本發(fā)明涉及核反應(yīng)堆試驗(yàn)研究領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于試驗(yàn)加熱棒束的組裝和拆卸的電動(dòng)拉拔器裝置。

背景技術(shù)：

燃料組件棒束的臨界熱流密度試驗(yàn)、熱擴(kuò)散系數(shù)測量試驗(yàn)、流動(dòng)傳熱試驗(yàn)、壓降測量試驗(yàn)等是核電站燃料組件設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，而實(shí)驗(yàn)用加熱棒束的組裝及拆卸的效果將會(huì)對實(shí)驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生直接影響?，F(xiàn)有實(shí)驗(yàn)用加熱棒束的組裝及拆卸除了效率低下的手工拆裝方式之外，大多利用核電站核燃料組件及石油化工領(lǐng)域模具的一些拆裝設(shè)備，其應(yīng)用于燃料組件熱工試驗(yàn)領(lǐng)域的試驗(yàn)棒束均具有一定的局限性，不能滿足試驗(yàn)棒束拆卸及組裝方便快捷的目的。

例如，中國專利第CN1131998A號(hào)所公開的一種燃料組件的裝載設(shè)備，其框架上設(shè)有按網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)平行分布、用于一組燃料棒的窩槽，并含有取代網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中某些燃料棒的導(dǎo)向管，可使燃料棒迅速裝入燃料組件，且不損壞燃料棒。但其燃料組件格架的固定方式為將導(dǎo)向管焊接在格架上，這對于不含導(dǎo)向管的試驗(yàn)棒束來說則無法固定格架的位置。

另一中國專利第CN 104607918A號(hào)所公開的一種螺桿鉆具脫模機(jī)，其針對石油、地質(zhì)用螺紋連接管柱工件的上卸扣扭矩大于一定值后，人工無法進(jìn)行拆裝工作的問題而設(shè)計(jì)，其包括主床身、固定在主床身上的固定鉗、活動(dòng)連接在主床身上的移動(dòng)鉗，還具有與主床身固定連接的拉拔床身、設(shè)置在拉拔床身上的拉拔器以及支撐拉拔器和石油管道工件的第一支架。該設(shè)備僅適用于鉆具的脫模應(yīng)用，且只能滿足單個(gè)鉆具的脫模，其對于試驗(yàn)用格架無法固定位置，對于精度要求較高的試驗(yàn)棒束的組裝無法滿足需求。

因此，有必要提供一種能夠避免在穿棒過程中因受力不均勻而導(dǎo)致的格架損壞及加熱棒表面劃傷、能夠高效完成加熱棒穿棒工作、并能滿足不同類型試驗(yàn)棒束組裝需求的專用裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠避免在穿棒過程中因受力不均勻而導(dǎo)致的格架損壞及加熱棒表面劃傷、能夠高效完成加熱棒穿棒工作、并能滿足不同類型試驗(yàn)棒束組裝需求的電動(dòng)拉拔器裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種電動(dòng)拉拔器裝置，適用于試驗(yàn)用燃料組件的組裝及拆卸，其包括支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、吊板組件及第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，支撐機(jī)構(gòu)包括一呈水平設(shè)置的第一支架；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩相互平行且間隔地設(shè)于所述第一支架上的導(dǎo)軌；多個(gè)定位機(jī)構(gòu)分別可拆卸地連接于兩所述導(dǎo)軌上，用于將所述燃料組件的格架固定于兩所述導(dǎo)軌上；吊板組件設(shè)于所述導(dǎo)軌的一端并開設(shè)有與所述格架上的穿棒孔相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述燃料組件的加熱棒經(jīng)所述導(dǎo)向孔裝入或拆除；第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于遠(yuǎn)離所述吊板組件的一端，用于將所述加熱棒拉入所述格架的穿棒孔內(nèi)。

較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括固定于所述第一支架上的輕軌，兩所述導(dǎo)軌分別固定于所述輕軌上。

較佳地，每一所述定位機(jī)構(gòu)均包括兩滑塊組件及一壓條；每一所述滑塊組件可滑動(dòng)地設(shè)于一所述導(dǎo)軌上，且所述滑塊組件與所述導(dǎo)軌可拆卸地連接，兩所述導(dǎo)軌上的所述滑塊組件一一對應(yīng)設(shè)置以固定所述格架；所述壓條可拆卸地連接于相對應(yīng)的兩所述滑塊組件上，且所述壓條壓持于所述格架上。可拆卸設(shè)置的滑塊組件可根據(jù)需求進(jìn)行更換，以適用不同類型的試驗(yàn)棒束的固定需求；同時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊組件在導(dǎo)軌上的位置，可固定不同長度燃料組件的格架；格架頂部的壓條可保證格架不會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，防止格架在穿棒過程中受到拉扯產(chǎn)生形變而損壞格架及加熱棒表面。

