束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法以及校正系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法以及校正系統(tǒng)和方法，該檢測系統(tǒng)包括安裝在所述芯管的外壁上以檢測所述芯管的溫度值的四個測溫元件；溫度變送器，其用于將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號；以及偏移檢測裝置，其用于計算所述電流信號或電壓信號減去預(yù)定閾值的差值，并在所述差值大于0輸出一偏移信號。該校正系統(tǒng)包括前述檢測系統(tǒng)、用于調(diào)整所述束流中心軌道的偏移量的導(dǎo)向線圈；以及電連接在所述偏移檢測裝置與所述導(dǎo)向線圈之間的導(dǎo)向電流控制器。本發(fā)明的檢測和校正系統(tǒng)具有簡單實用、成本低等特點，能夠有效保護(hù)加速器系統(tǒng)的芯管不被損壞，從而實現(xiàn)安全可靠的操作和運(yùn)行。
【專利說明】束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法以及校正系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高壓型加速器領(lǐng)域，尤其涉及一種束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法以及校正系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓型加速器是一種通過高壓產(chǎn)生的高壓電場對帶電粒子進(jìn)行加速的裝置，其中，高壓是指0.5MV至5MV范圍內(nèi)的電壓。高壓型加速器安裝完成后，需要經(jīng)歷較長時間的調(diào)試，包括高壓鍛煉、出束鍛煉以及相關(guān)的參數(shù)確定等工作。在這個過程中，一般需要確定高壓校正系數(shù)、聚焦電流、導(dǎo)向電流和掃描電流等參數(shù)。這些參數(shù)一旦確定之后，就固定下來，不再改動。如果需要修改，則需要有經(jīng)驗的技術(shù)人員進(jìn)行改動，調(diào)整過程完全取決于個人的經(jīng)驗水平。
[0003]通過對高壓型加速器的束流偏移進(jìn)行長期研究分析，在0.5MV~5.0MV的高壓型加速器中可能發(fā)生束流中心軌道偏移的現(xiàn)象，導(dǎo)致偏移的主要原因有以下兩種:一是發(fā)生高壓打火后，束流傳輸通道中的某些部件產(chǎn)生了磁化現(xiàn)象，從而產(chǎn)生了局部磁場，當(dāng)束流通過傳輸通道時，便發(fā)生了束流中心軌道偏移；二是聚焦線圈磁場和導(dǎo)向線圈磁場發(fā)生了變化，從而引起束流中心軌道偏移。由于高壓型加速器的結(jié)構(gòu)特點，發(fā)生高壓打火的情況時常發(fā)生。而且，對于0.5MV~5.0MV的高壓型加速器來說，由高壓打火產(chǎn)生的影響相對明顯。
[0004]在高壓型加速器的運(yùn)行過程中，如果束流中心軌道基本在束流傳輸通道的幾何中心位置，則高壓型加速器便能正常工作；否則，如果束流中心軌道產(chǎn)生一定偏移，則會引起系統(tǒng)的真空度變差， 束流不穩(wěn)等現(xiàn)象。更嚴(yán)重地是，偏移的高能電子束流還可能會把高壓型加速器的組成部件(如芯管、波紋管等)打壞，從而導(dǎo)致整個加速器系統(tǒng)無法正運(yùn)行。
[0005]通常，高壓型加速器的束流傳輸通道如圖5所示，其包括從上至下依次連通的上波紋管11、漂移管12、下波紋管13和芯管14，而當(dāng)束流的中心軌道發(fā)生偏移后，其很容易打在芯管14的側(cè)壁上，因此，芯管14被電子束流打漏的概率很大。一旦發(fā)生芯管被打壞的情況，維修的工作量將非常大。而在高壓型加速器的實際維修過程中，這種事故占有一定比例。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中，對束流中心軌道的檢測主要通過電子束流探針來實現(xiàn)，即，在束流傳輸通道外壁上設(shè)置電子束流探針，然后對電子束流探針輸出的信號處理之后再進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，從而獲得束流的水平和垂直方向的位置信息Χ、y。然而其操作過程復(fù)雜、硬件成本高，而且針對束流較大的高壓型加速器而言，電子束流探針還容易被束流損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法以及校正系統(tǒng)和方法，以實現(xiàn)對束流中心軌道的檢測和校正，從而保護(hù)高壓型加速器的芯管不被損壞。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)，用于檢測高壓型加速器中的束流是否打在芯管的內(nèi)壁上，其包括:
