明提供的門開閉裝置包括a)一個具有第一端口和第二端口的液壓泵;b)整體工作缸和液體控制裝置包括ⅰ一個兩端分別連接著液壓泵的第一和第二端口的缸筒;ⅱ一個液密封地置于缸筒內(nèi)的活塞;和ⅲ位于缸筒和第一、第二端口之間的用于控制液壓泵泵入和泵出缸筒的液體的裝置，因此在門開閉時該裝置可自動地減慢門的運動速度直至停止，其中液體流量控制裝置包括許多沿缸筒縱長直線排列的孔用于作為缸筒的傍路液壓通道。


圖1是一個具有中開滑道門的電梯廂的前視圖，本發(fā)明的液壓門開閉裝置安裝在廂頂。
圖2是一個控制圖1所示液壓門開閉裝置工作的控制電路線路圖。
圖3是一個圖1所示液壓門開閉裝置的前示圖，橫置的缸筒以截面的方式顯示出橫置的連桿和活塞處于完全縮回位置，第一和第二集腔各自包括許多單向球閥，第二或最左側(cè)集腔的球閥處于上部或打開位置，第一或最右側(cè)集腔的球閥處于下部或關(guān)閉位置。
圖4是一個圖3所示的液壓門開閉裝置的前視圖，連桿和活塞處在部分伸出位置。
圖5是一個圖3所示的液壓門開閉裝置的前視圖，連桿和活塞處于大部分伸出位置。
圖6是一個圖3所示的液壓門開閉裝置的前視圖，連桿和活塞處于完全伸出位置，單向球閥處于如圖3所示的相同位置。
圖7是一個圖3所示的液壓門開閉裝置的前視圖，連桿和活塞處于完全伸出位置，第二或最左側(cè)集腔的單向球閥處于下部或關(guān)閉位置，第一或最右側(cè)集腔的單向球閥處于上部或打開位置。
圖8是一個圖3所示液壓門開閉裝置的前示圖，連桿和活塞處于部分地縮回位置。
圖9是一個圖3所示液壓門開閉裝置的前示圖，連桿和活塞處于大部分縮回位置。
圖10是一個圖3所示液壓門開閉裝置的前示圖，連桿和活塞處于完全縮回位置。
圖11A是一個圖3至圖10所示液壓門開閉裝置的一個集腔的詳細(xì)前視截面圖，圖中示出了各單向球閥的調(diào)整螺栓。
圖11B是一個沿圖11A的A-A線剖開的側(cè)視截面圖。
圖12是本發(fā)明液壓門開閉裝置的替換實施例的前視圖，該裝置改變了流量控制/抑制閥的排列。
在圖1至圖11B中不論何處出現(xiàn)的相同的部件都用相同的參考數(shù)字或字符代表。本發(fā)明的液壓門開閉裝置被特別地表示在圖1和3到11B中，同時用于控制液壓門開閉裝置的控制電路被表示在圖2中。
特別地參照圖1，表示一個電梯廂1的前視圖，該電梯廂1的滑道門2、3懸掛在導(dǎo)軌4上并相對于電梯廂的中央關(guān)閉，滑輪5、6分別布置在電梯廂1頂端的兩邊，以使在開門時，左側(cè)門2被沿著導(dǎo)軌拉向左邊，右側(cè)門3被沿著導(dǎo)軌拉向右邊，門被懸掛在導(dǎo)軌4上，通過上下輥子裝置沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向。
某些電梯廂滑道門包括兩對從一邊開向另一邊的門。在這種情況下，遠(yuǎn)端門一般要變速運動使得它走的速度是另一扇門的兩倍。這種裝置沒有包括在附圖中，其它本領(lǐng)域公知的裝置也未包括在附圖中。然而，所有這些裝置都能容易地應(yīng)用本設(shè)備，本文所用的中開滑道門僅僅是這些裝置的一個例子。此外，本液壓門開閉裝置同樣適用于裝設(shè)在例如火車車廂門或倉庫門等任何門系統(tǒng)。
液壓門開閉裝置包括一個具有兩端口的旋轉(zhuǎn)齒輪泵電動機7，該旋轉(zhuǎn)齒輪泵電動機7隨輸入動力的變化而使泵反向工作。也就是說，某一時刻與一個端口相接的液壓管線12可能是壓力管線，而與另一個端口相接的液壓管線11將是負(fù)壓管線，當(dāng)動力輸入改變時液壓管線11變成壓力管線而液壓管線12變成負(fù)壓管線。
這種泵可以采用Hy Pack公司(WEAVER COrP公司的子公司)產(chǎn)品，該種泵可以用Franklin Electric Model 1903180400 PRI、220伏，滿負(fù)載425瓦的單相電動機驅(qū)動，這種Franklin電動機需要一個接近15微法的起動電容器C1，電阻R1(15000 Ohm，Zwatt)裝在電容器C1的端子之間用于快速度變化時減少電容放電的接觸電弧。