較佳地，所述格架的軸向與所述導(dǎo)軌的軸向一致，所述格架夾持于兩所述導(dǎo)軌上的所述滑塊組件之間。

較佳地，每一所述滑塊組件均包括滑塊、連接件及抵觸板；滑塊可滑動(dòng)地卡設(shè)于一所述導(dǎo)軌上；連接件連接于所述滑塊的一側(cè)并和所述導(dǎo)軌可拆卸地連接；抵觸板設(shè)于所述滑塊上用于抵觸所述格架以固定所述格架。

較佳地，每一所述滑塊組件還包括一連接于所述滑塊的側(cè)板，所述連接件穿設(shè)于所述側(cè)板上，且所述連接件的軸向垂直于所述導(dǎo)軌的軸向。

較佳地，所述滑塊上開設(shè)有與所述導(dǎo)軌的形狀相適應(yīng)的卡槽。

較佳地，所述吊板組件設(shè)于所述第一支架上并可沿豎直方向移動(dòng)，拆裝時(shí)，調(diào)節(jié)吊板組件使其與格架位于相同高度位置，以保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或翹起而損壞格架及加熱棒表面。

較佳地，所述加熱棒裝入所述穿棒孔后，其一端承載于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，組裝完成后的所述燃料組件移入或移出方形流道時(shí)，所述吊板組件與所述燃料組件同步運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述吊板組件包括滑動(dòng)橫梁及吊板；其中，滑動(dòng)橫梁沿豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置；吊板固定于所述滑動(dòng)橫梁，且所述吊板上開設(shè)有所述導(dǎo)向孔。

較佳地，所述電動(dòng)拉拔器裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)并用于將組裝后的所述燃料組件移入或移出方形流道。

較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降組件及連接組件；其中，升降組件設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)上并可沿豎直方向移動(dòng)；連接組件連接于所述升降組件上并位于所述導(dǎo)軌的上方，所述連接組件用于連接組裝后的所述燃料組件，操作所述升降組件運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述燃料組件移入或移出方形流道。

較佳地，所述升降組件包括第一架體及第二架體，所述第一架體、所述第二架體中的至少一者滑動(dòng)連接于所述支撐機(jī)構(gòu)上以調(diào)整兩者之間的間距，以適應(yīng)不同長度的燃料組件。

較佳地，所述第一架體固定于所述第一支架與所述第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，所述第二架體滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上并靠近所述吊板組件，所述連接組件的兩端分別連接于所述第一架體、所述第二架體。

較佳地，所述第一架體、所述第二架體上均開設(shè)有凹槽，所述連接組件的兩端分開卡設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

較佳地，所述第一架體、所述第二架體均為龍門架。

較佳地，所述連接組件包括吊桿及多個(gè)吊環(huán)；其中，吊桿連接于所述升降組件上；多個(gè)所述吊環(huán)分別可移動(dòng)地連接于所述吊桿上，所述吊環(huán)用于連接所述燃料組件。吊桿、多個(gè)吊環(huán)配合兩端的龍門架同時(shí)升降，可以有效保證加熱棒束升起后不會(huì)因重力作用而出現(xiàn)彎曲。

較佳地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述第一支架一側(cè)的第二支架，所述第二支架靠近所述吊板組件并可沿豎直方向移動(dòng)，所述第二支架用于支撐所述加熱棒。拆、裝時(shí)，通過調(diào)節(jié)第二支架的高度使其與格架的穿棒孔高度相同，避免加熱棒拆、裝過程中因其在棒束中的位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或與格架發(fā)生撞擊摩擦損壞加熱棒。

較佳地，所述第二支架包括固定于所述支撐機(jī)構(gòu)的固定架、設(shè)于所述固定架上并可上下移動(dòng)的支撐腳及固定于所述支撐腳上的支撐臺(tái)。

較佳地，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括一呈水平設(shè)置的操作平臺(tái)，所述第一支架、所述第二支架、所述第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均固定于所述操作平臺(tái)上。

