本發(fā)明涉及彈藥檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種集彈藥質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏及長(zhǎng)度測(cè)量于一體的彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

彈藥的質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏、長(zhǎng)度等參數(shù)的測(cè)量是彈藥生產(chǎn)時(shí)必需進(jìn)行的測(cè)量項(xiàng)目，現(xiàn)有技術(shù)中的彈藥測(cè)量都是由人工對(duì)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)進(jìn)行質(zhì)偏測(cè)量，然后通過(guò)卡尺進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，再將長(zhǎng)度值手工輸入測(cè)量裝置進(jìn)行軸向質(zhì)心位置的測(cè)量，整個(gè)測(cè)量過(guò)程效率及測(cè)量精度較低，無(wú)法滿足彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)的高節(jié)拍高效率要求，因而無(wú)法與彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)流水線集成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，集彈藥質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏、長(zhǎng)度等多種測(cè)量功能于一體，測(cè)量效率高。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種彈藥?kù)o態(tài)參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量架、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、支撐架體和測(cè)力傳感器，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述支撐架體上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架體后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)上方，在所述支撐架體上臺(tái)面的中部設(shè)有測(cè)量架，在所述測(cè)量架下方的支撐架體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在所述測(cè)量架與支撐架體的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器，所述測(cè)量架在測(cè)量時(shí)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降落在測(cè)力傳感器上，當(dāng)所述測(cè)量架通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上升至使被測(cè)產(chǎn)品軸線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線等高位置時(shí)，被測(cè)產(chǎn)品通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持旋轉(zhuǎn)。

在所述測(cè)量架遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔助支撐座，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持被測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述測(cè)量架落下，被測(cè)產(chǎn)品的另一端通過(guò)所述輔助支撐機(jī)構(gòu)上的輔助支撐座升起支撐。

所述輔助支撐機(jī)構(gòu)除所述輔助支撐座外還包括驅(qū)動(dòng)氣缸、限位裝置和安裝座，所述安裝座安裝在支撐架體上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固裝在所述安裝座上，輔助支撐座通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降，在所述輔助支 撐座上設(shè)有輔助支撐滾輪，在所述安裝座遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)有限位裝置。

所述限位裝置包括導(dǎo)向桿和限位塊，所述限位塊固裝在所述安裝座的上端，所述導(dǎo)向桿一端穿過(guò)所述限位塊后與所述輔助支撐座相連，所述導(dǎo)向桿另一端設(shè)有限位凸塊。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、電機(jī)、滑臺(tái)、安裝座和氣動(dòng)夾手，所述安裝座安裝在所述支撐架體上，所述滑臺(tái)與所述安裝座滑動(dòng)連接，在所述安裝座上固裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑臺(tái)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電機(jī)和氣動(dòng)夾手均安裝在所述滑臺(tái)上，所述氣動(dòng)夾手通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠、升降座、升降支桿和支承座，所述絲杠通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩，所述升降座套裝在所述絲杠上，在所述升降座內(nèi)設(shè)有與所述絲杠配合的絲母，在升降座的上側(cè)垂直設(shè)有升降支桿，支承座固裝在升降支桿頂端。

所述支承座上設(shè)有定位孔，在所述測(cè)量架下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向銷，測(cè)量架放置在升降機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述導(dǎo)向銷插入所述支承座上的定位孔中。

所述長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、可移動(dòng)的彈性測(cè)量頭以及長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器，所述彈性測(cè)量頭通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器上設(shè)有動(dòng)讀數(shù)頭，所述動(dòng)讀數(shù)頭與所述彈性測(cè)量頭相連并一起同步移動(dòng)，所述彈性測(cè)量頭上設(shè)有測(cè)量時(shí)與被測(cè)產(chǎn)品端部相抵的擋頭。

所述測(cè)量架下側(cè)設(shè)有三個(gè)呈三角形布置的測(cè)力傳感器，其中測(cè)量架靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端下側(cè)設(shè)有第一測(cè)力傳感器，測(cè)量架遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端下側(cè)設(shè)有第二測(cè)力傳感器和第三測(cè)力傳感器，且所述第二測(cè)力傳感器和第三測(cè)力傳感器沿著垂直所述測(cè)量架的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