液壓管線11把泵電動機7連接到第一集腔8上，該集腔8驅(qū)動位于液壓缸或缸筒10中的活塞14通過連桿13關(guān)閉門2和3。連桿13以公知的方法與門2或3連接并最好與4代表門運動方向的直線-比如導(dǎo)軌4平行。最理想的是在布置泵電動機7與缸筒10的連接時盡量使液壓管線11、12短。
特別地參照圖2，這里表示的是一個用于控制圖1所示液壓門開閉裝置的控制電路。圖1將借助于圖3至圖10表示的液壓門開閉裝置的操作進(jìn)一步解釋。圖2所示的控制電路是通過保險絲F1和F2以及端子L1和L2與控制操作電壓連接。通過適當(dāng)?shù)剡x擇控制操作電壓來控制并聯(lián)的繼電器XC、C、REV、O和XO，這些繼電器通過繼電器DPT依次串聯(lián)到與泵電動機7連接的功率輸入線上。
泵電動機7的電力是通過保險絲F3和F4和220VAC單相輸電線端子L11和L12提供的。如隨后將要解釋的，通過交換電動機7的端子M14或M15來改變電力輸入將導(dǎo)致泵電動機反相，而電動機7的端子M13總是連接著線端子L12。
本發(fā)明實際應(yīng)用的繼電器，例如繼電器O、C、XC、REV、XO和DPT可以是Potter&Brumfield公司的KU系列插座型繼電器。
微動開關(guān)DOL和DCL相對應(yīng)于連桿13安裝，其中開關(guān)DOL鑒別完全退回或門打開的位置，而開關(guān)DCL鑒別完全伸展或門關(guān)閉的位置。本發(fā)明實際應(yīng)用的一種有商業(yè)價值的微動開關(guān)是BurgessAt.No.CT2KR2-A2。
定時電路T1，例如Potter&Brumfield型CB，與繼電器DPT串聯(lián)，因此，根據(jù)一時間常數(shù)，在一預(yù)確定時間間隔之后通過DPT2、DPT10的接觸把被激勵的繼電器O或C的電力提供切斷。所以，如本文將要詳細(xì)地描述的那樣，輸入泵電動機7的電力在特殊情況下被切斷。
圖2所示的控制電路可以采用本發(fā)明的方法，使用一個裝有插座繼電器、保險絲、微動開關(guān)觸點和其它部分單塊印刷電路板很方便地制作，以此可大大地減少分立部件的數(shù)目。
圖2所示的控制電路為圖1所示的液壓門開閉裝置提供三種工作模式開門模式、關(guān)門模式和在特殊條件下門從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的換向工作模式。這三種工作模式將通過參考圖3至10所示的液壓門開閉裝置的各個工作步驟更詳細(xì)地說明。涉及特殊選擇的工作模式的信號在控制信號端子CS被截取。
簡要而有選擇地參照圖3至圖10中每張所表示的。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)齒輪泵7可以分別地通過液壓管線11和12、液壓缸或缸筒10以及連桿13連接到第一集腔8和第二集腔9上。如圖3至圖10所清楚地表明的那樣，連桿13與缸筒10內(nèi)的由液壓驅(qū)動的活塞14連接。液壓管線11和12分別分成兩個分支管線。分支管線15和16通過兩個定向流量閥17和18分別地連接到缸筒10相對的兩端。另外兩個分支管線19和20分別地連接到間隔地排列在缸筒10兩側(cè)的許多球閥上。第一集腔8包括五個這種球閥21至25，第二集腔9也包括五個這種球閥26至30。這種球閥裝在一輔助分支管線和缸筒10之間，球閥中的球體位于下部位置時關(guān)閉缸筒10的通口，而當(dāng)球體位于上部位置時使缸筒10和輔助分支管線導(dǎo)通，液體從中流過，流量由一組螺栓調(diào)節(jié)。這將在圖11A和圖11B中做更詳細(xì)的描述。
特別地，在接近單向球閥21至25的區(qū)域，輔助分支管線19與缸筒10平行。根據(jù)活塞14的位置，這些球閥21至25為從輔助分支管15流過的液體提供一流體旁路。同樣，球閥26至30為從輔助分支管16流過的液體提供一流體旁路。常用的流量控制單向閥有商品出售，如DetroitFluidProductsPartno.ECIOB。
與圖3所示裝置有關(guān)的磨損部件是兩套O型環(huán)，一套用于活塞14，另外一套在缸筒10的端部用于連桿13相對于輔助分支管16的密封。因此，本裝置安裝后易于維修。參照圖11A和11B，可以在該裝置被運到將要應(yīng)用的目的地之前，根據(jù)各類滑道門的特別工作狀態(tài)調(diào)整螺栓39對球閥21至30事先調(diào)整好。
