本發(fā)明屬于旋轉(zhuǎn)起倒靶技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著新時(shí)期軍事訓(xùn)練要求逐漸提高，部隊(duì)對射擊訓(xùn)練的方式也越來越自動(dòng)化，智能化。國內(nèi)不少廠家都逐漸開展自動(dòng)化靶機(jī)的研究，但是很多廠商對軍事化訓(xùn)練了解甚少，類型參差不齊，因此產(chǎn)品并不能很好的解決部隊(duì)的需要，存在技術(shù)條件、對軍事訓(xùn)練的理解等方面的掣肘。

目前市場上旋轉(zhuǎn)起倒靶存在的缺陷：

1、多為單軸旋轉(zhuǎn)，混淆更換靶面概念

比較常見的是單軸旋轉(zhuǎn)，但是此種模式下的更換靶面實(shí)則無法體現(xiàn)訓(xùn)練意圖，它實(shí)質(zhì)是一塊靶板，正反外形不同。但當(dāng)一面射擊受彈量過多，另一面也就相應(yīng)的受到損壞。

2、模塊整體化嚴(yán)重，不利于拆解檢測

市場上的靶機(jī)多為驅(qū)動(dòng)裝置和電路控制裝置設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要復(fù)雜的拆卸，檢測，浪費(fèi)時(shí)間較多。

雙旋轉(zhuǎn)電機(jī)存在以下限制條件

1、雙旋轉(zhuǎn)電機(jī)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)部分是在起倒臂兩端加裝的，因此側(cè)轉(zhuǎn)擺臂承受了較大力矩和扭矩，在靶板起倒和旋轉(zhuǎn)過程中，容易發(fā)生晃動(dòng)。

2、旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確度。靶機(jī)主要實(shí)現(xiàn)90°和180°旋轉(zhuǎn)，在靶面轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，受速度影響，定位的準(zhǔn)確度很難精準(zhǔn)達(dá)到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問題，為進(jìn)一步提高部隊(duì)射擊訓(xùn)練的效率，確保射擊訓(xùn)練的安全，加強(qiáng)射擊訓(xùn)練的管理；公正、客觀地記錄戰(zhàn)士射擊成績的信息，規(guī)范射擊訓(xùn)練考核，讓每個(gè)戰(zhàn)士射擊訓(xùn)練水平得到提高，本發(fā)明提供了一種雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)，包括顯示終端、通訊系統(tǒng)和靶標(biāo)，所述靶標(biāo)包括底座、靶標(biāo)主體、控制箱、電源箱、起伏箱、側(cè)轉(zhuǎn)擺臂，所述靶標(biāo)主體上設(shè)有靶桿總成，所述靶桿總成上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，減速器，所述起伏箱包括扭簧擺臂、擺桿軸、直流電動(dòng)機(jī)、擺桿軸擺臂、扭力彈簧、箱罩、連桿、減速器、減速器輸出擺臂，在箱罩的兩側(cè)各設(shè)有只軸孔，用于擺桿軸與軸套座的連接；箱罩內(nèi)表面上粘接有隔熱棉，隔熱棉可阻斷空氣的熱傳導(dǎo)，避免在烈日下箱內(nèi)溫度快速升高或過高；所述直流電動(dòng)機(jī)與減速器相連，所述減速器軸上設(shè)有減速器輸出擺臂，減速器輸出擺臂與連桿相連，所述連桿與擺動(dòng)軸擺臂相連，所述擺動(dòng)軸擺臂設(shè)于擺動(dòng)軸上，所述擺桿軸后端設(shè)有扭簧擺臂，所述扭簧擺臂與彈簧的一端相連；直流電動(dòng)機(jī)通過減速器輸出扭矩，通過擺桿和連桿做運(yùn)動(dòng)，從而控制擺桿軸作1/4圓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在擺桿軸的兩端均設(shè)有軸承、軸承座、軸承卡盤，確保擺桿軸靈活無卡滯的運(yùn)動(dòng)，還設(shè)有氈圈、軸護(hù)套盤，防止雨水和灰塵進(jìn)入箱罩內(nèi)。

優(yōu)選地，所述側(cè)轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)軸外面設(shè)有銅套，所述轉(zhuǎn)軸與銅套之間通過定位銷固定，采用銅套與轉(zhuǎn)軸結(jié)合的方式加固，增大了力矩和扭矩。

優(yōu)選地，所述銅套外面設(shè)有接近開關(guān)墊片，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)墊片與接近開關(guān)位于同一面上，接近開關(guān)墊片位置固定，當(dāng)接近開關(guān)接近接近開關(guān)墊片時(shí)，發(fā)出感應(yīng)信號，從而控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述減速機(jī)為渦輪蝸桿減速機(jī)。

