一種自動貼導板的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動貼導板機，它包括自動對位機構、PLC信號輸入單元和控制單元；所述自動對位機構設于升降平臺上；所述自動對位機構包括：驅(qū)動器、主動齒輪、傳送件和兩個或以上的對位組件；所述PLC信號輸入單元設有信號判斷單元；所述驅(qū)動器和主動齒輪均設于升降平臺上；所述PLC信號輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號；所述傳送件套接于主動齒輪和從動齒輪上；所述對位組件滑動的設于升降平臺上的對位區(qū)；所述驅(qū)動器輸出軸與主動齒輪相連接。本實用新型采用PLC系統(tǒng)通過設置信號判斷單元，輸入信號不會因為在某一臨界點波動而造成控制器對輸入信號的誤判率，另外由于設置了自動對位機構能同時對線路板件的方向進行對位，進一步提高了對位效率，而且通過PLC系統(tǒng)實現(xiàn)自動定位還能減小對位偏差，節(jié)省人力成本。
【專利說明】一種自動貼導板機
【技術領域】
[0001]本新型涉及軟性印刷線路板的生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種帶PLC控制系統(tǒng)的自動貼導板機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的貼導板機由貼膠平臺、裝料機械手和貼膠機構構成，所述裝料機械手包括吸取軟性印刷線路板和吸取導板；通過裝料機械手吸取軟性印刷線路板和導板，然后裝料機械手移動到貼膠平臺上方，貼膠平臺向吸軟性印刷線路板的部分所在的方向平移至其上用于放置軟性印刷線路板的位置與裝料機械手所吸取的軟性線路板相對應以消除二者存在在間隙；最后通過貼膠機構將軟性線路板和導板對接處貼上；采用該方式存在以下不足:
[0003]1、線路板和導板的對位方式使得對位后二者之間的間距不穩(wěn)定；
[0004]2、自動化程度不夠高，無法適應大量連續(xù)作業(yè)要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服上述問題，本實用新型提供了一種通過PLC控制系統(tǒng)判斷單元輸入信號從而減小誤判率，提高對位效率及減小對位偏差的自動貼導板機。
[0006]本實用新型提供的技術方案是:
[0007]一種自動貼導板機，它包括自動對位機構、PLC信號輸入單元和控制單元；所述自動對位機構設于升降平臺上；所述自動對位機構包括:驅(qū)動器、主動齒輪、傳送件和兩個或以上的對位組件；所述PLC信號輸入單元設有信號判斷單元；所述驅(qū)動器和主動齒輪均設于升降平臺上；所述PLC信號輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號；所述傳送件套接于主動齒輪和從動齒輪上；所述對位組件滑動的設于升降平臺上的對位區(qū)；所述驅(qū)動器輸出軸與主動齒輪相連接。
[0008]所述信號判斷單元包括比較器Ul、電阻Rl、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負輸入端連接信號輸入端，所述電阻Rl —端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。
[0009]所述對位組件由滑塊、對位軸固定架和對位軸；所述滑塊設于升降平臺的導軌上；所述對位軸固定架固設于滑塊上；所述對位軸固設于對位軸固定架的一端，通過滑塊與導軌的配合對線路板的對位起到導向作用。
[0010]所述對位軸設有柔性保護罩；所述對位軸上對應樞接有對位滾輪；所述對位滾輪上套設有軟質(zhì)的防護墊。
[0011]所述傳送帶為同步帶。
_2] 上述技術方案的有益之處在于:
[0013]1、本新型采用PLC系統(tǒng)通過設置信號判斷單元，輸入信號不會因為在某一臨界點波動而造成控制器對輸入信號的誤判率，另外由于設置了自動對位機構能同時對線路板件的方向進行對位，進一步提高了對位效率，而且通過PLC系統(tǒng)實現(xiàn)自動定位還能減小對位偏差，節(jié)省人力成本。
[0014]2、本實用新型自動貼導板機能夠自動化的完成導板貼合過程，而且可以使質(zhì)量得以保證，適合于大量、連續(xù)的自動化作業(yè)。
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本新型作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本新型實施例1貼導板機自動對位裝置對基片對位的結構示意圖；
[0017]圖2為本新型實施例1貼導板機PLC控制系統(tǒng)結構框圖；
[0018]圖3為本新型實施例1貼導板機PLC控制系統(tǒng)輸入單元電路圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]如圖1、2和3所不，所不的一種自動貼導板機，它包括自動對位機構1、PLC信號輸入單元和控制單元；所述自動對位機構I用于傳輸裝置中對傳輸板件進行對位；所述自動對位機構設于升降平臺2上；所述自動對位機構I包括:驅(qū)動器3、主動齒輪4、傳送件5和兩個對位組件6 ;所述PLC信號輸入單元設有信號判斷單元；所述驅(qū)動器和主動齒輪均設于升降平臺2上，且驅(qū)動器3的輸出軸與主動齒輪連接；所述PLC信號輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號；所述信號判斷單元用于當輸入信息電壓值在設定的閥值范圍內(nèi)發(fā)生變化時輸出信號不變；所述傳送件5套接于主動齒輪4和從動齒輪7上；所述對位組件6滑動的設于升降平臺2上的對位區(qū)；所述驅(qū)動器輸出軸與主動齒輪相連接。