現(xiàn)在參照圖2至圖10對本裝置的操作進(jìn)行詳細(xì)的解釋。為了進(jìn)行討論，可以設(shè)想泵電動機7和缸筒10已進(jìn)行了開門操作，泵系統(tǒng)被起動，所有的氣體已從缸筒10、集腔8和9以及導(dǎo)管11、12、15、16、19、20中清除。
簡要地參照圖2，通過一個位于電梯機房(未示)內(nèi)的主電梯控制面板產(chǎn)生一個關(guān)門指令信號。通過控制信號端子CS把指令信號傳遞到圖2所示的控制電路。在端子CS接收的控制信號閉合了端子COM1和CS3之間的關(guān)門觸點。這是通過例如繼電器動作來實現(xiàn)的。
當(dāng)端子CS的關(guān)門觸點被閉合，形成一個電路通道經(jīng)由端子L1、保險絲F1、閉合的觸點DPT2DPT10、常閉觸點O2、O10和常閉觸點REV2、REV10聯(lián)接到一并聯(lián)通路上，即一路經(jīng)保持關(guān)門繼電器XC，另一路通過常閉關(guān)門極限開關(guān)DCL的觸點DCL6、DCL7和關(guān)門繼電器C而形成的一個并聯(lián)通路。
保持關(guān)門繼電器XC開始工作，使觸點XC5、XC9閉合，保證了在端子CS的關(guān)門觸點打開后繼電器XC仍然工作。通過串聯(lián)觸點XC5、XC9、O2、O10、REV2、REV10，開門繼電器O或反向繼電器REV其中任一個起動都將釋放繼電器XC。
同時，通過關(guān)門極限開關(guān)DCL的常閉觸點DCL6、DCL7起動關(guān)門繼電器C。常開的關(guān)門繼電器觸點C5、C9現(xiàn)在關(guān)閉通過端子L11和M14向泵電動機7提供電力的通道和通過關(guān)閉繼電器觸點C8、C12向電力端子L12提供電力的通道。電力接通到電動機端子M14、M13上確保了泵電動機7以把電梯門關(guān)閉的方向運轉(zhuǎn)，無論O8、O12、C8、C12何者閉合都將通過線路12向連接于線路12旁路線上的定時繼電器T1提供電壓。如果O或C繼電器任一個被激勵的時間比T1的時間常數(shù)值長的話，則DPT被激勵。
現(xiàn)在參照圖3，旋轉(zhuǎn)齒輪泵7在液壓線路11中產(chǎn)生壓力，在液壓線路12中產(chǎn)生負(fù)壓。通過分支管線15液體首先被從定向流量控制閥17泵入缸筒10中。
同時，因為存在著從分支管19壓向第一集腔8的壓力，第一集腔8的單向球閥21至25受力被壓向下部位置或閉合位置，以此來限制任何液體通過該集腔流向泵電動機。
因此，泵電動機的液體流是通過流量閥17進(jìn)入管線15進(jìn)而到達(dá)缸筒10的端部，在壓力的作用下活塞14從缸筒10這一端離開，同時導(dǎo)致連桿13延伸。
現(xiàn)在參照圖4，當(dāng)在缸體10的另一端施加壓力并且活塞14開始移動時，處于第二集腔9中的單向球閥26至30受壓力向上運動到達(dá)其打開位置。第二集腔9中單向球閥26至30的打開，通過分支管20為從缸筒/活塞的工作循環(huán)中排出的液體提供一通道。在這同時，用于分支管16的流量控制閥18并未開啟，因此在管線16中沒有液壓流體流過。
現(xiàn)在參照圖5，在泵電動機7連續(xù)工作下驅(qū)動活塞14和連桿13向外以恒速運動。當(dāng)活塞液密封14的受壓端通過缸筒10筒壁的第一開孔到達(dá)第一單向球閥26時，活塞14和連桿13的速度被降低。通過分支管20和液壓管線12一部分受壓的液壓流體旁路直接返到泵電動機7，因此減小了驅(qū)動活塞14的驅(qū)動側(cè)面壓力，根據(jù)驅(qū)動活塞14壓力的減小活塞的運動速度減小。每當(dāng)活塞14通過各個單向球閥26至29，活塞14的速度將進(jìn)一步減小。不用任何附加的速度控制裝置，第二集腔9可自動地從完全定向的工作轉(zhuǎn)換到旁路工作以提供固有速度控制。
