專利名稱:智能化射擊記分系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射擊記分系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
射擊是用槍支對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)打靶的競(jìng)技項(xiàng)目。
目前，我國(guó)軍隊(duì)和體育射擊等相關(guān)訓(xùn)練與比賽的器材整體情況還是比較落后，大多數(shù)還是靶壕加機(jī)械升落靶，由示靶員人工報(bào)靶，耗時(shí)、耗力、不安全、成績(jī)?nèi)菀鬃鞅?。只有少?shù)是射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，主要運(yùn)用于室內(nèi)或單一科目的訓(xùn)練，但是推廣普及方面不夠，部隊(duì)訓(xùn)練和體育訓(xùn)練比賽很少使用。歸其原因有三其一是射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)科技含量高，成本相對(duì)而言較高；其二是目前國(guó)內(nèi)的射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)技術(shù)不夠成熟，系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性差、 性能單一，不能滿足部隊(duì)訓(xùn)練和射擊等相關(guān)體育比賽的需求；其三則是少數(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)只能進(jìn)行模擬訓(xùn)練，不能實(shí)行實(shí)彈射擊，訓(xùn)練質(zhì)量難以保證。為此，射擊訓(xùn)練器材應(yīng)重點(diǎn)放在真正實(shí)用的射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研發(fā)上。
為適應(yīng)我國(guó)軍隊(duì)科技練兵和體育射擊等相關(guān)訓(xùn)練和比賽的需要，有關(guān)單位相繼研制開(kāi)發(fā)出射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外問(wèn)世的相關(guān)產(chǎn)品主要分為三類電子類、模擬類、 視頻類。電子類主要是以電子靶為特征的電子報(bào)靶系統(tǒng)，如某訓(xùn)練團(tuán)開(kāi)發(fā)出的智能自動(dòng)報(bào)靶裝置，其電子靶上有插件式的靶面?zhèn)鞲衅?；模擬類主要是以激光發(fā)射替代實(shí)彈射擊的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，如張家港的激光瞄準(zhǔn)射擊訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)、北京某高校的警員虛擬情景訓(xùn)練系統(tǒng)、某公司的SD-I射擊訓(xùn)練模擬系統(tǒng)；視頻類主要是以攝像頭和圖像處理算法為特征的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，又分為三小類普通視頻顯示系統(tǒng)，如軍隊(duì)某研究所的視頻顯示系統(tǒng)；視頻自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，如某研究所的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)、某高校的實(shí)彈射擊靶場(chǎng)控制系統(tǒng)；視頻智能自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，如北京天惠人控制設(shè)備技術(shù)有限公司的智能射擊成績(jī)記錄系統(tǒng)、某公司的實(shí)彈射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。
上述三類產(chǎn)品，由于各自的工作原理不同，產(chǎn)品的實(shí)用性也不同，發(fā)展的前景不一。電子類產(chǎn)品雖然具有較高的精度，但是由于使用電子靶的耗材同時(shí)也要高，現(xiàn)在正逐步開(kāi)始被淘汰；模擬類產(chǎn)品雖然使用方便、精度高，但是由于激光只能進(jìn)行模擬訓(xùn)練，不能實(shí)施實(shí)彈射擊，而且某些產(chǎn)品需對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)地進(jìn)行大量改造，投入費(fèi)用高，產(chǎn)品局限性較大，難以推廣普及；視頻類產(chǎn)品耗材較低、一般來(lái)說(shuō)不須要改造場(chǎng)地、可以進(jìn)行實(shí)彈射擊訓(xùn)練，也能夠大范圍使用，但是其產(chǎn)品精度較低、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性也較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化射擊記分系統(tǒng)，用于減輕射擊記分統(tǒng)計(jì)負(fù)擔(dān)，提高射擊記分的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種智能化射擊記分系統(tǒng)，包括 槍聲采集裝置，用于采集槍聲信息；
槍聲信號(hào)處理裝置，與槍聲采集裝置連接，接收槍聲采集裝置的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成雷達(dá)
3傳感裝置進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)的指令；
雷達(dá)傳感裝置，其接收槍聲信號(hào)處理裝置的指令，根據(jù)該指令發(fā)出雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，當(dāng)有子彈擊中靶面時(shí)，捕捉子彈的信息，將該信息采集后傳遞給雷達(dá)定位處理裝置； 雷達(dá)定位裝置，接收雷達(dá)傳感裝置的信息，通過(guò)該信息計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)； 記分控制器，獲取彈著點(diǎn)的坐標(biāo)，將上述彈著點(diǎn)的坐標(biāo)與存儲(chǔ)器中的坐標(biāo)-環(huán)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，得出彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)；
存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)坐標(biāo)-環(huán)數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，供記分控制器調(diào)用；
輸出接口裝置，與輸出外設(shè)連接，將記分控制器處理得出的環(huán)數(shù)信息輸出給輸出外設(shè)。