較佳地，所述電動(dòng)拉拔器裝置還包括第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其固定于靠近所述吊板組件的一端，用于將所述加熱棒從所述穿棒孔拉出。

較佳地，所述第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別通過牽引件與所述加熱棒連接。

較佳地，所述第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均為轉(zhuǎn)速可調(diào)的電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電動(dòng)拉拔器裝置，其定位機(jī)構(gòu)可拆卸地連接于兩導(dǎo)軌上，因此可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上的位置以適應(yīng)不同長度的試驗(yàn)棒束，并可更換不同類型的定位機(jī)構(gòu)以適應(yīng)不同種類的試驗(yàn)棒束，從而實(shí)現(xiàn)不同類型的燃料組件的組裝與拆卸；同時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)將格架固定在導(dǎo)軌，可保證在組裝和拆卸過程中格架不會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，再配合吊板組件的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向作用，使加熱棒在組裝及拆卸過程中均沿軸向受到拉力，不會(huì)因加熱棒在棒束中的位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或翹起而與格架發(fā)生撞擊，能夠避免拉棒過程中損壞格架及加熱棒表面；而第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，因此可通過調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速來控制加熱棒穿過格架的速度，既可以實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，又能提高穿棒效率及保證穿棒精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)拉拔器裝置的側(cè)視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖3的部分放大示意圖。

圖5是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6是圖5的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明滑動(dòng)組件的側(cè)視圖。

圖8是圖7的俯視圖。

圖9是圖7的左視圖。

圖10是本發(fā)明壓條的俯視圖。

圖11是本發(fā)明吊板組件的側(cè)視圖。

圖12是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

本發(fā)明所提供的電動(dòng)拉拔器裝置1，適用于不同類型的試驗(yàn)用燃料組件的組裝及拆卸。其中，燃料組件包括格架及裝于格架上的多個(gè)加熱棒，不同類型的燃料組件具有不同數(shù)量的加熱棒(例如3×3、4×4、5×5、7×7等)，其格架上設(shè)有與加熱棒束相對應(yīng)的穿棒孔。

首先參看圖1-4所示，本發(fā)明的電動(dòng)拉拔器裝置1，包括支撐機(jī)構(gòu)10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20、定位機(jī)構(gòu)30、吊板組件40、第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50以及升降機(jī)構(gòu)60。其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)10上，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)30分別可拆卸地連接于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20上，其用于將格架固定于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20上；吊板組件40、第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50分別設(shè)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20的兩端，通過第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50將加熱棒依次拉入格架內(nèi)的指定位置，此過程中，吊板組件40對加熱棒起導(dǎo)向作用；所有加熱棒均裝入格架后，通過升降機(jī)構(gòu)60將燃料組件整體移入方形流道內(nèi)完成組裝。拆卸時(shí)，則先通過升降機(jī)構(gòu)60將燃料組件從方形流道內(nèi)移出，再將加熱棒逐根拉出格架。

下面參看圖1-3，支撐機(jī)構(gòu)10包括呈水平設(shè)置的操作平臺(tái)11及設(shè)于該操作平臺(tái)11上的第一支架12、第二支架13。其中，第一支架12為固定于操作平臺(tái)11上且足夠長的支撐鋼結(jié)構(gòu)，第一支架12呈水平設(shè)置，其軸向與操作平臺(tái)11的軸向一致；第二支架13設(shè)于第一支架12的一端且軸向與第一支架12的軸向一致，第二支架13可沿豎直方向移動(dòng)以調(diào)整其與格架間的相對高度，第二支架13用于支撐待組裝的或拆卸出的加熱棒。

如圖1-2所示，第二支架13包括固定于操作平臺(tái)11的固定架131、設(shè)于固定架131上并可上下移動(dòng)的支撐腳132及固定于支撐腳132上方的支撐臺(tái)133。其中，支撐腳132為T型臺(tái)，支撐臺(tái)133為角鋼鋁合金。組裝或拆卸加熱棒時(shí)，通過調(diào)節(jié)支撐腳132的高度而使支撐臺(tái)133與格架的穿棒孔高度相對應(yīng)，然后將承載于支撐臺(tái)133上的加熱棒拉入格架，或?qū)母窦苤欣龅募訜岚舫休d于該支撐臺(tái)133上，可避免加熱棒拉棒過程中因其在棒束中的位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或與格架發(fā)生撞擊而摩擦損壞加熱棒。