本系統(tǒng)起倒裝置主軸采用曲柄連桿的方式驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)輸出經(jīng)過渦輪蝸桿減速機(jī)將扭矩放大以后再通過曲柄連桿裝置將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)不僅提高了電機(jī)輸出效率，也大大提高了系統(tǒng)的可靠性。因?yàn)榘袠?biāo)設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作要求為起和倒兩種動(dòng)作，如果用電機(jī)和減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸，那么電機(jī)必須進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，但是為了使產(chǎn)品能夠在6級風(fēng)力的自然條件下正常工作，系統(tǒng)又必須采用渦輪蝸桿式的大扭矩輸出減速機(jī)，這樣將導(dǎo)致減速機(jī)的蝸輪蝸桿在使用區(qū)間內(nèi)反復(fù)磨損，導(dǎo)致齒隙變大，降低產(chǎn)品使用壽命。因此系統(tǒng)在渦輪蝸桿減速機(jī)后級引入了一套曲柄連桿裝置，將減速機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于可以使電機(jī)在單向轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下滿足系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)作需求，并且在同時(shí)進(jìn)一步加大動(dòng)力系統(tǒng)的輸出扭矩和穩(wěn)定性，更重要的是這種設(shè)計(jì)可以避免渦輪蝸桿減速電機(jī)的不均勻磨損，大大提高了主傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)在擺桿軸的一端設(shè)計(jì)有扭力彈簧，扭力彈簧可使靶板執(zhí)行倒動(dòng)作時(shí)蓄集扭力，靶板執(zhí)行起動(dòng)作時(shí)釋放扭力，起輔助靶板執(zhí)行起動(dòng)作，并減緩靶板動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的沖擊。

本發(fā)明動(dòng)力輸出裝置采用直流有刷電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)的方式，輸出最大扭矩再進(jìn)一步經(jīng)過曲柄連桿裝置進(jìn)行放大，使主軸的最大輸出扭矩達(dá)到使用需求的前提下保留兩倍以上的余量。

雙旋轉(zhuǎn)起倒靶主要適用于部隊(duì)射擊訓(xùn)練考核，模擬目標(biāo)做出各種動(dòng)作，同時(shí)更換不同種外形的靶面。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了雙軸雙旋轉(zhuǎn)，雙軸單旋轉(zhuǎn)靈活控制的功能，本發(fā)明將起倒功能、靶面的90度側(cè)轉(zhuǎn)隱顯和180度旋轉(zhuǎn)更換靶面的功能結(jié)合在了一起，更換靶面則是雙靶面分別單獨(dú)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更換。

本發(fā)明側(cè)轉(zhuǎn)擺臂采用銅套與轉(zhuǎn)軸結(jié)合的方式加固，增大了力矩和扭矩；旋轉(zhuǎn)電機(jī)周圍擺放兩個(gè)接近開關(guān)，角度可調(diào)，預(yù)留出旋轉(zhuǎn)就位后慣性余量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)的靶標(biāo)的正視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)的靶標(biāo)的右視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)的靶桿總成的主視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)的靶桿總成下部的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明技術(shù)方案。

如圖1-5所示，本實(shí)施例公開了一種雙旋轉(zhuǎn)起倒靶機(jī)，包括顯示終端、通訊系統(tǒng)和靶標(biāo)，所述靶標(biāo)包括底座1、靶標(biāo)主體、控制箱2、電源箱3、起伏箱4、側(cè)轉(zhuǎn)擺臂5，所述靶標(biāo)主體上設(shè)有靶桿總成，所述靶桿總成上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，減速器10，所述起伏箱4包括扭簧擺臂11、擺桿軸12、直流電動(dòng)機(jī)13、擺桿軸擺臂14、扭力彈簧15、箱罩16、連桿17、減速器18、減速器輸出擺臂19，在箱罩16的兩側(cè)各設(shè)有1只軸孔，用于擺桿軸12與軸套座的連接；箱罩11內(nèi)表面上粘接有隔熱棉，隔熱棉可阻斷空氣的熱傳導(dǎo)，避免在烈日下箱內(nèi)溫度快速升高或過高；所述直流電動(dòng)機(jī)13與減速器18相連，所述減速器18軸上設(shè)有減速器輸出擺臂19，減速器輸出擺臂19與連桿17相連，所述連桿17與擺動(dòng)軸擺臂14相連，所述擺動(dòng)軸擺臂14設(shè)于擺動(dòng)軸12上，所述擺桿軸12后端設(shè)有扭簧擺臂11，所述扭簧擺臂11與扭力彈簧彈15的一端相連；直流電動(dòng)機(jī)13通過減速器18輸出扭矩，通過擺桿和連桿做運(yùn)動(dòng)，從而控制擺桿軸作1/4圓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在擺桿軸12的兩端均設(shè)有軸承、軸承座、軸承卡盤，確保擺桿軸靈活無卡滯的運(yùn)動(dòng)，還設(shè)有氈圈、軸護(hù)套盤，防止雨水和灰塵進(jìn)入箱罩內(nèi)。

所述側(cè)轉(zhuǎn)擺臂5轉(zhuǎn)軸6外面設(shè)有銅套7，所述轉(zhuǎn)軸與銅套之間通過定位銷8固定，采用銅套與轉(zhuǎn)軸結(jié)合的方式加固，增大了力矩和扭矩，

所述銅套外面設(shè)有接近開關(guān)墊片，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)墊片與接近開關(guān)位于同一面上，接近開關(guān)墊片位置固定，當(dāng)接近開關(guān)接近接近開關(guān)墊片時(shí)，發(fā)出感應(yīng)信號，從而控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度。

所述減速機(jī)為渦輪蝸桿減速機(jī)。本發(fā)明工作過程如下：

1、連接好線纜及天線。

2、打開電池箱開關(guān)

3、自檢：檢測通信與電路驅(qū)動(dòng)是否正常。自動(dòng)起倒一次。

4、通過主機(jī)自定義編程控制，或手動(dòng)控制起倒、旋轉(zhuǎn)等功能。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。