參照圖6，當(dāng)活塞14剛通過球閥29，閥26至29都是液體回流到泵電動機7的旁路，只有球閥30釋放驅(qū)動活塞的液壓壓力。隨著通過球閥30的緩慢液體卸壓，活塞14相應(yīng)的定向運動也放慢。因此，當(dāng)活塞接近其行程端部時經(jīng)由管線11的液壓流體大部分通過在缸筒10中形成的液池由旁路直接回流到泵電動機7。
換句話說，就是每當(dāng)通過集腔9的閥門26至29中任一個單向球閥時，活塞14和連桿13都將經(jīng)受由調(diào)節(jié)閥26至29的螺旋調(diào)節(jié)器預(yù)調(diào)節(jié)好的速度決定的接近常數(shù)的速度減小。對球閥30的螺栓調(diào)節(jié)器39(圖11A和圖11B)的調(diào)節(jié)應(yīng)確保活塞14和連桿13的運動放慢最終停止。這種調(diào)節(jié)必須考慮到因門的外形、尺寸和制造門所用的材料的不同而導(dǎo)致的其重量變化所產(chǎn)生的慣性。因此，如果這些參數(shù)是已知的，則前面已述的，在本裝置制造期間所有調(diào)節(jié)都能事先進(jìn)行。
再參照圖2，當(dāng)連桿13完全地延伸之后，關(guān)門極限開關(guān)DCL被機械地觸動。此時常閉觸點DCL6、DCL7打開，切斷關(guān)門繼電器C。關(guān)門繼電器C被切斷導(dǎo)致了關(guān)門繼電器觸點C5、C9、C8、C12、打開，從而切斷了泵電動機7的電力輸入。
盡管關(guān)門繼電器C被切斷，當(dāng)繼電器XC仍然保持通路時并聯(lián)的繼電器XC并沒有被切斷。因此，繼電器XC提供了一個門鎖記憶電路，由此防止了意外的開門危險，例如當(dāng)電梯運行時乘客拉開廂門或眾所周知的門下垂、無意識地過早地打開(或關(guān)閉)門。在這種情況下，關(guān)門微動開關(guān)觸點DCL6、DCL7變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)以此激勵關(guān)門繼電器C并通過電動機端子M13、M14把電力重新輸送到泵電動機7上，以這種方法正確地保持門的關(guān)閉狀態(tài)，直到一個開門指令輸入到控制信號端子CS時為止。
現(xiàn)在將描述開門工作狀態(tài)。再參照圖2，一個開門指令通過主電梯控制板發(fā)出輸送到控制信號端子CS，結(jié)果斷開的開門觸點被閉合，以此由線路端子L1通過常閉接點DOL形成一通道激勵開門繼電器O。
同時，保持開門繼電器XO被激勵，使開門繼電器O和保持開門繼電器XO的激勵被維持。通過常開保持開門繼電器觸點XO5、XO9的閉合來維持開門。
當(dāng)開門繼電器O被激勵，其相應(yīng)的常開觸點O5、O9、O8、O12閉合。因此通過電動機端子M15、M13電力被輸送到泵電動機7上而且泵電動機將反相旋轉(zhuǎn)工作。參照圖7，在液壓管線12中產(chǎn)生壓力的同時在液壓管線11中產(chǎn)生負(fù)壓。因此現(xiàn)在液體可以通過定向流量閥18并經(jīng)由分支管線16泵入缸筒10的端部。液體也流入分支管20并進(jìn)入第二集腔9。
因為第二集腔9中的壓力增加而第一集腔8中的壓力只是經(jīng)過了向負(fù)壓管線11卸壓后而殘留的壓力，第二集腔9中的幾個單向球閥26至30被壓力壓向其關(guān)閉或下部位置。特別地，這是由于作用于單向球閥26至30中的球表面在集腔一面的泵壓力而產(chǎn)生的，而不是由于通過缸筒壁上的孔作用在球表面的缸筒側(cè)一面的壓力減小而造成的。
現(xiàn)參照圖8，當(dāng)裝置加壓時，從泵電動機7流出的液體通過管線12、流量閥18和分支管線16流入缸體10。單向球閥26至30被關(guān)閉，活塞14受壓力反向帶動連桿13向內(nèi)運動。
同時，第一集腔8中的所有球閥21至25都受力打開，其相應(yīng)的球體由于在已述的關(guān)門循環(huán)中流體從缸筒10中的卸壓作用而到達(dá)所示的最上部位置。這些液體通過第一集腔8，分支管19和液壓管線11回流至泵電動機7中。
在此時，沒有液體從定向流量控制閥17流去。所有流體通過單向球閥21至25排出。