結(jié)合圖1-4所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20包括能夠覆蓋現(xiàn)有所有長度的燃料組件的輕軌21及導(dǎo)軌22。其中，輕軌21采用摩擦力較小的材質(zhì)制成，兩輕軌21相互平行且間隔地固定于第一支架12上，每一輕軌21上固定有一導(dǎo)軌22，輕軌21、導(dǎo)軌22的軸向均與第一支架12的軸向一致；且兩導(dǎo)軌22之間設(shè)置有足夠?qū)挼拈g距，因此，可通過更換不同大小的定位機(jī)構(gòu)30(詳見后述)，來對不同類型的燃料組件的格架進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)對不同種類試驗(yàn)棒束的裝配與拆卸。

再次參看圖1-2所示，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)30分別可拆卸地連接于兩導(dǎo)軌22上，用于將格架固定于兩導(dǎo)軌22上，定位機(jī)構(gòu)30的數(shù)量根據(jù)不同類型的燃料組件的格架數(shù)目而定，在此不作限定。而定位機(jī)構(gòu)30的可拆卸設(shè)置，可通過更換不同的定位機(jī)構(gòu)30來對不同類型的格架進(jìn)行固定，且調(diào)整定位機(jī)構(gòu)30在導(dǎo)軌22上的位置，可對所有長度的格架進(jìn)行固定。

下面參看圖5-6所示，每一定位機(jī)構(gòu)30均包括兩滑塊組件31及一壓條32，每一滑塊組件31可滑動(dòng)地設(shè)于一導(dǎo)軌22上，兩導(dǎo)軌22上設(shè)置的兩滑塊組件31一一對應(yīng)，且滑塊組件31與導(dǎo)軌22可拆卸地連接，通過對應(yīng)的兩滑塊組件31抵觸于格架的兩側(cè)面以將格架定位于兩導(dǎo)軌22之間，壓條32壓持于格架的上方，且壓條32的兩端可拆卸地連接于兩滑塊組件31上。通過滑塊組件31與壓條32相配合來固定格架，可保證格架在拉棒過程中不會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，防止格架在穿棒過程中受到拉扯產(chǎn)生形變而損壞格架及磨損加熱棒表面。

本發(fā)明中，具體通過更換不同大小的滑塊組件31，來對不同類型燃料組件的格架進(jìn)行固定，而調(diào)節(jié)滑塊組件31在導(dǎo)軌22上的位置，可固定不同長度的格架。

下面結(jié)合圖5-9所示，每一滑塊組件31均包括連接板311、滑塊312、側(cè)板313、連接件314及抵觸板315。其中，滑塊312、側(cè)板313均連接于連接板311的下方，且滑塊312上開設(shè)有與導(dǎo)軌22的形狀相適應(yīng)的卡槽3121，通過卡槽3121滑動(dòng)地卡設(shè)于導(dǎo)軌22上；連接件314穿設(shè)于側(cè)板313上，且連接件314的軸向垂直于導(dǎo)軌22的軸向，連接件314和導(dǎo)軌22可拆卸地連接；抵觸板315固定于連接板311的上方(見圖5-6)，抵觸板315用于抵觸格架以固定格架。

本發(fā)明中，連接件314優(yōu)選為梅花手柄螺絲，通過其能夠方便地調(diào)節(jié)并固定滑塊組件31與導(dǎo)軌22之間的位置。當(dāng)然，連接件314并不以此為限。

進(jìn)一步地，抵觸板315的頂部還設(shè)有螺栓孔，用于可拆卸地連接壓條32。具體地，壓條32的兩端分別開設(shè)有連接孔321(見圖10)，連接時(shí)，將壓條32的兩端分別蓋設(shè)于相對的兩滑塊組件31的抵觸板315的頂部，通過螺栓將壓條32與抵觸板315相固定，使壓條32壓持于格架的頂部，如圖5所示，從而可防止格架在拉棒過程中跳動(dòng)，進(jìn)一步防止格架在穿棒過程中受到拉扯產(chǎn)生形變而損壞格架及加熱棒表面。

結(jié)合圖3-4、11所示，吊板組件40設(shè)于第一支架12上，并設(shè)于靠近第二支架13的一端，且吊板組件40可沿豎直方向可移動(dòng)，吊板組件40上開設(shè)有與格架上的穿棒孔相對應(yīng)的導(dǎo)向孔43(詳見后述)，組裝或拆卸過程中，導(dǎo)向孔43對加熱棒的拉動(dòng)起導(dǎo)向作用，同時(shí)還對裝入穿棒孔后的加熱棒起支撐作用。