[0021]所述對位組件6與傳送層靠從動齒輪的一端固定，另外與傳送層靠主動齒輪的一端固定，使得對位組件在同一驅(qū)動器下能同步往對方靠攏或同步遠離對方，從而使得與主動齒輪4連接的驅(qū)動器3能同時第驅(qū)使對位組件對板件的軸兩側進行定位；所述驅(qū)動器3為電機使得驅(qū)動器不需要借助中間機構即可驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述傳送機為同步帶，使得板件對位更精準，且對位有柔性，避免板件破損，更好的保護對位中的板件；當然傳送件也可以根據(jù)需要選擇其他。
[0022]在本實施例中，所述信號判斷單元包括比較器U1、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負輸入端連接信號輸入端，所述電阻Rl —端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。所述比較器Ul的輸出端還連接電阻R0，所述電阻RO的另一端連接電源電壓。
[0023]所述對位組件6由滑塊61、對位軸固定架62和對位軸63 ;所述滑塊61設于升降平臺2的導軌8上；所述對位軸固定架固62設于滑塊61上；所述對位軸61固設于對位軸固定架的一端，通過滑塊與導軌的配合對線路板的對位起到導向作用；所述對位軸設有柔性保護罩；所述對位軸上對應樞接有對位滾輪；所述對位滾輪上套設有軟質(zhì)的防護墊。
[0024]本實用新型對板件進行定位時，驅(qū)動自動定位機構I的驅(qū)動器對板件進行對位的方向選擇，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器3驅(qū)使主動齒輪4轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動的主動齒輪通過傳送件帶動從動齒輪做同步旋轉(zhuǎn)運動，由于左側的對位組件6的對位軸固定架62通過夾緊塊與傳送件5的傳送層9固定，且左側的對位軸固定架62和右側的對位軸固定架62均通過滑塊61與升降平臺2的沿軸設置的導軌8滑動連接，故在主動齒輪4帶動從動齒輪7做同步的旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)使左側的對位組件6和右側的對位組件往相互靠近的方向移動，從而使得左側的對位組件的對位軸和右側的對位組件的對位軸對板件軸的兩側邊進行對位，從而完成板件軸的兩側邊的對位。
[0025]本新型的第一發(fā)明目的在于提供一種通過PLC控制系統(tǒng)判斷單元輸入信號從而減小誤判率，提高對位效率及減小對位偏差的自動貼導板機。上述實施例圖所述的結構僅僅是實現(xiàn)本發(fā)明目的的一種方案，但凡通過權利要求所記載的技術方案以實現(xiàn)本新型發(fā)明目的的，均在本新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動貼導板機，其特征在于:它包括自動對位機構、PLC信號輸入單元和控制單元；所述自動對位機構設于升降平臺上；所述自動對位機構包括:驅(qū)動器、主動齒輪、傳送件和兩個或以上的對位組件；所述PLC信號輸入單元設有信號判斷單元；所述驅(qū)動器和主動齒輪均設于升降平臺上；所述PLC信號輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號；所述傳送件套接于主動齒輪和從動齒輪上；所述對位組件滑動的設于升降平臺上的對位區(qū)；所述驅(qū)動器輸出軸與主動齒輪相連接。
2.如權利要求1所述的一種自動貼導板機，其特征在于:所述信號判斷單元包括比較器U1、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負輸入端連接信號輸入端，所述電阻Rl一端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。
3.如權利要求1所述的一種自動貼導板機，其特征在于:所述對位組件由滑塊、對位軸固定架和對位軸；所述滑塊設于升降平臺的導軌上；所述對位軸固定架固設于滑塊上；所述對位軸固設于對位軸固定架的一端，通過滑塊與導軌的配合對線路板的對位起到導向作用。
4.如權利要求3所述的一種自動貼導板機，其特征在于:所述對位軸設有柔性保護罩；所述對位軸上對應樞接有對位滾輪；所述對位滾輪上套設有軟質(zhì)的防護墊。
5.如權利要求1所述的一種自動貼導板機，其特征在于:所述傳送帶為同步帶。
【文檔編號】H05K3/00GK204259284SQ201420849137
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權日:2014年12月29日
【發(fā)明者】陳禮爐 申請人:漳州市福世通電子有限公司