智能電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電梯制造加工與智能控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種智能電梯控制系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)電梯的維護(hù)和使用中不夠人性化、對(duì)電梯的安全信息的采樣不夠完善等問題。包括變頻控制電路，在變頻控制電路上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)電源、速度反饋模塊、信號(hào)輸入接口、上位機(jī)調(diào)試接口、轎廂頂板控制電路和轎外樓層控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與開關(guān)電源和制動(dòng)電路相連，速度反饋模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與電機(jī)相連，變頻控制電路上還連接有本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：將電梯的變頻控制，本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控結(jié)合起來，滿足安裝調(diào)試便捷，智能的維保信息記錄與監(jiān)控，符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需要。
【專利說明】智能電梯控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電梯制造加工與智能控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種智能電梯控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]縱觀電梯的發(fā)展史，我們可以看到，電梯由液壓控制到電機(jī)控制，電梯的變頻控制技術(shù)越來越成熟，隨著新型電子元器件的研制，變頻控制器朝著高度集成，穩(wěn)定，智能化方向發(fā)展。特種電梯安全法規(guī)定，電梯制造單位將對(duì)電梯安全性能負(fù)責(zé)，電梯的運(yùn)營使用單位應(yīng)當(dāng)對(duì)電梯的使用安全負(fù)責(zé)，電梯的維護(hù)保養(yǎng)單位應(yīng)當(dāng)對(duì)其維護(hù)保養(yǎng)電梯的安全性能負(fù)責(zé)，同時(shí)電梯制造單位要對(duì)其制造電梯的安全運(yùn)行情況進(jìn)行跟蹤調(diào)查和了解，對(duì)維保提供必要的技術(shù)幫助，電梯制造單位對(duì)調(diào)查和了解的情況要做出記錄。應(yīng)對(duì)這樣的需求，電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展，將進(jìn)一步向高集成，智能化方向發(fā)展。
[0003]目前的電梯系統(tǒng)，國內(nèi)主要以新時(shí)達(dá)，默納克的變頻控制系統(tǒng)為代表，這些控制器主要以變頻控制，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，沒有集成的本地與遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，在智能控制與維保方面也以人工操作的物聯(lián)網(wǎng)為主。尤其是缺乏電梯安全信息的本地與遠(yuǎn)程監(jiān)控與記錄，無法滿足目前電梯生產(chǎn)單位對(duì)電梯的安全信息及時(shí)獲取的需求。此外，目前的電梯控制系統(tǒng)沒有記錄安裝，調(diào)試，以及運(yùn)行安全信息，維保人員和客戶都無法對(duì)電梯歷史記錄進(jìn)行查詢，致使責(zé)權(quán)不明。為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0004]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種智能電梯控制系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)?201020692325.8]，包括中央控制處理器及與其連接的延時(shí)觸發(fā)模塊、鍵盤密碼操作模塊，由中央控制處理器與RS485通信模塊雙向信號(hào)傳輸，通過RS485通信模塊將信號(hào)發(fā)送到PLC控制機(jī)，并由中央控制處理器的輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)語音模塊。該實(shí)用新型采用延時(shí)觸發(fā)電路延時(shí)關(guān)閉電梯門，并設(shè)有鍵盤密碼操作電路，該裝置滿足不同人群需要，達(dá)到了電梯控制智能化。
[0005]上述的方案雖然在一定程度上提高了電梯的性能，但是該方案還是存在未能徹底解決上述的技術(shù)問題，其次，該方案的對(duì)電梯的維護(hù)和安全信息的采樣等方面不夠完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理且維護(hù)更方便的智能電梯控制系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本智能電梯控制系統(tǒng)包括變頻控制電路，在變頻控制電路上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)電源、速度反饋模塊、信號(hào)輸入接口、上位機(jī)調(diào)試接口、轎廂頂板控制電路和轎外樓層控制電路，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別與開關(guān)電源和制動(dòng)電路相連，所述的速度反饋模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與電機(jī)相連，所述的變頻控制電路上還連接有本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電梯的變頻控制，本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控結(jié)合起來，滿足安裝調(diào)試便捷，智能的維保信息記錄與監(jiān)控，符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需要。[0008]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的變頻控制電路包括依次相連的接口電平轉(zhuǎn)換模塊、邏輯控制中央處理模塊和DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊且邏輯控制中央處理模塊和DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間通過RS232串行總線相連，所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊與DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連,所述的信號(hào)輸入接口與接口電平轉(zhuǎn)換模塊相連，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)、上位機(jī)調(diào)試接口、轎廂頂板控制電路和轎外樓層控制電路均與邏輯控制中央處理模塊相連，所述的速度反饋模塊與DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連。
[0009]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊的型號(hào)為EPM570T144I5N ;所述的邏輯控制中央處理模塊的型號(hào)為STM32F407ZET6 ;所述的DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的型號(hào)為TMS320F28335PGFA。