進(jìn)一步地，吊板組件40滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌22上，由此可調(diào)整其在導(dǎo)軌22上的位置。優(yōu)選地，吊板組件40通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來連接于導(dǎo)軌22上，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述滑塊組件31的差別僅在于：不需要設(shè)置抵觸板315，吊板組件40的底部直接固定于連接板311上，因此，不再對該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。當(dāng)然，吊板組件40還可以利用其它結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來連接于導(dǎo)軌22上。

本發(fā)明中，為進(jìn)一步簡化電動(dòng)拉拔器裝置1的結(jié)構(gòu)，將吊板組件40直接安裝于升降機(jī)構(gòu)60的第二架體612(詳見后述)上，以實(shí)現(xiàn)其在豎直方向及水平方向的調(diào)整，而不需要采用額外的連接機(jī)構(gòu)來安裝。

再次參看圖3-4、11，所述吊板組件40包括滑動(dòng)橫梁41及吊板42。其中，滑動(dòng)橫梁41沿豎直方向可滑動(dòng)地連接于升降機(jī)構(gòu)60的第二架體612(見圖4)，吊板42固定于滑動(dòng)橫梁41，且吊板42上開設(shè)有導(dǎo)向孔43，通過操作第二架體612可帶動(dòng)吊板組件40在豎直方向及水平方向進(jìn)行調(diào)整。因此，裝入或拆除加熱棒時(shí)，先調(diào)節(jié)吊板組件40在豎直方向的位置，使其上的導(dǎo)向孔43與格架的穿棒孔相對應(yīng)，加熱棒分別經(jīng)導(dǎo)向孔43裝入或拆除，由此可保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或翹起而損壞格架及加熱棒表面。同時(shí)，加熱棒拉入穿棒孔內(nèi)的指定位置后，加熱棒的一端仍然承載于導(dǎo)向孔43內(nèi)，將燃料組件移入或移出方形流道時(shí)，吊板組件40支撐加熱棒并與燃料組件同步移動(dòng)。

再次參看圖1-2所示，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50固定于操作平臺(tái)11上，且其固定于遠(yuǎn)離第二支架13的一端，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50通過牽引件51與加熱棒固定，給第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50送電后，其可將加熱棒拉入格架的穿棒孔內(nèi)的指定位置，完成后換另一根加熱棒，直至所有加熱棒裝配完畢。

本發(fā)明中，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50為轉(zhuǎn)速可調(diào)的電機(jī)，因此將加熱棒拉入格架時(shí)，可調(diào)節(jié)加熱棒穿過格架間的速度，實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，提高穿棒效率，同時(shí)確保穿棒精度。

優(yōu)選地，牽引件51為鋼絲繩，其一端固定于第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50，其另一端固定有用于和加熱棒螺紋連接的螺栓。當(dāng)然，牽引件51不限于鋼絲繩，還可以采用其他滿足鋼性要求的連接件。

進(jìn)一步地，為提高拆卸加熱棒時(shí)的拉棒效率，所述電動(dòng)拉拔器裝置1還設(shè)有第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖未示)，其設(shè)置于操作平臺(tái)11上并位于遠(yuǎn)離第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的一端，藉由第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來將加熱棒逐一拉出格架，第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理均與第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的相同，因此不再贅述。

但本發(fā)明中，拆卸加熱棒時(shí)，優(yōu)選采用手動(dòng)方式將加熱棒逐根拉出，這樣可避免試驗(yàn)使用過的加熱棒在拉棒過程中與格架發(fā)生刮蹭而損壞。

結(jié)合圖1-4、12所示，升降機(jī)構(gòu)60包括升降組件61及連接組件62。其中，升降組件61設(shè)于操作平臺(tái)11上并可沿豎直方向移動(dòng)；連接組件62連接于升降組件61上并位于導(dǎo)軌22的上方，連接組件62用于連接組裝后的燃料組件，操作升降組件61使沿豎直方向運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)燃料組件移入或移出方形流道。

