印刷基板用作業(yè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種印刷基板用作業(yè)裝置，其具備：搬運裝置，沿水平方向搬運印刷基板；移動部件，在搬運裝置的上方沿水平方向移動；及多個元件安裝部，以搬運裝置的搬運方向及與該搬運方向正交的水平方向中的任一方向作為設(shè)置方向而沿該設(shè)置方向排列、且與移動部件一體移動。還具備對保持于搬運裝置的印刷基板進行作業(yè)的至少一個作業(yè)頭?？刹捎枚鄠€元件安裝部設(shè)于移動部件的方式、或在與移動部件一體移動的基座部件上設(shè)置多個元件安裝部的方式。作業(yè)頭安裝于多個元件安裝部中的至少一個元件安裝部，且能夠在設(shè)置方向上變更作業(yè)頭相對于移動部件的相對位置。因作業(yè)頭的個數(shù)增加而導(dǎo)致不能由作業(yè)頭作業(yè)的區(qū)域減少。
【專利說明】印刷基板用作業(yè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以印刷基板作為作業(yè)對象的印刷基板用作業(yè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷基板被安裝電子元件而形成完成品。電子元件通過電子元件安裝裝置安裝到印刷基板上。在被安裝該電子元件的印刷基板上預(yù)先通過分配器涂布焊膏或粘接劑等。這些電子元件安裝裝置、分配器等印刷基板用作業(yè)裝置能夠裝備多個作業(yè)頭。電子元件安裝裝置的作業(yè)頭是具有吸嘴的吸附頭。分配器的作業(yè)頭是具有涂布嘴的涂布頭。
[0003]作為具有多個涂布頭的以往的分配器，例如有日本特許第3524212號公報(以下單稱作文獻I)中記載的方案。文獻I中公開的分配器具備搬運印刷基板的搬運裝置和在該搬運裝置的上方沿水平方向移動的頭單元。
[0004]頭單元具備在搬運裝置的上方移動的移動部件和設(shè)于該移動部件的多個涂布頭。涂布頭具有用于將涂布液涂布到印刷基板上的涂布嘴。多個涂布頭以在搬運裝置的搬運方向上排列的狀態(tài)固定于移動部件。
[0005]該頭單元在搬運裝置的搬運方向和與該搬運方向正交的水平方向上移動。并且，通過該移動部件的移動使涂布頭定位在印刷基板的目標(biāo)涂布位置之上。涂布液通過使涂布頭相對移動部件下降而由涂布嘴涂布到印刷基板上。
[0006]包含文獻I所公開的分配器在內(nèi)，以往的印刷基板用作業(yè)裝置存在以所使用的作業(yè)頭的個數(shù)比最大數(shù)量少的狀態(tài)進行運轉(zhuǎn)的情況。該最大數(shù)量是能夠裝備在一個頭單元上的作業(yè)頭的總數(shù)。這樣一來，在作業(yè)頭的個數(shù)少的印刷基板用作業(yè)裝置中，當(dāng)涂布液的種類增加或需要形式不同的涂布嘴時，可增設(shè)作業(yè)頭。
[0007]在上述的以往的印刷基板用作業(yè)裝置中，由于作業(yè)頭的個數(shù)增多的原因會產(chǎn)生以下問題。利用圖15和圖16來說明該問題。圖15所示的作業(yè)裝置I的頭單元2具備移動部件3、第一作業(yè)頭4及第二作業(yè)頭5。圖16所示的作業(yè)裝置I的頭單元2具有移動部件
3、第一作業(yè)頭4、第二作業(yè)頭5及第三作業(yè)頭6。在圖15和圖16中，附圖標(biāo)記7表示搬運裝置，附圖標(biāo)記8?10表示印刷基板。
[0008]移動部件3由未圖示的移動裝置支撐。該移動部件3通過移動裝置的驅(qū)動而在搬運裝置的上方、圖15和圖16中實線所示的第一位置與雙點劃線所示的第二位置之間移動。該移動部件的可移動區(qū)域不能變更。
[0009]搬運裝置7通常運載作業(yè)前的印刷基板8、被實施作業(yè)的印刷基板9和作業(yè)結(jié)束后的印刷基板10。在圖15和圖16中，該搬運裝置7從右向左搬運印刷基板。
[0010]為了方便，圖15所示的作業(yè)裝置I以作業(yè)對象的印刷基板9進入能夠由全部作業(yè)頭4、5進行作業(yè)的區(qū)域Zl中的狀態(tài)進行繪制。
[0011]圖15所示的作業(yè)裝置I中，在第二作業(yè)頭5的左側(cè)添加一個作業(yè)頭6，則變?yōu)閳D16所示的狀態(tài)。圖16所示的作業(yè)裝置I中，能夠由全部作業(yè)頭4?6進行作業(yè)的區(qū)域Z2處于相對搬運裝置I的中央而偏向搬運方向的下游側(cè)。因此，作業(yè)對象的印刷基板9上產(chǎn)生無法由全部作業(yè)頭進行作業(yè)的區(qū)域Z3。