所述測(cè)量架的一側(cè)設(shè)有支板，所述第二測(cè)力傳感器設(shè)置于所述支板下方，所述第三測(cè)力傳感器設(shè)置于測(cè)量架遠(yuǎn)離所述支板一側(cè)的下方。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了彈藥的質(zhì)量、質(zhì)心、質(zhì)偏及長(zhǎng)度一體化全自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量效率高，能夠滿足彈藥自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，可集成于彈藥全自動(dòng)生產(chǎn)線上。

2、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)夾手固定，在提高旋轉(zhuǎn)精度 同時(shí)避免了對(duì)彈體外表?yè)p傷。

3、本發(fā)明的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)彈體長(zhǎng)度的自動(dòng)測(cè)量與數(shù)據(jù)計(jì)算相結(jié)合，避免人工參與造成失誤。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖，

圖2為圖1中的A處放大圖，

圖3為圖1中本發(fā)明的俯視圖，

圖4為圖1中本發(fā)明的立體圖，

圖5為圖4中的B處放大圖，

圖6為圖1中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，

圖7為圖1中的輔助支撐機(jī)構(gòu)的示意圖，

圖8為圖1中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的示意圖，

圖9為圖8中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的主視圖，

圖10為圖8中的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)的俯視圖，

圖11為本發(fā)明的軸向質(zhì)心測(cè)量原理示意圖一，

圖12為本發(fā)明的軸向質(zhì)心測(cè)量原理示意圖二，

圖13為圖12中的測(cè)力傳感器的安裝位置示意圖，

圖14為本發(fā)明的長(zhǎng)度測(cè)量原理示意圖。

其中，1為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11為驅(qū)動(dòng)氣缸，12為電機(jī)，13為滑臺(tái)，14為安裝座，15為軸承座，16為氣動(dòng)夾手，2為測(cè)量架，21為V型定位架，3為被測(cè)產(chǎn)品，4為輔助支撐機(jī)構(gòu)，41為驅(qū)動(dòng)氣缸，42為輔助支撐座，43為導(dǎo)向桿，44為安裝座，45為限位塊，46為輔助支撐滾輪，5為長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，51為驅(qū)動(dòng)氣缸，52為彈性測(cè)量頭，521為滑動(dòng)座，522為擋頭，523為導(dǎo)向桿，53為連接件，54為滑塊，55為長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器，56為限位擋塊，57為滑軌，58為固定座，6為升降機(jī)構(gòu)，61為電機(jī)，62為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，63為絲杠，64為升降座，65為升降支桿，66為支承座，7為測(cè)力傳感器，71為第一測(cè)力傳感器，72為第二測(cè)力傳感器，73為第三測(cè)力傳感器，8為支撐架體，9為支板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1和圖3～4所示，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、測(cè)量架2、輔助支撐機(jī)構(gòu)4、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5、升降機(jī)構(gòu)6、測(cè)力傳感器7和支撐架體8，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、測(cè)量架2、輔助支撐機(jī)構(gòu)4和長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于所述支撐架體8的上臺(tái)面上，其中兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5分設(shè)于所述支撐架體8上臺(tái)面的前后兩端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1設(shè)于支撐架體8后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5上方，在兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5之間的支撐架體8上臺(tái)面中部設(shè)有用于承放被測(cè)產(chǎn)品3的測(cè)量架2，在所述測(cè)量架2下方的支撐架體8內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)6，所述測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)升降，在測(cè)量架2與支撐架體8的上臺(tái)面之間設(shè)有測(cè)力傳感器7，所述測(cè)力傳感器7固裝在所述支撐架體8上，當(dāng)測(cè)量被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量和軸向質(zhì)心時(shí)，承載有被測(cè)產(chǎn)品3的測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)下降落在所述測(cè)力傳感器7上，當(dāng)測(cè)量被測(cè)產(chǎn)品3質(zhì)偏(即徑向質(zhì)心)時(shí)，測(cè)量架2即通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)上升，帶動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品3升至與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1軸線等高位置，然后被測(cè)產(chǎn)品3通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1夾持旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中共設(shè)有四個(gè)升降機(jī)構(gòu)6，并且如圖2所示，在每個(gè)升降機(jī)構(gòu)6頂端均設(shè)有帶定位孔的支承座66，在所述測(cè)量架2下側(cè)設(shè)有四個(gè)錐形的導(dǎo)向銷，測(cè)量架2在裝置不工作時(shí)即通過(guò)所述導(dǎo)向銷與所述支承座66上的定位孔相配合放置，如圖1所示，在所述測(cè)量架2遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一側(cè)還設(shè)有輔助支撐機(jī)構(gòu)4，在所述輔助支撐機(jī)構(gòu)4上設(shè)有帶輔助支撐滾輪46的輔助支撐座42，當(dāng)被測(cè)產(chǎn)品3上升后通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)4上的輔助支撐座42升起支撐被測(cè)產(chǎn)品3頭部，從而起到輔助支撐作用。

如圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)6除所述支承座66外還包括電機(jī)61、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62、絲杠63、升降座64和升降支桿65，所述絲杠63通過(guò)所述電機(jī)61驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)61通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62傳遞轉(zhuǎn)矩，本實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪，所述升降座64套裝在所述絲杠63上，在所述升降座64內(nèi)設(shè)有與所述絲杠63配合的絲母，當(dāng)絲杠63旋轉(zhuǎn)時(shí)即通過(guò)所述絲母驅(qū)動(dòng)升降座64升降，在升降座64的上側(cè)垂直設(shè)有多個(gè)升降支桿65，在升降支桿65的頂端固裝有所述用于支承測(cè)量架2的支承座66。

如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)氣缸11、電機(jī)12、滑臺(tái)13、安裝座14、軸承座15和氣動(dòng)夾手16，所述安裝座14安裝在所述支撐架體8上，所述安裝座14上設(shè)有凹槽，位于支撐架體8后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5即設(shè)置于所述安裝座14的凹槽中，在所述安裝座14兩側(cè)槽壁的上沿分別設(shè)有滑軌，所述滑臺(tái)13即安裝在所述滑軌上，所述電機(jī)12、軸承座15和氣動(dòng)夾手16均安裝在所述滑臺(tái)13上，在安裝座14的凹槽內(nèi)固裝有驅(qū)動(dòng)氣缸11，所述滑臺(tái)13通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述電機(jī)12為帶減速機(jī)的電機(jī)，所述電機(jī) 12通過(guò)一個(gè)支座安裝在所述滑臺(tái)13上，所述氣動(dòng)夾手16通過(guò)所述電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾手16與所述電機(jī)12相連的軸部通過(guò)所述軸承座15支承，本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)夾手16為FESTO產(chǎn)品，型號(hào)為：HGPT—63。

如圖5和圖7所示，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)4除所述輔助支撐座42外還包括驅(qū)動(dòng)氣缸41、限位裝置和安裝座44，所述安裝座44安裝在支撐架體8上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸41沿著豎直方向固裝在所述安裝座44上，在所述驅(qū)動(dòng)氣缸41的缸桿自由端端部設(shè)有輔助支撐座42，所述輔助支撐座42即通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸41驅(qū)動(dòng)升降，以與被測(cè)產(chǎn)品3接觸或脫開(kāi)，如圖5所示，在輔助支撐座42上設(shè)有輔助支撐滾輪46以支承被測(cè)產(chǎn)品3轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述安裝座44遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸41的一側(cè)設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括導(dǎo)向桿43和限位塊45，所述限位塊45固裝在所述安裝座44的上端，所述導(dǎo)向桿43一端穿過(guò)所述限位塊45后與所述輔助支撐座42相連，所述導(dǎo)向桿43的另一端設(shè)有限位凸塊，當(dāng)輔助支撐座42升到極限位置時(shí)，所述導(dǎo)向桿43端部的限位凸塊即與安裝座44上的限位塊45相抵以限定輔助支撐座42的上升距離。