如圖4、12所示，所述升降組件61包括第一架體611及第二架體612，第一架體611、第二架體612中的至少一者滑動(dòng)連接于支撐機(jī)構(gòu)10上以調(diào)整兩者之間的間距，從而適應(yīng)不同長度的燃料組件。如圖12所示，本發(fā)明中，第一架體611固定于操作平臺(tái)11上并位于第一支架12與第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50之間，第二架體612滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌22上并位于遠(yuǎn)離第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的一端，通過調(diào)節(jié)第二架體612在導(dǎo)軌22上的位置，可調(diào)節(jié)其與第一架體611之間的間距，以滿足不同長度燃料組件的拆裝。

繼續(xù)參看圖12所示，第一架體611的頂部連接有螺桿6111，第二架體612的頂部連接有螺桿6121，通過螺桿6111、6121可方便地調(diào)整兩者在豎直方向上的位置。同時(shí)，第一架體611上開設(shè)有凹槽6112，第二架體612上還開設(shè)有凹槽6122，連接組件62的兩端分開卡設(shè)于凹槽6112、6122內(nèi)而與第一架體611、第二架體612連接，組裝方便。

優(yōu)選地，凹槽6112、6122為U型凹槽，但凹槽6112、6122的形狀不以此為限，還可以設(shè)置成其他任意形狀。

本發(fā)明中，第二架體612通過至少兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)63連接于兩導(dǎo)軌22上，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)63的結(jié)構(gòu)與上述滑塊組件31的結(jié)構(gòu)相比，不同之處僅在于：滑動(dòng)機(jī)構(gòu)63的頂部不具有抵觸板，第二架體612的底部直接連接于連接板631上，如圖3-4所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)63的其他部分的結(jié)構(gòu)均與上述滑塊組件31的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。當(dāng)然，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)63還可以設(shè)置成其他結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述第一架體611、第二架體612均為龍門架，但不以此為限。

繼續(xù)參看圖1、12所示，連接組件62包括吊桿621及多個(gè)吊環(huán)622，吊桿621的兩端分別卡設(shè)于第一架體611的凹槽6112、第二架體612上的凹槽6122內(nèi)，多個(gè)吊環(huán)622分別可移動(dòng)地連接于吊桿621上，所述吊環(huán)622用于連接燃料組件。在燃料組件移入或移出方形流道的過程中，通過吊桿621和多個(gè)吊環(huán)622相配合來連接燃料組件，且吊桿621與兩端的龍門架同時(shí)升降，可以有效保證加熱棒束升起后不會(huì)因重力作用而出現(xiàn)彎曲。

再次結(jié)合圖3-4所示，本發(fā)明中，吊板組件40的滑動(dòng)橫梁41滑動(dòng)連接于第二架體612的立架上，當(dāng)調(diào)節(jié)第二架體612使其沿豎直方向移動(dòng)時(shí)，吊板組件40隨第二架體612同步升降；當(dāng)調(diào)節(jié)第二架體612在導(dǎo)軌22上的位置時(shí)，吊板組件40隨之同步移動(dòng)。

下面結(jié)合圖1-12所示，對利用本發(fā)明電動(dòng)拉拔器裝置1對燃料組件進(jìn)行組裝及拆卸的過程進(jìn)行描述。

組裝時(shí)，首先根據(jù)不同類型燃料組件的格架，選擇相應(yīng)數(shù)目的定位機(jī)構(gòu)30，并將所有定位機(jī)構(gòu)30的滑塊組件31分別安裝到導(dǎo)軌22上，再根據(jù)格架的長度，調(diào)節(jié)滑塊組件31在導(dǎo)軌22上的位置。然后將格架裝設(shè)于兩導(dǎo)軌22之間，格架的軸向與導(dǎo)軌22的軸向一致，再利用滑塊組件31將格架固定于兩導(dǎo)軌22之間；具體地，使相對應(yīng)設(shè)置的滑塊組件31的抵觸板315抵觸于格架的相對側(cè)面，從而固定格架的位置，再將壓條32壓持于格架的頂部，并將壓條32的兩端固定于相對應(yīng)的兩滑塊組件31的抵觸板315上，如圖2、5所示。通過滑塊組件31與壓條32的配合來固定格架，可保證格架在拉棒過程中不發(fā)生跳動(dòng)，進(jìn)一步防止了格架在穿棒過程中受到拉扯產(chǎn)生形變，減小了格架對加熱棒表面的磨損。

其次，調(diào)節(jié)吊板組件40在豎直方向上的位置，使其與格架位于相同高度位置，即，其上的導(dǎo)向孔43與穿棒孔的位置相對應(yīng)；同時(shí)，調(diào)節(jié)第二支架13的高度使其支撐臺(tái)133的位置與格架的穿棒孔保持相同高度，如圖1所示。