優(yōu)選地所述輸出外設(shè)包括顯示輸出裝置。
優(yōu)選地所述顯示輸出裝置為液晶顯示器、陰極射線管顯示器或LED顯示器。顯示輸出裝置不限于以上LCD顯示器等類型，還包括OLED顯示屏、投影屏等各種可替換的顯示
直ο
優(yōu)選地所述輸出外設(shè)包括聲音裝置。聲音裝置可以用于模擬真人發(fā)音報(bào)數(shù)。
優(yōu)選地所述雷達(dá)傳感裝置包括至少兩個(gè)傳感器。一般雷達(dá)的傳感器設(shè)兩個(gè)即可定位彈著點(diǎn)坐標(biāo)。也可以采用更多傳感器進(jìn)行探測(cè)，多余的傳感器可以用來(lái)驗(yàn)證彈著點(diǎn)的坐標(biāo)，也可以建立適用于多個(gè)傳感器計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，來(lái)計(jì)算彈著點(diǎn)的坐標(biāo)。
優(yōu)選地，所述雷達(dá)定位裝置，通過(guò)以下數(shù)學(xué)模型計(jì)算彈著點(diǎn)坐標(biāo)
設(shè)以兩傳感器的中點(diǎn)為坐標(biāo)系中心點(diǎn)O (0，0)，彈著點(diǎn)坐標(biāo)C (X，y)，第一個(gè)傳感器坐標(biāo)D (X1, 0)，第二個(gè)傳感器坐標(biāo)F (x2, 0)；
設(shè)⑶^i，CF=b, DF=c,在 LCDF中建立如下方程式
權(quán)利要求
1.一種智能化射擊記分系統(tǒng)，包括 槍聲采集裝置，用于采集槍聲信息；槍聲信號(hào)處理裝置，與槍聲采集裝置連接，接收槍聲采集裝置的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成雷達(dá)傳感裝置進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)的指令；雷達(dá)傳感裝置，其接收槍聲信號(hào)處理裝置的指令，根據(jù)該指令發(fā)出雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，當(dāng)有子彈擊中靶面時(shí)，捕捉子彈的信息，將該信息采集后傳遞給雷達(dá)定位處理裝置； 雷達(dá)定位裝置，接收雷達(dá)傳感裝置的信息，通過(guò)該信息計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)； 記分控制器，獲取彈著點(diǎn)的坐標(biāo)，將上述彈著點(diǎn)的坐標(biāo)與存儲(chǔ)器中的坐標(biāo)-環(huán)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，得出彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)坐標(biāo)-環(huán)數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，供記分控制器調(diào)用；輸出接口裝置，與輸出外設(shè)連接，將記分控制器處理得出的環(huán)數(shù)信息輸出給輸出外設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述輸出外設(shè)包括顯示輸出裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述輸出外設(shè)包括聲音裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述顯示輸出裝置為液晶顯示器、陰極射線管顯示器或LED顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述雷達(dá)傳感裝置包括至少兩個(gè)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述雷達(dá)定位裝置，通過(guò)以下數(shù)學(xué)模型計(jì)算彈著點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)以兩傳感器的中點(diǎn)為坐標(biāo)系中心點(diǎn)ο (0，0)，彈著點(diǎn)坐標(biāo)C (X，y)，第一個(gè)傳感器坐標(biāo)D (X1,0)，第二個(gè)傳感器坐標(biāo)F (x2, 0)；設(shè)⑶^i，CF=b, DF=c,在ACDF中建立如下方程式bz = a2 + C27.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述雷達(dá)傳感裝置包括傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器，傳感器將采集到的模擬信號(hào)傳遞給A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信息數(shù)字化處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述槍聲信號(hào)處理裝置、 雷達(dá)定位裝置和記分控制器集成在一個(gè)DSP處理器內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的智能化射擊記分系統(tǒng)，其特征在于所述輸出外設(shè)包括打印機(jī)。
專利摘要
本發(fā)明提供一種智能化射擊記分系統(tǒng)，用于減輕射擊記分統(tǒng)計(jì)負(fù)擔(dān)，提高射擊記分的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，其包括槍聲采集裝置；槍聲信號(hào)處理裝置；雷達(dá)傳感裝置，其接收槍聲信號(hào)處理裝置的指令，根據(jù)該指令發(fā)出雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，當(dāng)有子彈擊中靶面時(shí)，捕捉子彈的信息，將該信息采集后傳遞給雷達(dá)定位處理裝置；雷達(dá)定位裝置，接收雷達(dá)傳感裝置的信息，通過(guò)該信息計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)；記分控制器，獲取彈著點(diǎn)的坐標(biāo)，將上述彈著點(diǎn)的坐標(biāo)與存儲(chǔ)器中的坐標(biāo)-環(huán)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，得出彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)坐標(biāo)-環(huán)數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，供記分控制器調(diào)用；輸出接口裝置，與輸出外設(shè)連接，將記分控制器處理得出的環(huán)數(shù)信息輸出給輸出外設(shè)。
文檔編號(hào)F41J5/00GKCN102213567SQ201110114787
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年6月23日
發(fā)明者楊永軍, 賈杰 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan