本發(fā)明屬于槍彈裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置。

背景技術(shù)：

槍彈中的穿甲燃燒彈彈頭，由彈頭殼、藥劑、鋼芯及鉛套組成，彈頭殼裝完成藥劑后，即裝入鋼芯與鉛套組成的鋼芯組件，因?yàn)殂U皮質(zhì)較軟，形狀可塑性強(qiáng)，且與鋼芯結(jié)合較為松弛,鋼芯與鉛皮容易脫離，鉛皮易被擠壓變形，故鋼芯組件先由手工單獨(dú)裝配好，鋼芯組件裝入彈頭殼采用自動(dòng)裝配也較為困難。

設(shè)備機(jī)構(gòu)組合過(guò)程中，因種種原因，會(huì)涉及物料的空間換向，過(guò)去較為簡(jiǎn)易的辦法是采彈簧管來(lái)完成空間換向，其它的換向機(jī)構(gòu)則較為復(fù)雜，由于鋼芯組件中的鉛套質(zhì)軟，鋼芯組件在彈簧管內(nèi)不易滑動(dòng)，固不能采用彈簧管來(lái)完成空間換向。

目前國(guó)內(nèi)槍彈(穿甲燃燒彈)鋼芯組件裝入彈頭殼，一般是采用人工手工操作，然后由再由專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)送至其它專(zhuān)機(jī)做終壓、過(guò)徑、收尾、平底等后續(xù)的裝配工作，存在的主要缺點(diǎn)如下：

1.操作人員多，且易誤操作，效率低；

2.環(huán)勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境差（主要在裝藥室）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置，完成鋼芯組件進(jìn)行空間換向及將鋼芯組件裝入彈頭殼的功能。

本發(fā)明的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置包括：機(jī)架、水平推料氣缸、連接套、柔性管、定位套、垂直推料氣缸、抽板、抽板滑槽、抽板氣缸、模具等10部分。

水平推料氣缸將帶鋼芯組件推入柔性管；

連接套起固定柔性管作用，并對(duì)鋼芯組件進(jìn)入柔性管進(jìn)行入口導(dǎo)向作用；

柔性管完成鋼芯組件在空間的換向作用；

定位套起固定柔性管作用，并對(duì)換向后的鋼芯組件起徑向定位作用；

垂直推料氣缸將鋼芯組件推入模具內(nèi)的彈頭殼中；

抽板、抽板滑槽及抽板氣缸起控制鋼芯組件間隙放料及豎直方向定位的作用。

其連接關(guān)系為：抽板滑槽固定在機(jī)架上并位于定位套下方；抽板置于抽板滑槽內(nèi)，并與抽板氣缸桿相連接，并在抽板氣缸控制下在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；抽板氣缸固定在機(jī)架上，并與抽板相連接；定位套固定在機(jī)架上，并位于抽板上方；垂直推料氣缸固定在機(jī)架上，并位于定位套上方；柔性管下端固定在定位套上，并位于定位套上方；連接套固定在機(jī)架上，并與柔性管上端相連接；水平推料氣缸固定在機(jī)架上，并下正對(duì)連接套口部。

本發(fā)明的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置，提供了一種簡(jiǎn)易有效的槍彈鋼芯組件（帶鉛套的彈頭鋼芯）多位置柔性給料裝置，能夠利用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),按不同的位置需求，完成鋼芯組件由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)的空間換向及將鋼芯組件裝入彈頭殼的功能。解決了目前國(guó)內(nèi)人工裝配鋼芯組件方式的勞動(dòng)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度、大效率低的缺點(diǎn)。

其主要優(yōu)點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、造價(jià)低廉；

2.通用性好，易調(diào)整空間換向的角度

3.方便擴(kuò)展為多工位。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置正視圖；

圖2是本發(fā)明槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置俯視圖；

圖3是本發(fā)明槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置結(jié)構(gòu)中抽板開(kāi)槽示意圖；

圖中：1.機(jī)架 2.水平推料氣缸 3.連接套 4.柔性管 5.定位套 6.垂直推料氣缸 7.抽板 8.抽板滑槽 9.抽板氣缸 10.模具 11.直線步進(jìn)機(jī)構(gòu) 12.鋼芯組件 13.彈頭殼 14.旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機(jī)構(gòu) R1.柔性管前部半徑 a.柔性管前部半徑弧度 R2.柔性管后部半徑 β.柔性管后部半徑弧度 γ.柔性管前部水平夾角。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置在槍彈彈頭裝配設(shè)備上進(jìn)行實(shí)施。

由圖1、圖2可知，本發(fā)明的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置包括：機(jī)架1、水平推料氣缸2、 連接套3、柔性管4、定位套5、垂直推料氣缸6、抽板7、抽板滑槽8、抽板氣缸9、模具10。圖3是本發(fā)明槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置結(jié)構(gòu)中抽板開(kāi)槽示意圖。

水平推料氣缸2將帶鋼芯組件推入柔性管4；

連接套3起固定柔性管4作用；

柔性管4完成鋼芯組件在空間的換向作用；

定位套5起固定柔性管4及對(duì)換向后的鋼芯組件起徑向定位作用；

垂直推料氣缸6將鋼芯組件推入模具內(nèi)的彈頭殼中；

抽板7、抽板滑槽8及抽板氣缸9起控制鋼芯組件間隙放料及豎直方向定位的作用。

其連接關(guān)系為：抽板滑槽8固定在機(jī)架1上并位于定位套5下方；抽板7置于抽板滑槽8內(nèi)，并與抽板氣缸9相連接，并在抽板氣缸9控制下在抽板滑槽8內(nèi)滑動(dòng)；抽板氣缸9固定在機(jī)架1上，并與抽板7相連接；定位套5固定在機(jī)架1上，并位于抽板7上方；垂直推料氣缸6固定在機(jī)架1上，并位于定位套5上方；柔性管4下端固定在定位套5上，并位于定位套5上方；連接套3固定在機(jī)架1上，并與柔性管4上端相連接；水平推料氣缸6固定在機(jī)架1上，并正對(duì)連接套3口部。

本發(fā)明的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置的工作過(guò)程為：

如圖1，圖2所示，水平推料氣缸2伸出動(dòng)作，推動(dòng)由直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)11傳輸至本工位的鋼芯組件12，使其產(chǎn)生一定初速，經(jīng)連接套3進(jìn)入柔性管4，鋼芯組件12在重力及初速的作用下，沿空間彎曲鋼4滑至抽板7上方的定位套5中，完成鋼芯組件12的空間換向，鋼芯組件12分別由定位套5和抽板7對(duì)其進(jìn)行徑向及垂直方向進(jìn)行定位；當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)將裝有彈頭殼13的模具10由傳輸至本工位時(shí)，抽板氣缸9回縮動(dòng)作，垂直推料氣缸6伸出動(dòng)作，將鋼芯組件12推入模具10內(nèi)的彈頭殼中，完成鋼芯組件12裝入彈頭殼13的工序；水平推料氣缸2、抽板氣缸9及垂直推料氣缸6復(fù)位，直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)11及旋轉(zhuǎn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)14分別動(dòng)作，將下一發(fā)鋼芯組件12及彈頭殼13送至本工位，即完成一次鋼芯組件12空間換向及裝入彈頭殼13的工作循環(huán)。