一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、圓柱滾子、上雙層弧形齒條、下雙層弧形齒條；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子通過(guò)花軸與滾套固定。上雙層弧形齒條中心對(duì)成面及下雙層弧形齒條中心對(duì)稱面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心對(duì)稱面重合，上雙層弧形齒條與下雙層弧形齒條平行對(duì)稱分布于轉(zhuǎn)盤上方和下方，圓柱滾子及滾套與上雙層弧形齒條及下雙層弧形齒條嚙合。具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，制造、安裝容易，價(jià)格低。
【專利說(shuō)明】一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺(tái)作為一種起重機(jī)械，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升降至不同高度。升降機(jī)構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)，根據(jù)升降機(jī)構(gòu)屬性的不同，可將其分為3類:①剛性升降機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)的剛性特性對(duì)平臺(tái)進(jìn)行直接頂升或推送；②柔性升降機(jī)構(gòu)，主要通過(guò)鋼絲繩、鏈條等柔性構(gòu)件以拉曳的方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；③剛?cè)犭p屬性升降機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升作業(yè)時(shí)具有剛性屬性，不工作時(shí)則表現(xiàn)出柔性屬性剛性升降機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、柱塞機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)等幾種機(jī)構(gòu)形式。其中齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置于樁腿上，每根齒條對(duì)應(yīng)有若干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過(guò)齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)易于將平臺(tái)調(diào)平且定位較精準(zhǔn)。但由于價(jià)格貴，制造難度大，同時(shí)不利于自鎖，主要應(yīng)用于海上自升式升降平臺(tái)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)方式存在的不足，提供一種層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有齒輪齒條傳動(dòng)過(guò)程中傳工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好的特點(diǎn)，同時(shí)制造、安裝容易，價(jià)格低。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、圓柱滾子、上雙層弧形齒條、下雙層弧形齒條；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子分別與上雙層弧形齒條及下雙層弧形齒條嚙合。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述的上雙層弧形齒條與下雙弧形齒條上分別設(shè)有若干弧形齒，上雙層弧形齒條與下雙層弧形齒條平行對(duì)稱分布于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上方和下方，上雙層弧形齒條中心對(duì)稱面及下雙層弧形齒條中心對(duì)稱面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心對(duì)稱面重合。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心軸線處設(shè)有中心孔，中心孔內(nèi)設(shè)有與電機(jī)連接的鍵槽；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述的圓柱滾子為雙層，圓柱滾子由花軸通過(guò)花鍵與滾套連接組成，穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的外圈孔與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤連接。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上設(shè)有內(nèi)圈孔。
[0010]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，制造、安裝容易，價(jià)格低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的花鍵結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的滾套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.上雙層弧形齒條，2.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.弧形齒，6.圓柱滾子，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.花軸，10.滾套，11.下雙層弧形齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括上雙層弧形齒條1、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2、中心孔3、鍵槽
4、弧形齒5、圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、花軸9、滾套10、下雙層弧形齒條11。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2圓周方向均勻分布若干圓柱滾子6，圓柱滾子6通過(guò)角接觸軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2連接，圓柱滾子6通過(guò)花軸9與滾套10固定，圓柱滾子6及滾套10與上雙層弧形齒條I及下雙層弧形齒條11輪廓面嚙合。
[0018]轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2中心軸線處設(shè)有中心孔3，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽4，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2外圈均布有若干外圈孔7，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上還設(shè)有內(nèi)圈孔8，用以減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0019]上雙層弧形齒條I及下雙層齒條11對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上方和下方，上雙層弧形齒條I中心對(duì)成面及下雙層弧形齒條中心對(duì)稱面11與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2中心對(duì)稱面重合。上雙層弧形齒條I與下雙弧形齒條11上設(shè)有若干弧形齒5。
[0020]角接觸軸承可固定圓柱滾子6及滾套10軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子6及滾套10的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；因而圓柱滾子6及滾套10在上雙層弧形齒條I及下雙層弧形齒條11上弧形齒5的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0021]本實(shí)用新型在工作時(shí)，電機(jī)通過(guò)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動(dòng)將動(dòng)力傳入，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)角接觸軸承連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的圓柱滾子6與滾套10也將繞轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，上雙層弧形齒條I與下雙層弧形齒11上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的圓柱滾子6和滾套10曲面相接觸，圓柱滾子6與滾套10受迫在上雙層弧形齒條I與下雙層弧形齒條11的輪廓上滾動(dòng)，三者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若將轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2固定繞圓心旋轉(zhuǎn)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)盤圓盤2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上雙層弧形齒條I向右平行移動(dòng)，下雙層弧形齒條11向左平行移動(dòng)。電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上雙層弧形齒條I向左平行移動(dòng)，下雙層弧形齒條11向右平行移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)、圓柱滾子(6)、上雙層弧形齒條(I)、下雙層弧形齒條(I);轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)通過(guò)滾動(dòng)軸承與圓柱滾子(6)連接，圓柱滾子(6)分別與上雙層弧形齒條(I)及下雙層弧形齒條(11)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上雙層弧形齒條(I)與下雙弧形齒條(11)上分別設(shè)有若干弧形齒(5 )，上雙層弧形齒條(I)與下雙層弧形齒條(11)平行對(duì)稱分布于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)上方和下方，上雙層弧形齒條(I)中心對(duì)稱面及下雙層弧形齒條(11)中心對(duì)稱面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)中心對(duì)稱面重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)中心軸線處設(shè)有中心孔(3)，中心孔(3)內(nèi)設(shè)有與電機(jī)連接的鍵槽(4);在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)外圈均布有若干與圓柱滾子(6)連接的外圈孔(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的圓柱滾子(6)為雙層；圓柱滾子(6)由花軸(9)通過(guò)花鍵與滾套(10)連接組成，圓柱滾子(6)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的外圈孔(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層轉(zhuǎn)盤滾子弧形齒雙側(cè)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)上設(shè)有內(nèi)圈孔(8)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK203856996SQ201420230302
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)