一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、上雙層弧形齒條、下雙層弧形齒條；轉(zhuǎn)動圓盤通過滾動軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子通過花軸與滾套固定。上雙層弧形齒條中心對成面及下雙層弧形齒條中心對稱面與轉(zhuǎn)動圓盤中心對稱面重合，上雙層弧形齒條與下雙層弧形齒條平行對稱分布于轉(zhuǎn)盤上方和下方，圓柱滾子及滾套與上雙層弧形齒條及下雙層弧形齒條嚙合。具有傳遞動力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，制造、安裝容易，價格低。
【專利說明】一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械運動機構(gòu)，特別涉及一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺作為一種起重機械，在物流、搬運、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應用。其最主要功能是依靠驅(qū)動機構(gòu)與升降機構(gòu)將物體升降至不同高度。升降機構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)，根據(jù)升降機構(gòu)屬性的不同，可將其分為3類:①剛性升降機構(gòu)，主要利用機構(gòu)的剛性特性對平臺進行直接頂升或推送；②柔性升降機構(gòu)，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構(gòu)件以拉曳的方式實現(xiàn)平臺的升降；③剛?cè)犭p屬性升降機構(gòu)，此類機構(gòu)進行頂升作業(yè)時具有剛性屬性，不工作時則表現(xiàn)出柔性屬性剛性升降機構(gòu)包括齒輪齒條機構(gòu)、柱塞機構(gòu)、剪叉機構(gòu)和絲杠機構(gòu)等幾種機構(gòu)形式。其中齒輪齒條機構(gòu)包含齒條機構(gòu)和齒輪機構(gòu)，齒條設置于樁腿上，每根齒條對應有若干個小齒輪。動力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動平臺升降。齒輪齒條式升降機構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡單、同步性好等優(yōu)點，同時，齒輪齒條機構(gòu)易于將平臺調(diào)平且定位較精準。但由于價格貴，制造難度大，同時不利于自鎖，主要應用于海上自升式升降平臺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為克服現(xiàn)有齒輪齒條機構(gòu)中傳動方式存在的不足，提供一種層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其具有齒輪齒條傳動過程中傳工作連續(xù)、升降速度快、操作簡單、同步性好的特點，同時制造、安裝容易，價格低。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、上雙層弧形齒條、下雙層弧形齒條；轉(zhuǎn)動圓盤通過滾動軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子分別與上雙層弧形齒條及下雙層弧形齒條嚙合。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述的上雙層弧形齒條與下雙弧形齒條上分別設有若干弧形齒，上雙層弧形齒條與下雙層弧形齒條平行對稱分布于轉(zhuǎn)動圓盤上方和下方，上雙層弧形齒條中心對稱面及下雙層弧形齒條中心對稱面與轉(zhuǎn)動圓盤中心對稱面重合。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤中心軸線處設有中心孔，中心孔內(nèi)設有與電機連接的鍵槽；在轉(zhuǎn)動圓盤外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述的圓柱滾子為雙層，圓柱滾子由花軸通過花鍵與滾套連接組成，穿過轉(zhuǎn)動圓盤的外圈孔與轉(zhuǎn)動圓盤連接。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤上設有內(nèi)圈孔。
[0010]本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，制造、安裝容易，價格低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0014]圖4是本實用新型的花鍵結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實用新型的滾套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.上雙層弧形齒條，2.轉(zhuǎn)動圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.弧形齒，6.圓柱滾子，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.花軸，10.滾套，11.下雙層弧形齒條。

【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括上雙層弧形齒條1、轉(zhuǎn)動圓盤2、中心孔3、鍵槽
4、弧形齒5、圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、花軸9、滾套10、下雙層弧形齒條11。轉(zhuǎn)動圓盤2圓周方向均勻分布若干圓柱滾子6，圓柱滾子6通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤2連接，圓柱滾子6通過花軸9與滾套10固定，圓柱滾子6及滾套10與上雙層弧形齒條I及下雙層弧形齒條11輪廓面嚙合。
[0018]轉(zhuǎn)動圓盤2中心軸線處設有中心孔3，孔內(nèi)設有用于與電機配合傳動的鍵槽4，同時在轉(zhuǎn)動圓盤2外圈均布有若干外圈孔7，轉(zhuǎn)動圓盤2上還設有內(nèi)圈孔8，用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0019]上雙層弧形齒條I及下雙層齒條11對稱分布在轉(zhuǎn)動圓盤2上方和下方，上雙層弧形齒條I中心對成面及下雙層弧形齒條中心對稱面11與轉(zhuǎn)動圓盤2中心對稱面重合。上雙層弧形齒條I與下雙弧形齒條11上設有若干弧形齒5。
[0020]角接觸軸承可固定圓柱滾子6及滾套10軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子6及滾套10的周向轉(zhuǎn)動；因而圓柱滾子6及滾套10在上雙層弧形齒條I及下雙層弧形齒條11上弧形齒5的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0021]本實用新型在工作時，電機通過與轉(zhuǎn)動圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動將動力傳入，帶動轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，通過角接觸軸承連接在轉(zhuǎn)動圓盤2上的圓柱滾子6與滾套10也將繞轉(zhuǎn)動圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動，上雙層弧形齒條I與下雙層弧形齒11上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤2上的圓柱滾子6和滾套10曲面相接觸，圓柱滾子6與滾套10受迫在上雙層弧形齒條I與下雙層弧形齒條11的輪廓上滾動，三者產(chǎn)生相對運動，若將轉(zhuǎn)動圓盤2固定繞圓心旋轉(zhuǎn)，電機順時針轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)盤圓盤2順時針旋轉(zhuǎn)，上雙層弧形齒條I向右平行移動，下雙層弧形齒條11向左平行移動。電機逆時針轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)動圓盤2逆時針旋轉(zhuǎn)，上雙層弧形齒條I向左平行移動，下雙層弧形齒條11向右平行移動。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動圓盤(2)、圓柱滾子(6)、上雙層弧形齒條(I)、下雙層弧形齒條(I);轉(zhuǎn)動圓盤(2)通過滾動軸承與圓柱滾子(6)連接，圓柱滾子(6)分別與上雙層弧形齒條(I)及下雙層弧形齒條(11)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其特征在于:所述的上雙層弧形齒條(I)與下雙弧形齒條(11)上分別設有若干弧形齒(5 )，上雙層弧形齒條(I)與下雙層弧形齒條(11)平行對稱分布于轉(zhuǎn)動圓盤(2)上方和下方，上雙層弧形齒條(I)中心對稱面及下雙層弧形齒條(11)中心對稱面與轉(zhuǎn)動圓盤(2)中心對稱面重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)中心軸線處設有中心孔(3)，中心孔(3)內(nèi)設有與電機連接的鍵槽(4);在轉(zhuǎn)動圓盤(2)外圈均布有若干與圓柱滾子(6)連接的外圈孔(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其特征在于:所述的圓柱滾子(6)為雙層；圓柱滾子(6)由花軸(9)通過花鍵與滾套(10)連接組成，圓柱滾子(6)穿過轉(zhuǎn)動圓盤的外圈孔(7)與轉(zhuǎn)動圓盤(2連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)上設有內(nèi)圈孔(8)。
【文檔編號】B66F7/28GK203856996SQ201420230302
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請人:武漢理工大學