[0012]S卩，以往的作業(yè)裝置中，存在若作業(yè)頭增加則能夠使用全部作業(yè)頭進行作業(yè)的區(qū)域變窄的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明為解決上述問題而研發(fā)，其目的在于減少由于作業(yè)頭個數(shù)增加而無法由全部作業(yè)頭進行作業(yè)的區(qū)域。
[0014]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的印刷基板用作業(yè)裝置具備:搬運裝置，沿水平方向搬運印刷基板；移動部件，在上述搬運裝置的上方沿水平方向移動；多個元件安裝部，以上述搬運裝置的搬運方向及與上述搬運方向正交的水平方向中的任一方向作為設(shè)置方向而沿該設(shè)置方向排列、且與上述移動部件一體移動；及至少一個作業(yè)頭，對保持于上述搬運裝置的印刷基板進行作業(yè)，上述印刷基板用作業(yè)裝置能夠采用上述多個元件安裝部設(shè)置在上述移動部件上的方式、或在與上述移動部件一體移動的基座部件上設(shè)置上述多個元件安裝部的方式，上述作業(yè)頭安裝于上述多個元件安裝部中的至少一個元件安裝部，且能夠在上述設(shè)置方向上變更上述作業(yè)頭相對于移動部件的相對位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是第一實施方式的分配器的俯視圖。
[0016]圖2是表示具備兩個涂布頭的分配器的主要部分的立體圖。圖2中作為支撐頭單元的部件僅繪制固定軌道和頭支撐部件，其他部件省略。
[0017]圖3是具備兩個涂布頭的頭單元的主視圖。
[0018]圖4是具備兩個涂布頭的頭單元的仰視圖。
[0019]圖5是表示具備三個涂布頭的分配器的主要部分的立體圖。圖5中作為支撐頭單元的部件僅繪制固定軌道和頭支撐部件，其他部件省略。
[0020]圖6是具備三個涂布頭的頭單元的主視圖。
[0021]圖7是具備三個涂布頭的頭單元的仰視圖。
[0022]圖8是放大表示移動部件的立體圖。
[0023]圖9是從頭單元的頭支撐部件側(cè)觀察的立體圖。
[0024]圖10是表示變更基座部件的安裝位置之前的分配器的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0025]圖11是表示變更基座部件的安裝位置之后的分配器的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0026]圖12是用于說明涂布頭的個數(shù)和基座部件的安裝位置的關(guān)系的示意圖。圖12以從正面觀察頭單元的狀態(tài)進行繪制。
[0027]圖13是基于第二實施方式的具備兩個涂布頭的分配器的立體圖。圖13中作為支撐頭單元的部件僅繪制固定軌道和頭支撐部件，其他部件省略。
[0028]圖14是基于第二實施方式的具備三個涂布頭的頭單元的主視圖。圖14中作為支撐頭單元的部件僅繪制固定軌道和頭支撐部件，其他部件省略。
[0029]圖15是表示增設(shè)作業(yè)頭之前的以往的印刷基板用作業(yè)裝置的主視圖。
[0030]圖16是表示增設(shè)作業(yè)頭之后的以往的印刷基板用作業(yè)裝置的主視圖。

【具體實施方式】
[0031](第一實施方式)
[0032]以下，根據(jù)圖1?圖12詳細說明本發(fā)明的印刷基板用作業(yè)裝置的一實施方式。該實施方式中，說明將本發(fā)明應(yīng)用于分配器的情況下的一例。
[0033]圖1所示的分配器I用于將粘接劑或焊膏等涂布液(未圖示)涂布在印刷基板12上。印刷基板12被載置于在圖1中沿左右方向橫穿該分配器I的一對輸送機13之上。輸送機13用于在左右方向上搬運印刷基板12，且被設(shè)于該分配器11的基臺14之上。以下將輸送機13的搬運方向僅稱作X方向，與該X方向正交的水平方向稱作Y方向。該實施方式中，由該輸送機13構(gòu)成本發(fā)明的“搬運裝置”。