然后，將加熱棒放置在第二支架13上，并將牽引件51的一端固定在第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50上，牽引件51另一端的螺栓穿過格架而與加熱棒固定，如圖1-2、12所示。給第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50送電，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50拉動(dòng)加熱棒使其經(jīng)導(dǎo)向孔43而被拉入格架上的穿棒孔，此過程中，可調(diào)節(jié)第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)加熱棒穿過格架間的速度，實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，并提高穿棒效率及保證穿棒精確度；當(dāng)加熱棒被拉至格架上的指定位置后，加熱棒的一端仍位于導(dǎo)向孔43內(nèi)，吊板組件40對加熱棒具有支撐作用；然后換另一根加熱棒，直至所有加熱棒都裝配完畢。

接著，調(diào)整第二架體612在導(dǎo)軌22上的位置以使其與第一架體611之間的距離與吊桿621相適應(yīng)，并將吊桿621的兩端分別卡合于第一架體611上的凹槽6112、第二架體612上的凹槽5122內(nèi)，再次調(diào)整第二架體612的位置，以保證吊桿621不會(huì)脫落。

最后，將燃料組件下移到方形流道內(nèi)，具體地，將吊環(huán)622連接于格架上，并將滑塊組件31和壓條32分別拆下，然后旋轉(zhuǎn)第一架體611上的螺桿6111、第二架體612上的螺桿6121，使第一架體611、第二架體612同步下移，此過程中，吊板組件40隨第二架體612同步下移，直至將燃料組件移入方形流道內(nèi)。通過吊桿621、吊環(huán)622與兩端龍門架配合同時(shí)升降，可以有效保證加熱棒束升、降后不會(huì)因重力作用而出現(xiàn)彎曲。

拆卸時(shí)，首先將燃料組件從方形流道內(nèi)移出，具體地，通過吊環(huán)622、吊桿621將燃料組件與第一架體611、第二架體612相連接，然后旋轉(zhuǎn)第一架體611上的螺桿6111、第二架體612上的螺桿6121使兩者向上移動(dòng)，從而將燃料組件提升到指定位置。然后，將滑塊組件31安裝到導(dǎo)軌22上并使其抵觸于格架的兩側(cè)而固定燃料組件與導(dǎo)軌22之間的位置。接著，逐根拉出加熱棒，且加熱棒經(jīng)吊板組件40的導(dǎo)向孔43被拉出，直至所有加熱棒拆卸完畢。本發(fā)明中優(yōu)先采用手動(dòng)方式逐根拉出加熱棒，以避免使用過的加熱棒在拉棒過程中與格架發(fā)生刮蹭而損壞，當(dāng)然也可以利用第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來將加熱棒拉出。最后，拆卸滑塊組件31及格架。

上述燃料組件的組裝及拆卸過程中，通過第二支架13、吊板組件40的配合，可保證加熱棒組裝和拆卸過程中均沿軸向受力，不因加熱棒在棒束中位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲、翹起或與格架發(fā)生撞擊而損壞格架及加熱棒。

綜上，由于本發(fā)明的電動(dòng)拉拔器裝置1，其定位機(jī)構(gòu)30可拆卸地連接于兩導(dǎo)軌22上，因此可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)30在導(dǎo)軌22上的位置以適應(yīng)不同長度的試驗(yàn)棒束，并可更換不同類型的定位機(jī)構(gòu)30以適應(yīng)不同種類的試驗(yàn)棒束，從而實(shí)現(xiàn)不同類型的燃料組件的組裝與拆卸；同時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)30將格架固定在導(dǎo)軌22，可保證在組裝和拆卸過程中格架不會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，再配合吊板組件40的導(dǎo)向孔43的導(dǎo)向作用，使加熱棒在組裝及拆卸過程中均沿軸向受到拉力，不會(huì)因加熱棒在棒束中的位置不同而產(chǎn)生徑向力導(dǎo)致加熱棒彎曲或翹起而與格架發(fā)生撞擊，能夠避免拉棒過程中損壞格架及加熱棒表面；而第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50的轉(zhuǎn)速可調(diào)，因此可通過調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速來控制加熱棒穿過格架的速度，既可以實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)速度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，又能提高穿棒效率及保證穿棒精度。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。