[0009]安裝在所述芯管的外壁上以檢測所述芯管的溫度值的四個測溫元件；
[0010]電連接至所述測溫元件的溫度變送器，其用于將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號；以及
[0011]電連接至所述溫度變送器的偏移檢測裝置，其用于計算所述電流信號或電壓信號減去預(yù)定閾值的差值，并在所述差值大于O時輸出一偏移信號。
[0012]優(yōu)選地，所述芯管為矩形管，四個所述測溫元件分別設(shè)置在所述矩形管的四個面的中心位置。
[0013]優(yōu)選地，所述芯管為圓管，四個所述測溫元件分別設(shè)置在所述圓管的兩個相互垂直的對稱軸上。
[0014]本發(fā)明另一方面提供一種束流中心軌道偏移的檢測方法，用于檢測高壓型加速器中的束流是否打在芯管的內(nèi)壁上，該檢測方法包括以下步驟:
[0015]步驟S11，提供前述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)；
[0016]步驟S12，通過所述測溫元件檢測所述芯管的溫度值；
[0017]步驟S13，通過所述溫度變送器將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號；
[0018]步驟S14，通過所述偏移檢測裝置計算所述電流信號或電壓信號減去所述預(yù)定閾值的差值，如果所述差值大于0，則輸出所述偏移信號。
[0019]本發(fā)明又一方面提供一種束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)，該校正系統(tǒng)包括:
[0020]前述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)；
[0021]安裝在所述芯管上方的傳輸通道外壁上以調(diào)整所述束流中心軌道的偏移量的導(dǎo)向線圈；以及
[0022]電連接在所述偏移檢測裝置與所述導(dǎo)向線圈之間的導(dǎo)向電流控制器，其根據(jù)所述偏移檢測裝置計算的所述差值調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流，以使所述導(dǎo)向線圈將所述束流中心軌道調(diào)整回所述芯管的中心位置。
[0023]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向電流控制器為CMAC-PID復(fù)合控制器。
[0024]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向電流控制器與所述偏移檢測裝置集成在同一微控制芯片中。
[0025]本發(fā)明又另一方面提供一種束流中心軌道偏移的校正方法，其包括以下步驟:
[0026]步驟S21，提供前述的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)；
[0027]步驟S22，通過所述測溫元件檢測所述芯管的溫度值；
[0028]步驟S23，通過所述溫度變送器將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號；
[0029]步驟S24，通過所述偏移檢測裝置計算所述電流信號或電壓信號減去所述預(yù)定閾值的差值，如果所述差值大于0，則向所述導(dǎo)向電流控制器輸出所述偏移信號；
[0030]步驟S25，當(dāng)所述導(dǎo)向電流控制器接收到所述偏移信號后，其根據(jù)所述偏移檢測裝置計算的所述差值調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流，以使所述導(dǎo)向線圈將所述束流中心軌道調(diào)整回所述芯管的中心位置。