[0034]印刷基板12由輸送機13搬運到基臺14的中央部(X方向的中央部)之后，由未圖示的基板保持裝置保持為不能移動。輸送機13的動作由配置于基臺14的下方的控制裝置15控制。圖1所示的印刷基板12分別配置于作為搬運方向的中央部的作業(yè)位置、比該作業(yè)位置靠搬運方向的下游側(cè)的搬出待機位置和比作業(yè)位置靠搬運方向的上游側(cè)的作業(yè)待機位置。
[0035]在基臺14的X方向上的兩端部設(shè)有在輸送機13的上方沿Y方向延伸的固定軌道
16。在這些固定軌道16上，以沿Y方向移動自如的方式設(shè)有沿X方向延伸的頭支撐部件17。另外，在一方的固定軌道16上設(shè)有用于驅(qū)動頭支撐部件17的Y方向驅(qū)動裝置18。Y方向驅(qū)動裝置18具備沿Y方向延伸的滾珠絲杠軸18a、驅(qū)動該滾珠絲杠軸18a的馬達18b、以與滾珠絲杠軸18a螺合的狀態(tài)固定于頭支撐部件17的滾珠絲杠螺母18c等。Y方向驅(qū)動裝置18的動作由控制裝置15控制。
[0036]頭支撐部件17具備能夠安裝后述的第一至第三涂布頭21?23的頭單元24和用于驅(qū)動該頭單元24的X方向驅(qū)動裝置25。
[0037]頭單元24由沿X方向移動自如地支撐于頭支撐部件17的移動部件26和設(shè)于該移動部件26的后述的多個部件構(gòu)成。
[0038]X方向驅(qū)動裝置25具備沿X方向延伸的滾珠絲杠軸25a、驅(qū)動該滾珠絲杠軸25a的馬達25b、以與滾珠絲杠軸25a螺合的狀態(tài)固定于移動部件26的滾珠絲杠螺母25c等。該X方向驅(qū)動裝置25的動作由控制裝置15控制。
[0039]頭支撐部件17通過Y方向驅(qū)動裝置18的驅(qū)動而在Y方向上移動，由此頭單元24在Y方向上移動。
[0040]另外，頭單元24通過X方向驅(qū)動裝置25的驅(qū)動而在X方向上移動。頭單元24沿X方向的移動量由設(shè)于頭支撐部件17的止動件27限制。止動件27設(shè)置在設(shè)于頭單元24的移動部件26上的抵接部件28所接觸的位置。即，移動部件26在X方向上在預(yù)定的第一區(qū)域Al中移動。
[0041]如圖8和圖9所示，移動部件26包含板狀的主體部26a、設(shè)于該主體部26a的上端的臂部26b、設(shè)于主體部26a的背面的托架26c等而形成。主體部26a沿著頭支撐部件17形成為在X方向和上下方向上延伸的板狀。
[0042]主體部26a的前表面平坦地形成。如圖8所示，在該前表面上形成有用于安裝后述的基座部件31 (參照圖2?圖7)的螺紋孔32和定位用的多個孔33等。
[0043]定位用的孔33分別設(shè)置在作為主體部26a的四角的部位。設(shè)于主體部26a的各角部的多個孔33在X方向上隔開規(guī)定間隔地排列。該間隔是后述的第一至第三涂布頭21?23排列間隔的1/2。
[0044]臂部26b以沿X方向移動自如的方式支撐于頭支撐部件17。
[0045]托架26c上安裝X方向驅(qū)動裝置25的滾珠絲杠螺母25c。
[0046]如圖2?圖4以及圖7?圖9所示，所謂支撐于移動部件26的多個部件是基座部件31、第一至第三涂布頭21?23、升降裝置34、旋轉(zhuǎn)裝置35、拍攝裝置36和計測裝置37。
[0047]如圖2所示，基座部件31形成為板狀，通過安裝用螺栓38以能夠拆裝的方式安裝于移動部件26的前表面。在基座部件31的背面上的與移動部件26的四角相向的部分，分別設(shè)置有銷39(參照圖4)。該銷39與移動部件26的定位用的孔33(參照圖3)嵌合。
[0048]該銷39與移動部件26的各角部中沿X方向排列的多個定位用的孔33中的一個定位用的孔33嵌合。若該銷39與不同的孔33嵌合，則基座部件31相對移動部件26在X方向上的位置變化。即，基座部件31以能夠在X方向上變更安裝位置的方式安裝于移動部件26。如后所述，基座部件31相對于移動部件26在X方向上的位置基于預(yù)定的規(guī)則決定。
[0049]如圖3所示，在基座部件31的前表面設(shè)置有多個元件安裝部41。后述的第一至第三涂布頭21?23安裝于這些元件安裝部41。這些元件安裝部41以輸送機13的搬運方向(X方向)作為設(shè)置方向而沿該設(shè)置方向排列設(shè)置。這些元件安裝部41與移動部件26—體移動。
[0050]該實施方式的元件安裝部41以能夠?qū)⒌谝恢恋谌坎碱^21?23安裝到基座部件31上的方式設(shè)置在基座部件31的三個部位上。在圖2和圖3所示的基座部件31上安裝有第一涂布頭21和第二涂布頭22 (后面詳述)。因此，存在未使用的元件安裝部41。該實施方式中，由該基座部件31構(gòu)成本發(fā)明的“與移動部件一體移動的部件”。在圖5?圖9所示的基座部件31上安裝有第一至第三涂布頭21?23。