參照圖9，活塞14和連桿13在一特定恒速下反向運動。一旦活塞的受壓面通過第一集腔8的第一單向球閥21，一部分壓力液體通過打開的單向球閥21和分支管線19直接旁路流回旋轉(zhuǎn)齒輪泵7，因此，活塞14的速度減小。
現(xiàn)在參照圖10，當(dāng)活塞14每通過一個缸筒上開向單向球閥22至24的孔時，第一集腔8就一步步地同時從完全定向操作轉(zhuǎn)變成旁路操作。在這種分級方式中，活塞14的速度隨著通過單向球閥21至24逐步降低，直到通過最后的單向球閥24后釋放了活塞14非驅(qū)動側(cè)面的液體壓力，由此允許從缸筒10中卸流出的液體緩慢地定向流動。
和在關(guān)門操作時一樣，單向球閥21至25的調(diào)節(jié)螺栓可以在本裝置制造地點事先調(diào)整好，以便建立一個用于開門操作時活塞14的特別減速運動。最后，活塞到達(dá)其極限并開動開門極限開關(guān)DOL。
參照圖2，開門極限開關(guān)DOL具有常閉觸點DOL5、DOL9，在此時該觸點打開。該觸點的打開斷開了開門繼電器O因此關(guān)閉了泵電動機7。
通過常閉關(guān)門繼電器觸點C2、C10保持了一個保持開門通道，此時沒有去除對保持開門繼電器XO的激勵。就象關(guān)門操作狀態(tài)，包括保持開門繼電器XO的保持開門通道產(chǎn)生了一個通向常閉開關(guān)DOL的通道，因此在開門極限開關(guān)觸點DOL6、DOL9被再閉合時，自動地激勵開門繼電器O再打開門，這樣，保持開門繼電器XO提供了一個保護(hù)裝置用于防止門的下垂，也就是說防止由于關(guān)門彈簧的作用或乘客故意的干涉而導(dǎo)致的過早關(guān)門。
現(xiàn)在將描述門的換向操作狀態(tài)，在此過程關(guān)門操作自動地轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門操作。
再參照圖2，在進(jìn)行關(guān)門時經(jīng)常需要使門的操作換向，例如有時貨物或乘客還沒有完全進(jìn)入或離開電梯，在這種情況下，門的反向指令被傳遞到指令信號端子CS上并閉合了反向觸點REV。其結(jié)果是形成一通道把端子L1通過繼電器線圈REV到端子L2連成回路，反向繼電器REV的激勵使常閉反向繼電器觸點REV2、REV10斷開，使常開反向繼電器REV5、REV9閉合。
反向繼電器觸點REV1、REV10的打開分別切斷了保持關(guān)門通道上并聯(lián)的關(guān)門和保持關(guān)門的繼電器C、CX。特別是由于閉合的繼電器C激勵去除，關(guān)門繼電器觸點C5、C9、C8、C12恢復(fù)了它們的常開狀態(tài)。其結(jié)果是泵電動機的電源被切斷并停止轉(zhuǎn)動。
另一方面，當(dāng)反向繼電器觸點REV5、REV9被閉合，通過常閉開門極限開關(guān)DOL激勵開門繼電器O。因此，通過電動機端子M13、M15向泵電動機7提供電力，此時閉合了開門繼電器觸點O5、O9、O8、O12。
在反向繼電器觸點REV5、REV9被閉合的同時，保持開門繼電器XO被激勵并閉合了常開觸點XO5、XO9、以這種方式，當(dāng)端子CS的開關(guān)觸點REV回到其常開狀態(tài)后開門繼電器O被維持。
在收到換向指令信號時，泵電動機7連續(xù)的運轉(zhuǎn)在管線12中產(chǎn)生一壓力，不管活塞位于其關(guān)門循環(huán)如圖3至6所示的何處位置，該壓力都將再打開門直到關(guān)門指令信號被送到指令信號端子CS上之前，保持開門繼電器XO把門保持在打開狀態(tài)。
再參照圖2，將描述包括延時定時器T1和保護(hù)繼電器DPT的保護(hù)定時電路的工作。保護(hù)定時電路的目的是為了當(dāng)門運動時發(fā)生如門檻下滑、門被撞出軌道4或其它干撓時切斷泵電動機的電源從而得到保護(hù)。
延時定時器T1一端連接著電動機端子M13、另一端連接著保護(hù)繼電器DPT。
如前所述，保護(hù)繼電器DPT包括常閉觸點DPT2、DPT10，該觸點串聯(lián)在施加電壓的線路端子L1和控制電路之間，延時定時器T1的時間常數(shù)是根據(jù)開門或關(guān)門工作循環(huán)預(yù)定行程時間來確定的。