所述設(shè)于支撐架體8后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的安裝座14內(nèi)，如圖8所示，設(shè)于支撐架體8前端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5則通過(guò)一個(gè)固定座58安裝在支撐架體8上，如圖8～10所示，所述長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動(dòng)氣缸51、可移動(dòng)的彈性測(cè)量頭52以及長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的安裝座14的凹槽底面上以及所述固定座58上均設(shè)有滑軌57，在所述彈性測(cè)量頭52的底部設(shè)有與所述滑軌57相配合的滑塊54，所述彈性測(cè)量頭52即通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸51驅(qū)動(dòng)沿滑軌57移動(dòng)，如圖9所示，所述彈性測(cè)量頭52包括滑座521、擋頭522和導(dǎo)向桿523，其中滑座521底部設(shè)有與所述滑軌57配合的滑塊54，所述導(dǎo)向桿523安裝在所述滑座521上，且所述導(dǎo)向桿523遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸51的一端伸出至滑座521外與所述擋頭522相連，在所述擋頭522與滑座521側(cè)面之間設(shè)有彈簧，裝置進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，所述擋頭522即與被測(cè)產(chǎn)品3的端部相抵，所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55與滑軌57平行設(shè)置，所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55包括動(dòng)讀數(shù)頭和靜尺，其中所述靜尺固裝在所述固定座58上以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的安裝座14內(nèi)，且所述靜尺與滑軌57平行設(shè)置，如圖8和圖10所示，所述彈性測(cè)量頭52 的導(dǎo)向桿523位于滑座521外的一端通過(guò)一個(gè)連接件52與所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55上的動(dòng)讀數(shù)頭相連，這樣所述滑座521移動(dòng)即帶動(dòng)所述動(dòng)讀數(shù)頭移動(dòng)，本實(shí)施例中，所述長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55選用MTS產(chǎn)品，型號(hào)為SSI075，為防止彈性測(cè)量頭52移動(dòng)過(guò)量，在滑軌57遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)氣缸51的一端設(shè)有限位擋塊56。

如圖5及圖11～12所示，在測(cè)量架2上設(shè)有V型定位架21，被測(cè)產(chǎn)品3即放置于所述V型定位架21上，如圖13所示，測(cè)量架2下側(cè)的設(shè)有三個(gè)測(cè)力傳感器7，所述三個(gè)測(cè)力傳感器7呈三角形布置，其中測(cè)量架2靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)有第一測(cè)力傳感器71，測(cè)量架2遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一端沿著垂直所述測(cè)量架2的長(zhǎng)度方向設(shè)有第二測(cè)力傳感器72和第三測(cè)力傳感器73，并且如圖11所示，在所述測(cè)量架2的一側(cè)設(shè)有支板9，所述第二測(cè)力傳感器72設(shè)置于所述支板9下側(cè)。本實(shí)施例中，所述測(cè)力傳感器7生產(chǎn)廠家為HBM，型號(hào)為SB型。

本發(fā)明的工作原理為：

首先，升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)測(cè)量架2升起，然后將被測(cè)產(chǎn)品3放置在測(cè)量架2的V型定位架21上，升降機(jī)構(gòu)6降下，使載有被測(cè)產(chǎn)品3的測(cè)量架2落在三個(gè)測(cè)力傳感器7上，兩側(cè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5中的彈性測(cè)量頭52通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸51驅(qū)動(dòng)移動(dòng)與被測(cè)產(chǎn)品3的兩端彈性接觸，這樣便可通過(guò)測(cè)力傳感器7及一端的長(zhǎng)度測(cè)量值實(shí)現(xiàn)被測(cè)產(chǎn)品3的軸向質(zhì)心的計(jì)算，而兩端長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5可計(jì)算被測(cè)產(chǎn)品3的整體長(zhǎng)度，具體計(jì)算方法如下：

如圖12～13所示，在測(cè)量架2下方呈等腰三角形布置三只測(cè)力傳感器7，被測(cè)產(chǎn)品3通過(guò)放置在測(cè)量架2的V型定位架21上，當(dāng)測(cè)量被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量及軸向質(zhì)心時(shí)，受力方式即如圖12所示。

此時(shí)被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量計(jì)算如下：

P＝P₁+P₂+P₃-P₀

被測(cè)產(chǎn)品3的軸向質(zhì)心位置GX(以被測(cè)產(chǎn)品3遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的前端面算起)計(jì)算如下：

其中：

L₀為被測(cè)產(chǎn)品3前端與距離最近的測(cè)力傳感器7沿著被測(cè)產(chǎn)品3 軸向的間距；

L_G為測(cè)量架2兩端的測(cè)力傳感器7沿被測(cè)產(chǎn)品3軸向的間距；

P₁、P₂、P₃分別三個(gè)測(cè)力傳感器7的稱量值，其中P₁為靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的測(cè)力傳感器71的稱量值。