[0051]例如圖6所示，第一至第三涂布頭21?23具備位于下端部的涂布嘴42和位于該涂布嘴42之上的注射器43。這些第一至第三涂布頭21?23分別安裝于基座部件31的元件安裝部41。即，多個涂布頭21?23沿元件安裝部41的設(shè)置方向排列。該實施方式中，由第一至第三涂布頭21?23構(gòu)成本發(fā)明的“作業(yè)頭”。
[0052]注射器43儲存涂布液。注射器43的上端部經(jīng)由軟管44與切換閥45連接。切換閥45與未圖示的空氣供給源連接。空氣供給源供給壓縮空氣。
[0053]涂布嘴42中，涂布液朝向下方流出。從空氣供給源對注射器43供給加壓空氣，從而使涂布液被從注射器43推出而從涂布嘴42噴出。
[0054]升降裝置34將第一至第三涂布頭21?23分別在上下方向上移動。該升降裝置34安裝于基座部件31。
[0055]旋轉(zhuǎn)裝置35利用一個馬達35a的動力使全部涂布頭21?23以上下方向的軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)。馬達35a的動力經(jīng)由未圖示的帶傳遞給第一至第三涂布頭21?23。該旋轉(zhuǎn)裝置35安裝于基座部件31。該旋轉(zhuǎn)裝置35和升降裝置34的動作由控制裝置15控制。
[0056]拍攝裝置36用于從上方拍攝印刷基板12和涂布到該印刷基板12上的涂布液。如圖9所示，該拍攝裝置36安裝于基座部件31的下端部。拍攝裝置36將通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置15?？刂蒲b置15分析該圖像數(shù)據(jù)，測定涂布到印刷基板12上的涂布液的位置、形狀和大小等。
[0057]計測裝置37用于計測印刷基板12的高度。該計測裝置37安裝于基座部件31的下端部、且安裝于與拍攝裝置36在X方向上離開的位置。該實施方式的計測裝置37由將激光照射到印刷基板12上的激光測長儀構(gòu)成。
[0058]在如此構(gòu)成的分配器11中，為了將涂布液涂布到印刷基板12上，首先通過輸送機13將印刷基板12保持在作業(yè)位置上。接著，頭單元24在基臺14的上方沿水平方向移動。并且，涂布嘴42定位在印刷基板12的目標(biāo)涂布位置的上方。之后，第一至第三涂布頭21?23中例如一個涂布頭由升降裝置34的驅(qū)動而下降，隨著該下降，從涂布嘴42噴出的涂布液被涂布到印刷基板12上。
[0059]在該實施方式所示的分配器11中，例如圖2?圖4所示地以安裝有兩個涂布頭21、22的狀態(tài)使用的涂布液的種類增加、或者需要形式不同的涂布嘴42時，如圖5?圖7所示，增設(shè)第三涂布頭23。
[0060]涂布頭的增設(shè)是通過在未使用的元件安裝部41上新安裝涂布頭而進行的。若在該未使用的元件安裝部41上安裝第三涂布頭23，則如圖7?圖9所示，三個涂布頭21?23在元件安裝部41的設(shè)置方向上排列。當(dāng)增設(shè)第三涂布頭23時，將該第三涂布頭23與旋轉(zhuǎn)裝置35連接。
[0061]這樣一來，在安裝于基座部件31的涂布頭的個數(shù)發(fā)生變化后，基座部件31相對移動部件26的安裝位置基于預(yù)定的規(guī)則變更。即使安裝于基座部件31的涂布頭的個數(shù)不變，在涂布液的涂布中使用的涂布頭的個數(shù)發(fā)生變化的情況下，也實施基座部件31的安裝位置的變更。在此所謂“涂布頭的個數(shù)變更的情況”包含涂布頭的個數(shù)增加的情況和涂布頭的個數(shù)減少的情況這兩種情況。
[0062]在此，使用圖10和圖11說明變更基座部件31的安裝位置時的規(guī)則。該規(guī)則以以下的事項作為前提而決定。
[0063]移動部件26在元件安裝部41的設(shè)置方向上在預(yù)定的第一區(qū)域Al中移動(第一前提事項)。
[0064]以元件安裝部41的設(shè)置方向上的第一區(qū)域Al的中央作為可動區(qū)域中心Cl (第二前提事項)。
[0065]涂布液的涂布中所使用的一個或多個涂布頭21?23構(gòu)成一個假想的作業(yè)裝置主體46 (第三前提事項)。