當(dāng)泵電動機7的運行時間比時間常數(shù)長時，延時定時器T1激勵，在這同時保護(hù)繼電器DPT被激勵。繼電器DPT的激勵依次使常閉保護(hù)繼電器觸點DPT2、DPT10打開。因此，整個控制器斷電。由于開門繼電器O或關(guān)門繼電器C的激勵去除切斷了向泵電動機7輸送的電力。
通過將事故停車開關(guān)(位于電梯廂內(nèi)，未示)置為OFF，可重新起動控制電路。這將自動地把保護(hù)繼電器觸點DPT2、DPT10恢復(fù)到其常閉狀態(tài)。當(dāng)事故停車開關(guān)恢復(fù)到RUN狀態(tài)時，控制電路已經(jīng)起動，在端子CS正準(zhǔn)備接收一個開門、關(guān)門或換向的信號。
更特別地參照圖11A，本液壓門開閉裝置的整體缸筒及其雙集腔的結(jié)構(gòu)和維修的方便將更詳細(xì)地討論。
圖11A中所示的裝置是由在一個缸筒10中嵌入一個活塞14和一個連桿裝配而成。嵌入前活塞14帶有第一和第二O型密封圈，這沒有特別畫出。然而畫出了用于裝入一對O型密封圈的環(huán)形槽31、32。一個端蓋33密封著缸筒10的一端的同時還為液壓分支管15提供一個孔。通過一個位于端蓋環(huán)型槽34中的O型密封圈把端蓋33密封在缸筒10的內(nèi)側(cè)。在端蓋33的相對于缸筒10的開端開有環(huán)形凹槽胎緣35。胎緣35的凹槽允許液壓流體流入最后的單向球閥25，在這同時還作為連桿13完全縮回時的擋塊。這些O型密封圈是唯一的易磨損件，也是本液壓裝置的需更換件。
一個相似的端蓋(未示)裝在缸體10的另一端，但該端蓋還包括有一個用于通過連桿13的液密封第三孔。該端蓋也用O型密封圈相對于缸筒10密封并包括一個相似于胎緣35的胎緣。
從圖11A右邊部分切掉視圖中示出的集腔9可以看出每個集腔都包括兩個夾塊，它們是單向球閥的上保持塊36和下夾持塊37。通過螺栓或其它緊固裝置把這些夾塊包在缸筒10的周圍以此使其夾緊成一體。
特別地參閱第一集腔8的單向球閥上保持塊，可以看到分支管19終結(jié)在位于該上塊的環(huán)形胎緣中的壓力密封38′上。
第一集腔8包括五個單向球閥21至25。以舉例的方式說明，每個單向球閥包括一個調(diào)節(jié)螺栓和一個通過孔41與缸筒10連通的用于導(dǎo)通流體的浮動球閥部分。調(diào)節(jié)螺栓用位于環(huán)形槽中的墊圈液密封在集腔的園筒形槽孔中。螺栓的縱向延伸限定了球閥打開程度或球40向上的運動。最后，開向球閥的缸筒孔41由一個位于集腔環(huán)形槽中的密封墊圈密封在集腔8的上塊上。
如前所述，可以在制造場所根據(jù)具體應(yīng)用把整個裝置預(yù)先按裝并預(yù)先調(diào)整好，因此，可以通過夾持件38或其它緊固裝置把該裝置立即裝設(shè)到電梯廂上。當(dāng)電動機接電源以及分支輸入管接通后，根據(jù)公知的方式，把諸如油之類的液體立即輸入，而管子中的所有空氣被排出。
現(xiàn)在參照圖11B，這里表示的是第一集腔8沿A-A線的截面圖。從此圖可知通過夾緊螺栓42把缸筒10、球閥的上保持塊36和下夾持塊37保持成一個整體。而且，可詳細(xì)地看到單向球閥25包括調(diào)節(jié)螺栓39和用于控制流過缸筒孔41中的流體的球40。調(diào)節(jié)螺栓39的縱向延伸限定了球體40的上升，因此限定了單向球閥25的孔開啟程度。
現(xiàn)在參照圖12所示的變換實施例，該圖表示了一個旋轉(zhuǎn)齒輪泵7分別通過液壓管線11、19、12、20和缸體與第一集腔8′和第二集腔9′連通，用以驅(qū)動活塞14，這已在前述的其它附圖中描述過了。同時還能看出圖12所描述的包括一具有整體集腔的液壓缸體的實施例與前述的實施例有所不同，在這里前述實施例的球閥21至24和26至29被本實施例的孔21′至24′和26′至27′代替，而前述實施例中的流量閥17、18和分支管15、16被省略了。孔21′至24′和26′至29′未按比例示出，在實踐中將根據(jù)如上所述活塞在缸筒10中所處運動方向和位置要求的運動速度導(dǎo)致缸筒10中活塞的前側(cè)或后側(cè)排出的旁路壓力液體來確定所述孔的尺寸。這些孔的工作與球閥相同，只是不能輕易調(diào)節(jié)。在該實施例中從泵7中泵出的壓力液體經(jīng)液壓管線11和分支管線19進(jìn)入第一集腔8′以驅(qū)動活塞14向左運動(如所示)，關(guān)閉孔24′活塞14只運動一小段，例如1/16英寸，當(dāng)活塞依次通過孔23′、22′21′、時，由于驅(qū)動活塞的驅(qū)動流量增加活塞向左運動的速度逐漸增加。相似地，在缸筒10的另一端當(dāng)依次打開孔26′至30′時活塞14減慢直至停止。當(dāng)泵7反向工作使壓力液體以相反的方向通過第二液壓管12和分支管20流入到第二集腔9′時上述的活塞14的運動反向進(jìn)行。閥門25′和30′的工作與單向球閥25和30本質(zhì)上相同并且可以采用相同的結(jié)構(gòu)。
所示的閥門30′具有一個置于孔中的頭部50并螺紋地與集腔9′連接。O型環(huán)52在閥門30′和集腔9′之間形成一個液密封。塞桿54從頭部50伸向集腔9′并具有相對于孔56錐形頭部58，旋轉(zhuǎn)頭部50使錐形頭58相對于孔56運動，以此限制或調(diào)節(jié)從孔56通過的液體。
從上述可知，圖12的實施例是一種簡化設(shè)計，其工作原理本質(zhì)上與前述圖1至圖11B的實施例相同。
因此，在這里根據(jù)電梯廂中央對稱滑道門的特殊應(yīng)用表示和描述了液壓門開閉裝置的一個實施例。很明顯對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說已描述的本發(fā)明的原理可以在其它任何實際設(shè)備中應(yīng)用。本實施例并不意味著把本發(fā)明限定于通過舉例的方式來說明的這一特定實施例的范圍內(nèi)。
對應(yīng)參考數(shù)字/部件表電梯廂1滑動門2，3軌道4滑輪5，6旋轉(zhuǎn)齒輪泵電動機7第一集腔8第二集腔9缸筒10第一集腔液壓管11第二集腔液壓管12連桿13控制器電源端子 L1、L2保險絲F1保險絲F2保險絲F3保險絲F4公共指令端子Com1Com2關(guān)門繼電器C開門繼電器O反向繼電器KEU延時繼電器DPT保持關(guān)門繼電器XC
保持開門繼電器XO電動機端子M13、M14、M15電動機電源端子L11、L12開門極限開關(guān)DOL關(guān)門極限開關(guān)DCL電容器C1電阻R1定時器T1控制信號端子Cs活塞14分支管15，16流量閥17，18分支管19，20球閥21至30活塞環(huán)形槽31、32端蓋33端蓋環(huán)形槽34端蓋胎緣35閥保持塊36夾持塊37液壓密封38調(diào)節(jié)螺栓39球體40缸筒開孔41夾持螺栓4權(quán)利要求
1.一種門開閉裝置包括a)一個具有第一端口和第二端口的液壓泵，b)一個工作缸和與之連成一體的液體控制裝置，包括ⅰ)一個缸筒，其兩端分別連接著液壓泵的第一端口和第二端口；ⅱ)一個液密封在缸筒中的活塞；ⅲ)用于控制液壓泵泵出和泵入缸筒的液體的裝置，所述的裝置位于缸筒與第一和第二端口之間，因此當(dāng)開門或關(guān)門時使門的運動自動地放慢直到停止，流體控制裝置進(jìn)一步還包括許多沿缸筒縱長直線排列的孔使壓力流體從中旁流過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其中流體控制裝置包括對稱的整體集腔，所述的集腔的工作可在定向工作和旁路及閥門工作之間變換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門開閉裝置，其中工作缸和流體控制裝置包括分別位于缸筒兩端的第一和第二集腔，在關(guān)門時第一集腔進(jìn)行定向工作，與此同時第二集腔進(jìn)行工作缸的旁路和制動工作，或者在開門時第一集腔進(jìn)行工作缸的旁路和制動工作，第二集腔進(jìn)行定向工作，每個集腔都由液體輸送管與液壓泵連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門開閉裝置進(jìn)一步包括用于指示開門或關(guān)門狀態(tài)的第一和第二裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