[0010]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的變頻控制電路通過CAN總線與轎廂頂板控制電路相連，所述的轎廂頂板控制電路上連接有轎內(nèi)顯示裝置、轎內(nèi)信號(hào)輸入裝置和電機(jī)信號(hào)輸入接口。
[0011]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的變頻控制電路通過MOD總線與轎外樓層控制電路相連，所述的轎外樓層控制電路包括若干并聯(lián)在MOD總線上的轎外顯示裝置和轎外信號(hào)輸入裝置，且轎外顯示裝置和轎外信號(hào)輸入裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0012]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)包括本地主機(jī)，在本地主機(jī)上連接有顯示器、存儲(chǔ)器、監(jiān)控輸入裝置和無線信號(hào)收發(fā)模塊。
[0013]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在電梯最高層所在的樓層處。
[0014]在上述的智能電梯控制系統(tǒng)中，所述的無線信號(hào)收發(fā)模塊通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心相連。
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本智能電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:對(duì)電梯控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、以及運(yùn)行安全信息加以記錄，使維保人員和客戶可以對(duì)電梯歷史記錄進(jìn)行查詢，同時(shí)降低售后維保成本，提高電梯運(yùn)行安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供變頻控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖中，變頻控制電路1、接口電平轉(zhuǎn)換模塊11、邏輯控制中央處理模塊12、DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、RS232串行總線14、CAN總線15、M0D總線16、電機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21、制動(dòng)電路22、速度反饋模塊23、開關(guān)電源3、信號(hào)輸入接口 4、上位機(jī)調(diào)試接口 5、轎廂頂板控制電路6、轎內(nèi)顯示裝置61、轎內(nèi)信號(hào)輸入裝置62、電機(jī)信號(hào)輸入接口 63、轎外樓層控制電路7、轎外顯示裝置71、轎外信號(hào)輸入裝置72、本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8、本地主機(jī)81、顯示器82、存儲(chǔ)器83、監(jiān)控輸入裝置84、無線信號(hào)收發(fā)模塊85。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-2所示，本智能電梯控制系統(tǒng)包括變頻控制電路1，在變頻控制電路I上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21、開關(guān)電源3、速度反饋模塊23、信號(hào)輸入接口 4、上位機(jī)調(diào)試接口 5、轎廂頂板控制電路6和轎外樓層控制電路7，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21分別與開關(guān)電源3和制動(dòng)電路22相連，所述的速度反饋模塊23和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21均與電機(jī)2相連，所述的變頻控制電路I上還連接有本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8 ;所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8設(shè)置在電梯最高層所在的樓層處，包括本地主機(jī)81，在本地主機(jī)81上連接有顯示器82、存儲(chǔ)器83、監(jiān)控輸入裝置84和無線信號(hào)收發(fā)模塊85，實(shí)現(xiàn)了本地?cái)?shù)據(jù)的可視化，通過本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行狀況以及維保周期的監(jiān)控。無線信號(hào)收發(fā)模塊85通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心相連。變頻控制電路I與本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8的結(jié)合滿足安裝調(diào)試便捷，智能的維保信息記錄與監(jiān)控，不僅降低了售后維保成本，而且提高了電梯運(yùn)行安全性，符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需要。
[0020]具體的，本實(shí)施例中，所述的變頻控制電路I包括依次相連的接口電平轉(zhuǎn)換模塊
11、邏輯控制中央處理模塊12和DSP信號(hào)處理器電機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊13且邏輯控制中央處理模塊12和DSP信號(hào)處理器電機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊13之間通過RS232串行總線14相連，所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊11與DSP信號(hào)處理器電機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊13相連，所述的信號(hào)輸入接口 4與接口電平轉(zhuǎn)換模塊11相連，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8、上位機(jī)調(diào)試接口 5、轎廂頂板控制電路6和轎外樓層控制電路7均與邏輯控制中央處理模塊12相連，所述的速度反饋模塊23與DSP信號(hào)處理器電機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊13相連。且所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊11的型號(hào)為EPM570T144I5N ;所述的邏輯控制中央處理模塊12的型號(hào)為STM32F407ZET6 ;所述的DSP信號(hào)處理器電機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊13的型號(hào)為TMS320F28335PGFA。上位機(jī)調(diào)試接口 5方便現(xiàn)場調(diào)試，對(duì)于迅速故障排除起到至關(guān)重要的作用，并且在工廠生產(chǎn)時(shí)，工廠測試人員通過上位機(jī)調(diào)試接口 5，提前把實(shí)際工地參數(shù)批量導(dǎo)入智能電梯控制系統(tǒng)，簡化工地調(diào)試人員對(duì)參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)簡化調(diào)試。