[0066]以元件安裝部41的設(shè)置方向上的作業(yè)裝置主體46的中央作為作業(yè)中心C2(第四前提事項)。
[0067]以移動部件26從第一區(qū)域Al的一端向另一端移動而作業(yè)中心C2所移動的區(qū)域作為第二區(qū)域A2 (第五前提事項)。
[0068]以元件安裝部41的設(shè)置方向上的第二區(qū)域A2的中央作為移動中心C3(第六前提事項)。
[0069]如圖11所示，變更基座部件31的安裝位置時的規(guī)則是移動中心C3在設(shè)置方向上位于包含可動區(qū)域中心Cl在內(nèi)的預(yù)定寬度的容許范圍A3中。
[0070]根據(jù)圖10說明不采用該規(guī)則的情況、即以往的情況。圖10表示在圖2?圖4所示的第一、第二涂布頭21、22中的例如第二涂布頭22的附近添加了第三涂布頭23的狀態(tài)。該情況下，可由全部第一至第三涂布頭21?23涂布的區(qū)域Z2在圖10中偏向左側(cè)。因此，在中央的印刷基板12的右側(cè)的端部產(chǎn)生不能作業(yè)的區(qū)域Z3。如此添加第三涂布頭23的情況下，移動中心C3在設(shè)置方向上相對可動區(qū)域中心Cl離開較遠。
[0071]這種情況下，通過應(yīng)用上述規(guī)則，如圖11所示，移動中心C3定位在與可動區(qū)域中心Cl相同的位置或構(gòu)成容許范圍A3之內(nèi)的可動區(qū)域中心Cl的附近?；谠撘?guī)則，圖11所示的第一至第三涂布頭21?23的安裝位置與圖10所示的情況相比向右側(cè)變更。即，當(dāng)增加所使用的涂布頭時，向不能由全部涂布頭作業(yè)的區(qū)域(圖10中的區(qū)域Z3)減少的方向變更第一至第三涂布頭21?23的安裝位置。
[0072]該實施方式中，當(dāng)變更各個涂布頭21?23的位置時，變更基座部件31的安裝位置。這種情況下的基座部件31的安裝位置的變更是由未圖示的作業(yè)者以如下的順序進行的。首先，作業(yè)者將基座部件31從移動部件26拆除。接著，作業(yè)者在使基座部件31移動到右側(cè)的狀態(tài)下將該基座部件31安裝到移動部件26上。此時的定位是使用基座部件31的銷39和移動部件26的定位用的孔33而進行的。
[0073]該定位用的孔33形成在與所使用的涂布頭的個數(shù)建立了對應(yīng)關(guān)系的位置。即，通過在該定位用的孔33中插入銷39，從而在與所使用的涂布頭的個數(shù)對應(yīng)的最佳安裝位置安裝基座部件31。該最佳位置是基于上述規(guī)則的位置，是移動中心C3配置在設(shè)置方向上與可動區(qū)域中心Cl相同的位置或可動區(qū)域中心Cl的附近的位置。因此，通過將銷39插入到定位用的孔33中，由此基座部件31被安裝到基于上述規(guī)則的位置。如此變更基座部件31的安裝位置時，設(shè)于基座部件31上的拍攝裝置36或計測裝置37相對于移動部件26的安裝位置也變化。
[0074]上述規(guī)則在安裝于基座部件31的涂布頭為一個的情況下或安裝于基座部件31的多個涂布頭中的、在涂布液的涂布中所使用的涂布頭為一個的情況下也適用。
[0075]移動中心C3在元件安裝部41的設(shè)置方向上與可動區(qū)域中心Cl 一致的情況下，如圖12所示，作業(yè)中心C2和移動部件26的中心C4在元件安裝部41的設(shè)置方向上處于相同位置。所謂該移動部件26的中心C4是處于設(shè)在移動部件26的X方向上的兩端部上的一對抵接部件28之間的中央的位置。
[0076]圖12中，用實線表示的涂布頭是安裝于基座部件31、且在涂布液的涂布中所使用的涂布頭。另外，在圖12中，用雙點劃線表示的涂布頭是從基座部件31拆除的涂布頭、或雖然安裝于基座部件31但不用于涂布液的涂布的涂布頭。
[0077]根據(jù)圖12可知，基于上述規(guī)則變更涂布頭的安裝位置，從而移動中心C3與所使用的涂布頭的個數(shù)無關(guān)地在元件安裝部41的設(shè)置方向上與可動區(qū)域中心Cl 一致。
[0078]因此，如圖11所示，輸送機13的搬運方向的中央部包含在能夠由第一至第三涂布頭21?23涂布涂布液的區(qū)域Z2中。圖11所示的印刷基板12的搬運方向上的長度形成為與區(qū)域Z2的搬運方向上的長度大致相等的長度。因此，通過采用圖11所示的方式，不用將輸送機13延長到搬入側(cè)或搬出側(cè)就能夠?qū)⑷龔堄∷⒒遢d置于輸送機13之上。