門開閉裝置進(jìn)一步包括一個連接第一和第二門狀態(tài)指示裝置的接口，該接口連接到門開閉裝置控制系統(tǒng)上，通過接口，第一和第二門狀態(tài)指示裝置相應(yīng)向控制系統(tǒng)發(fā)出門開閉狀態(tài)的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門開閉裝置，缸筒具有許多成直線地沿缸筒縱長排列并與第一和第二集腔連通的閥控孔，在缸筒的一端有一附加孔，在另一端還有一附加孔，每個附加孔都是用于跟液壓泵定向液體導(dǎo)通，并且活塞可在工作缸中從一端向另一端運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門開閉裝置，第一和第二集腔各包括多個相對應(yīng)的閥門來調(diào)整從工作缸通過多個成直線地設(shè)在缸筒縱長上的閥控孔流入集腔的液體流量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門開閉裝置，這許多閥門各包括一個調(diào)節(jié)螺栓和球體，調(diào)節(jié)螺栓縱向延伸部限制球體向上運動，因此限定了流經(jīng)每個缸筒孔口的液體流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門開閉裝置進(jìn)一步還包括連接到液壓泵兩端的第一和第二液體輸送管，每個液體輸送管分成兩個支管，其中一個分支管通過定向流量閥與缸筒特定端的孔導(dǎo)液地連接，另一個分支管與集腔在特定端導(dǎo)液地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門開閉裝置，接口還包括至少三個端子用于連接泵電動機電源線，其中一組用于驅(qū)動泵電動機在一個方向轉(zhuǎn)動，另一組用于驅(qū)動泵電動機在另一個方向轉(zhuǎn)動。
11.一種用于門開閉裝置的控制系統(tǒng)與電源、門開閉裝置的液壓泵電動機和控制信號發(fā)生裝置連接，所述的控制系統(tǒng)包括第一和第二微動開關(guān)用于顯示門全開或全閉，多個插入式繼電器，一個與第一和第二微動開關(guān)和多個插入式繼電器連接的指令信號端子，用于控制關(guān)聯(lián)門開閉裝置的關(guān)門、開門或使門從關(guān)變?yōu)殚_的換向工作狀態(tài)的控制系統(tǒng)，一個用于安插控制元件的插入式電路板。
12.一種門開閉裝置包括具有第一和第二端口的液壓泵，第一和第二液壓管分別與第一和第二端口連接，每個液壓管都分成第一和第二分支管，缸筒具有兩個端部，沿缸筒的縱長成直線地分布著許多閥控孔，其中的兩個孔位于缸體兩端分別導(dǎo)液地與通過定向流量閥的一條液壓管路的一條分支管路連接。第一和第二集腔在相應(yīng)的端部分別與另一條分支管導(dǎo)液地連接，并設(shè)于缸筒的兩端使每個集腔通過一部分缸筒上的多個閥控孔與缸筒導(dǎo)液地連接，一個液密封于缸筒內(nèi)并由液壓驅(qū)動沿缸筒縱長運動的活塞，一個連桿，一端連接著活塞，另一端連接著位于缸筒一端之外的門。
全文摘要
一種液壓門開閉裝置含一電動液壓泵，其兩端口各經(jīng)兩分支管路跟兩整體集腔與工作缸一端連接。一支路經(jīng)定向流量閥跟工作缸一特定端液體連通而另一支路則經(jīng)關(guān)聯(lián)集腔跟缸的同端液體連通。通過提供多個沿缸端直線設(shè)置的貫通缸與集腔的閥控孔實現(xiàn)缸集腔間液體溝通。當(dāng)工作缸活塞越過這些孔，跟活塞相連的門由于活塞承壓端的液體經(jīng)這些孔回到液壓泵而自動慢下來。一個簡化控制線路提供開門、關(guān)門與從關(guān)到開的換向三種工作模式。
文檔編號B66B13/14GK1031357SQ8810247
公開日1989年3月1日 申請日期1988年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1987年5月21日
發(fā)明者尼克古拉斯·里鮑多 申請人:維特蘭制造公司