[0021]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述的變頻控制電路I通過CAN總線15與轎廂頂板控制電路6相連，所述的轎廂頂板控制電路6上連接有轎內(nèi)顯示裝置61、轎內(nèi)信號(hào)輸入裝置62和電機(jī)2信號(hào)輸入接口 63，且變頻控制電路I通過MOD總線16與轎外樓層控制電路7相連，所述的轎外樓層控制電路7包括若干并聯(lián)在MOD總線16上的轎外顯示裝置71和轎外信號(hào)輸入裝置72，且轎外顯示裝置71和轎外信號(hào)輸入裝置72 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0022]本實(shí)施例的工作原理如下，這個(gè)系統(tǒng)通過開關(guān)電源3供電，外接380V交流電源。轎廂內(nèi)外指令信號(hào)通過CAN總線15和Modbus總線傳給變頻控制電路I，變頻控制電路I輸出PWM波形驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。當(dāng)ACl IOV和DC24V信號(hào)輸入異常、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21發(fā)生異常、轎頂板控制電路發(fā)生異?；蛘進(jìn)ODBUS總線發(fā)生異常時(shí)，變頻控制電路I及時(shí)發(fā)現(xiàn)各模塊的故障代碼，并把故障信息保存于本地主機(jī)81的存儲(chǔ)器83內(nèi)，并通過無線信號(hào)收發(fā)模塊85實(shí)時(shí)發(fā)送給智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能電梯控制系統(tǒng)通過本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8通知電梯用戶。當(dāng)維保人員現(xiàn)場維護(hù)時(shí)通過智能電梯控制系統(tǒng)的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8的本地端口，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可視化和智能化的信息查詢，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)添加維保信息，從而實(shí)現(xiàn)權(quán)責(zé)明晰。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了變頻控制電路1、接口電平轉(zhuǎn)換模塊11、邏輯控制中央處理模塊12、DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊13、RS232串行總線14、CAN總線15、M0D總線16、電機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21、制動(dòng)電路22、速度反饋模塊23、開關(guān)電源3、信號(hào)輸入接口 4、上位機(jī)調(diào)試接口 5、轎廂頂板控制電路6、轎內(nèi)顯不裝置61、轎內(nèi)信號(hào)輸入裝置62、電機(jī)信號(hào)輸入接口 63、轎外樓層控制電路7、轎外顯示裝置71、轎外信號(hào)輸入裝置72、本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)8、本地主機(jī)81、顯示器82、存儲(chǔ)器83、監(jiān)控輸入裝置84、無線信號(hào)收發(fā)模塊85等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電梯控制系統(tǒng)，包括變頻控制電路(I)，在變頻控制電路(I)上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)、開關(guān)電源(3)、速度反饋模塊(23)、信號(hào)輸入接口(4)、上位機(jī)調(diào)試接口(5)、轎廂頂板控制電路(6)和轎外樓層控制電路(7)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)分別與開關(guān)電源(3 )和制動(dòng)電路(22 )相連，所述的速度反饋模塊(23 )和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(21)均與電機(jī)(2 )相連，其特征在于，所述的變頻控制電路(I)上還連接有本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的變頻控制電路(I)包括依次相連的接口電平轉(zhuǎn)換模塊(11)、邏輯控制中央處理模塊(12)和DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(13)且邏輯控制中央處理模塊(12)和DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(13)之間通過RS232串行總線(14)相連，所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊(11)與DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(13)相連，所述的信號(hào)輸入接口(4)與接口電平轉(zhuǎn)換模塊(11)相連，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)(8 )、上位機(jī)調(diào)試接口( 5 )、轎廂頂板控制電路(6 )和轎外樓層控制電路(7 )均與邏輯控制中央處理模塊(12)相連，所述的速度反饋模塊(23)與DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(13)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的接口電平轉(zhuǎn)換模塊(11)的型號(hào)為EPM570T144I5N;所述的邏輯控制中央處理模塊(12)的型號(hào)為STM32F407ZET6 ;所述的DSP信號(hào)處理器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(13)的型號(hào)為TMS320F28335PGFA。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的變頻控制電路(I)通過CAN總線(15)與轎廂頂板控制電路(6)相連，所述的轎廂頂板控制電路(6)上連接有轎內(nèi)顯示裝置(61)、轎內(nèi)信號(hào)輸入裝置(62)和電機(jī)信號(hào)輸入接口(63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的變頻控制電路(I)通過MOD總線(16)與轎外樓層控制電路(7)相連，所述的轎外樓層控制電路(7)包括若干并聯(lián)在MOD總線(16)上的轎外顯示裝置(71)和轎外信號(hào)輸入裝置(72)，且轎外顯示裝置(71)和轎外信號(hào)輸入裝置(72) —一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)(8)包括本地主機(jī)(81)，在本地主機(jī)(81)上連接有顯示器(82)、存儲(chǔ)器(83)、監(jiān)控輸入裝置(84 )和無線信號(hào)收發(fā)模塊(85 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的本地與遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)(8)設(shè)置在電梯最高層所在的樓層處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線信號(hào)收發(fā)模塊(85)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心相連。
【文檔編號(hào)】B66B1/24GK203806885SQ201420096201
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】劉康, 朱金偉, 肖寶平 申請(qǐng)人:西尼電梯(杭州)有限公司