[0079]該實施方式的分配器11中，第一至第三涂布頭21?23相對于移動部件26的安裝位置能夠在元件安裝部41的設(shè)置方向上進行變更。因此，根據(jù)該實施方式，能夠提供一種能夠?qū)υ谧兏坎碱^的安裝位置之前原本不能由涂布頭進行涂布的區(qū)域進行涂布的印刷基板用作業(yè)裝置。
[0080]該實施方式的移動部件26在元件安裝部41的設(shè)置方向上在預(yù)定的第一區(qū)域Al中移動。在該實施方式中，涂布液的涂布中所使用的全部涂布頭作為作業(yè)裝置主體46。另夕卜，元件安裝部41的設(shè)置方向上的作業(yè)裝置主體46的中央作為作業(yè)中心C2。另外，伴隨移動部件26從第一區(qū)域Al的一端向另一端移動而作業(yè)中心C2所移動的區(qū)域作為第二區(qū)域A2。元件安裝部41的設(shè)置方向上的第二區(qū)域A2的中央位于元件安裝部41的設(shè)置方向上的包含第一區(qū)域Al的中央在內(nèi)的預(yù)定寬度的容許范圍A3之中。
[0081]因此，即便所使用的涂布頭的個數(shù)發(fā)生了變更，也能夠由第一至第三涂布頭21?23在第一區(qū)域Al中的元件安裝部41的設(shè)置方向上的一端側(cè)和另一端側(cè)之間大致均等地進行作業(yè)。因此，根據(jù)該實施方式，能夠基于第一區(qū)域Al中的元件安裝部41的設(shè)置方向上的中央或中央附近的基準(zhǔn)位置來決定在輸送機13上保持印刷基板12時的印刷基板12的保持位置。這意味著，當(dāng)變更涂布頭的使用個數(shù)時，不需要變更印刷基板12在輸送機13上的停止位置。即，根據(jù)該實施方式，能夠提供不用變更印刷基板12的停止位置就能夠變更涂布頭的使用個數(shù)的分配器(印刷基板用作業(yè)裝置)。
[0082]該實施方式的分配器11具備以能夠拆裝的方式安裝于移動部件26且設(shè)有元件安裝部41的基座部件31。第一至第三涂布頭21?23相對于移動部件26的安裝位置的變更是通過將基座部件31的安裝位置向元件安裝部41的設(shè)置方向變更來實現(xiàn)的。
[0083]因此，使用多個涂布頭的情況下，能夠暫時變更這些涂布頭的安裝位置。
[0084]因此，根據(jù)該實施方式，能夠提供可簡單地進行涂布頭的安裝位置的變更的分配器(印刷基板用作業(yè)裝置)。另外，該由于第一至第三涂布頭21?23彼此間的間隔不變，所以實施方式的分配器11能夠準(zhǔn)確地進行涂布頭的安裝位置的變更。
[0085]該實施方式的分配器11具備設(shè)于基座部件31且對印刷基板12進行拍攝的拍攝裝置36。
[0086]因此，在基座部件31的安裝位置變更之前和變更之后，第一至第三涂布頭21?23相對于拍攝裝置36的位置不變。因此，根據(jù)該實施方式，能夠提供一種即使變更了基座部件31的安裝位置也能夠由拍攝裝置36準(zhǔn)確地對由第一至第三涂布頭21?23實施了作業(yè)的部位進行拍攝的分配器。
[0087]該實施方式的分配器11具備設(shè)于基座部件31且對印刷基板12的高度進行計測的計測裝置37。
[0088]因此，在基座部件31的安裝位置變更之前和變更之后，第一至第三涂布頭21?23相對于計測裝置37的位置不變。因此，根據(jù)該實施方式，能夠提供一種即使基座部件31的安裝位置變更也能夠使用計測裝置37準(zhǔn)確地對第一至第三涂布頭21?23與印刷基板12之間的間隔進行計測的分配器。
[0089](第二實施方式)
[0090]在上述的第一實施方式中，表示了多個作業(yè)頭(第一至第三涂布頭)在印刷基板的搬運方向上排列的例子。但是，本發(fā)明能夠應(yīng)用于多個作業(yè)頭在與印刷基板的搬運方向(X方向)正交的水平方向(Y方向)上排列的印刷基板用作業(yè)裝置。根據(jù)圖13和圖14詳細說明這種情況下的實施方式。在圖13和圖14中，與基于圖1?圖12說明的部件相同或等同的部件使用相同的附圖標(biāo)記，其詳細說明適當(dāng)省略。
[0091]圖13和圖14所示的分配器11的頭支撐部件17以沿Y方向延伸的狀態(tài)配置于輸送機13的上方。該頭支撐部件17以沿X方向移動自如的方式支撐于沿X方向延伸的固定軌道16上。該頭支撐部件17通過設(shè)于固定軌道16上的X方向驅(qū)動裝置(未圖示)的驅(qū)動而在X方向上移動。