P為被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量；

P₀為整個(gè)測(cè)量架2的質(zhì)量；

Gx為被測(cè)產(chǎn)品3的軸向質(zhì)心(以被測(cè)產(chǎn)品3遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的前端面為基準(zhǔn))。

長(zhǎng)度測(cè)量原理：

在被測(cè)產(chǎn)品3的前后各設(shè)有長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5，進(jìn)行測(cè)量時(shí)，兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5中的彈性測(cè)量頭52分別向被測(cè)產(chǎn)品3移動(dòng)，當(dāng)彈性測(cè)量頭52上的擋塊522與被測(cè)產(chǎn)品3兩端接觸后，彈性測(cè)量頭52停止運(yùn)動(dòng)并記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，測(cè)量原理如圖14所示，具體計(jì)算如下：

Lx＝L-L1-L2

其中

Lx為被測(cè)產(chǎn)品3的長(zhǎng)度；

L1為設(shè)置于支撐架體8前端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5中的彈性測(cè)量頭52(即長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55上的動(dòng)讀數(shù)頭)的移動(dòng)距離；

L2為設(shè)置于支撐架體8后端的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5中的彈性測(cè)量頭52(即長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55上的動(dòng)讀數(shù)頭)的移動(dòng)距離；

L為兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)5中的長(zhǎng)度測(cè)量磁致尺傳感器55的基準(zhǔn)面之間的距離。

軸向質(zhì)心GX位置測(cè)量完成后，進(jìn)行質(zhì)偏(即測(cè)量徑向質(zhì)心)測(cè)量，測(cè)量原理如圖11所示，測(cè)量時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1夾持被測(cè)產(chǎn)品3轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著被測(cè)產(chǎn)品3的軸向看去，使被測(cè)產(chǎn)品3處于0°，90°，180°，270°位置，并測(cè)出相應(yīng)這四個(gè)位置時(shí)設(shè)置于測(cè)量架2一側(cè)支板9下的測(cè)力傳感器72所受的壓力F1、F2、F3、F4，根據(jù)靜力矩平衡原理，徑向質(zhì)心計(jì)算公式如下：

其中：

E為被測(cè)產(chǎn)品3的偏心距；A為被測(cè)產(chǎn)品3的偏心角；

P為被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)量；

Le為位于測(cè)量架2同一端的第二測(cè)力傳感器72和第三測(cè)力傳感器73之間的距離；

F1、F2、F3、F4分別為被測(cè)產(chǎn)品3位于0°，90°，180°，270°時(shí)第二測(cè)力傳感器72的讀數(shù)。

裝置具體動(dòng)作如下：

進(jìn)行質(zhì)偏測(cè)量時(shí)，升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)測(cè)量架2及被測(cè)產(chǎn)品3向上運(yùn)動(dòng)，使被測(cè)產(chǎn)品3軸線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)軸線同高，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中的驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)13帶動(dòng)氣動(dòng)夾手16向前運(yùn)動(dòng)，使氣動(dòng)夾手16到達(dá)被測(cè)產(chǎn)品3夾持部位，氣功夾手16夾持被測(cè)產(chǎn)品3，同時(shí)輔助支撐機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動(dòng)氣缸41驅(qū)動(dòng)輔助支撐座42上升，使輔助支撐座42上的輔助支撐滾輪46與被測(cè)產(chǎn)品3接觸支撐；此時(shí)測(cè)量架2降下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中的電機(jī)13帶動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品3旋轉(zhuǎn)90°；測(cè)量架2上升，與被測(cè)產(chǎn)品3接觸支撐，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中的氣動(dòng)夾手16退回等待，輔助支撐機(jī)構(gòu)4先降下，然后升降機(jī)構(gòu)6降下，使測(cè)量架2及被測(cè)產(chǎn)品3落在測(cè)力傳感器07上，實(shí)現(xiàn)其重力參數(shù)的測(cè)量，重復(fù)上述動(dòng)作，逐次將被測(cè)產(chǎn)品3翻轉(zhuǎn)到180°、270°進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完成后即可計(jì)算被測(cè)產(chǎn)品3的質(zhì)偏位置。