[0092]圖13和圖14所示的頭單元24以沿Y方向移動自如的方式支撐于頭支撐部件17。該頭單元24通過設(shè)于頭支撐部件17上的Y方向驅(qū)動裝置(未圖示)的驅(qū)動而向Y方向上移動。
[0093]該實施方式的多個涂布頭21?23以沿Y方向排列的狀態(tài)安裝于基座部件31。基座部件31以能夠拆裝的方式安裝于移動部件26。該基座部件31的安裝位置與采用第一實施方式時同樣地能夠在Y方向上變更。
[0094]圖13所示的基座部件31上安裝有第一、第二涂布頭21、22。位于該基座部件31的Y方向上的一端部的元件安裝部41處于未安裝涂布頭的閑置空間的狀態(tài)。圖14所示的分配器11中，在圖13所示的基座部件31的作為閑置空間的元件安裝部41上安裝第三涂布頭23。因此，圖14所示的基座部件31的安裝位置被從圖13所示的基座部件31的安裝位置在Y方向上向與第三涂布頭23的增加方向相反的方向(圖14中為Y方向的右方)變更。
[0095]即使是像這樣地第一至第三涂布頭21?23在Y方向上排列的方式下，也可以通過改變基座部件31的安裝位置來改變第一至第三涂布頭21?23的Y方向上的位置，所以能夠得到與采用第一實施方式時相同的效果。
[0096]在上述的第一、第二實施方式中，表示了第一至第三涂布頭21?23經(jīng)由基座部件31安裝于移動部件26的例子。但是本發(fā)明不限于這樣的限定。第一至第三涂布頭21?23可以以能夠拆裝的方式安裝于移動部件26的主體部26a。這種情況下，多個元件安裝部41形成于移動部件26。
[0097]另外，上述的第一、第二實施方式表示了將本發(fā)明應(yīng)用于分配器的情況下的例子。但是，本發(fā)明能夠應(yīng)用于其他印刷基板用作業(yè)裝置、例如電子元件安裝裝置。電子元件安裝裝置用于將電子元件安裝到印刷基板上。電子元件安裝裝置具備與分配器的移動部件等同的移動部件和安裝于該移動部件的吸附頭。吸附頭具備吸附電子元件的吸嘴。為了將本發(fā)明應(yīng)用于該電子元件安裝裝置，在移動裝置的元件安裝部或與該移動裝置一體移動的基座部件的元件安裝部上安裝吸嘴。元件安裝部以能夠變更吸嘴的安裝位置的方式形成于水平方向。即使將本發(fā)明應(yīng)用于電子元件安裝裝置，也能夠得到與采用上述的實施方式時相同的效果。
[0098]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)增加所使用的作業(yè)頭時，能夠?qū)⒆鳂I(yè)頭的安裝位置向不能由作業(yè)頭進行作業(yè)的區(qū)域減少的方向變更。
[0099]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠?qū)ψ兏鳂I(yè)頭的安裝位置之前原本不能由作業(yè)頭進行作業(yè)的區(qū)域?qū)嵤┳鳂I(yè)的印刷基板用作業(yè)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷基板用作業(yè)裝置，具備: 搬運裝置(13)，沿水平方向搬運印刷基板(12)； 移動部件(26)，在所述搬運裝置(13)的上方沿水平方向移動； 多個元件安裝部(41)，以所述搬運裝置(13)的搬運方向及與所述搬運方向正交的水平方向中的任一方向作為設(shè)置方向而沿該設(shè)置方向排列、且與所述移動部件(26) —體移動；及 至少一個作業(yè)頭(21?23)，對保持于所述搬運裝置(13)的印刷基板(12)進行作業(yè)，所述印刷基板用作業(yè)裝置能夠采用所述多個元件安裝部(41)設(shè)于所述移動部件(26)的方式、或在與所述移動部件(26) —體移動的基座部件(31)上設(shè)置所述多個元件安裝部(41)的方式， 所述作業(yè)頭(21?23)安裝于所述多個元件安裝部(41)中的至少一個元件安裝部(41)，且能夠在所述設(shè)置方向上變更所述作業(yè)頭(21?23)相對于所述移動部件(26)的相對位置。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 以所述移動部件(26)能夠沿所述設(shè)置方向移動的區(qū)域作為第一區(qū)域(Al)、以所述設(shè)置方向上的所述第一區(qū)域(Al)的中央作為可動區(qū)域中心(Cl)、以所述至少一個作業(yè)頭(21?23)中的作業(yè)時進行使用的全部所述作業(yè)頭(21?23)作為作業(yè)裝置主體(46)、以所述設(shè)置方向上的所述作業(yè)裝置主體(46)的中央作為作業(yè)中心(C2)、以所述作業(yè)中心(C2)伴隨所述移動部件(26)從所述第一區(qū)域(Al)的一端向另一端的移動而進行移動的區(qū)域作為第二區(qū)域(A2)、以所述設(shè)置方向上的所述第二區(qū)域(A2)的中央作為移動中心(C3)時，所述移動中心(C3)在所述設(shè)置方向上位于包含所述可動區(qū)域中心(Cl)在內(nèi)的預(yù)定寬度的容許范圍之中。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 所述印刷基板用作業(yè)裝置能夠采用在與所述移動部件(26) —體移動的基座部件(31)上設(shè)置所述多個元件安裝部(41)的方式， 所述基座部件(31)以能夠拆裝的方式安裝于所述移動部件(26)，所述作業(yè)頭(21?23)相對于所述移動部件(26)的相對位置的變更是通過將所述基座部件(31)相對于所述移動部件(26)的安裝位置在所述設(shè)置方向上進行變更來實現(xiàn)的。
4.如權(quán)利要求2所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 所述印刷基板用作業(yè)裝置能夠采用在與所述移動部件(26) —體移動的基座部件(31)上設(shè)置所述多個元件安裝部(41)的方式， 所述基座部件(31)以能夠拆裝的方式安裝于所述移動部件(26)，所述作業(yè)頭(21?23)相對于所述移動部件(26)的相對位置的變更是通過將所述基座部件(31)相對于所述移動部件(26)的安裝位置在所述設(shè)置方向上進行變更來實現(xiàn)的。
5.如權(quán)利要求3所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)以對所述印刷基板(12)進行拍攝的拍攝裝置(36)。
6.如權(quán)利要求4所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)以對所述印刷基板(12)進行拍攝的拍攝裝置(36)。
7.如權(quán)利要求3所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)以對所述印刷基板(12)的高度進行計測的計測裝置(37)。
8.如權(quán)利要求4所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)、且對所述印刷基板(12)的高度進行計測的計測裝置(37)。
9.如權(quán)利要求5所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)以對所述印刷基板(12)的高度進行計測的計測裝置(37)。
10.如權(quán)利要求6所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 還具備設(shè)于所述基座部件(31)以對所述印刷基板(12)的高度進行計測的計測裝置(37)。
11.如權(quán)利要求3所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 在所述移動部件(26)上形成沿所述設(shè)置方向隔開規(guī)定間隔地排列的多個定位孔(33)， 在所述基座部件(31)上設(shè)有銷(39)，該銷(39)與沿所述設(shè)置方向排列的多個定位孔(33)中的一個定位孔(33)嵌合。
12.如權(quán)利要求4所述的印刷基板用作業(yè)裝置，其中， 在所述移動部件(26)上形成沿所述設(shè)置方向隔開規(guī)定間隔地排列的多個定位孔(33)， 在所述基座部件(31)上設(shè)有銷(39)，該銷(39)與沿所述設(shè)置方向排列的多個定位孔(33)中的一個定位孔(33)嵌合。
【文檔編號】H05K3/30GK104185379SQ201410218755
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】小木曾武 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社