[0031]進(jìn)一步地，在所述步驟S25中，所述導(dǎo)向電流控制器采用CMAC-PID復(fù)合控制算法調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流。[0032]綜上所述，通過采用本發(fā)明的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)和方法可以準(zhǔn)確地檢測束流中心軌道是否偏移，同時，通過采用本發(fā)明的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)和方法可以使偏移的束流中心軌道回到初始位置，從而能夠有效地減小高壓型加速器芯管出現(xiàn)故障的概率，大大提高了加速器的工作效率。與現(xiàn)有技術(shù)的采用電子束流探針進(jìn)行檢測和校正的方法相比，本發(fā)明的技術(shù)方案只需根據(jù)芯管的溫度變化即可檢測出束流中心軌道是否偏移，而無需通過復(fù)雜的運(yùn)算來獲取束流的水平和垂直方向的位置信息X、Y，因而操作過程更加簡單，而且與電子束流探針相比，測溫元件的成本更低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明中的測溫元件的一個實施例的安裝示意圖；
[0034]圖1A為本發(fā)明中的測溫元件的另一個實施例的安裝示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖3為圖2中的檢測系統(tǒng)的工作流程圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0038]圖5為圖4中的測溫元件和導(dǎo)向線圈的安裝示意圖；
[0039]圖6為圖2中的校正系統(tǒng)的工作流程圖；
[0040]圖7為本發(fā)明采用的CMAC-PID復(fù)合控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041]圖8為導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流與溫度的變化關(guān)系曲線圖。
【具體實施方式】
[0042]下面根據(jù)附圖1-6，給出本發(fā)明的較佳實施例，并予以詳細(xì)描述，使能更好地理解本發(fā)明的功能、特點。
[0043]在如圖1所示的實施例中，高壓型加速器的芯管14的橫截面為矩形，當(dāng)加速器正常運(yùn)行時，束流的中心軌道位于芯管14的中心位置，芯管14的溫度基本屬于常溫水平。然而，如【背景技術(shù)】所述，如果束流的中心軌道發(fā)生偏移，則其很容易打在芯管14的內(nèi)壁上，而當(dāng)其打在芯管14的內(nèi)壁上時，將導(dǎo)致芯管14側(cè)壁的溫度明顯升高?；诖?，本發(fā)明提供了通過測量芯管14側(cè)壁的溫度變化來間接檢測束流是否偏移并打在芯管14內(nèi)壁上的系統(tǒng)和方法。
[0044]結(jié)合圖1和圖2可知，本發(fā)明的檢測系統(tǒng)包括四個測溫元件21-24、電連接至測溫元件21-24的溫度變送器3、以及電連接至溫度變送器3的偏移檢測裝置4，其中，優(yōu)選四個測溫元件21-24分別貼設(shè)在芯管14外壁的四個面的中心位置，即測溫元件21、23貼設(shè)在芯管14的X軸方向，測溫元件22、24貼設(shè)在芯管14的Y軸方向。
[0045]當(dāng)然，現(xiàn)有高壓型加速器的芯管14的橫截面還可以是圓形(如圖1A所示)，當(dāng)加速器正常運(yùn)行時，束流的中心軌道位于圓管的中心位置，優(yōu)選四個測溫元件21-24分別位于圓管的兩個相互垂直的對稱軸上，即測溫元件21、23貼設(shè)在芯管14的X軸方向，測溫元件22、24貼設(shè)在芯管14的Y軸方向。應(yīng)該理解，本發(fā)明對高壓型加速器的芯管14形狀并不限定，即，芯管14可以為其它形狀時，當(dāng)芯管14為其它形狀時，優(yōu)選將測溫元件21-24設(shè)置在芯管14外壁的兩個相互垂直的對稱軸上。
[0046]圖3示出了本發(fā)明的檢測系統(tǒng)的工作流程圖，其包括以下步驟:[0047]步驟S12，通過測溫元件21-24檢測芯管14側(cè)壁的各個面的溫度值，并將檢測到的溫度值輸出至控制室(圖中未示出)內(nèi)的溫度變送器3中；
[0048]步驟S13，通過溫度變送器3將接收到的溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的4?20mA的電流信號或者O?5V的電壓信號，并將轉(zhuǎn)換成的電流信號或電壓信號輸出至加速器控制系統(tǒng)(圖中未示出)的偏移檢測裝置4中；
[0049]步驟S14，通過偏移檢測裝置4計算溫度變送器3轉(zhuǎn)換成的電流信號或電壓信號減去預(yù)定閾值的差值，如果該差值大于0，則表示束流中心軌道的位置發(fā)生了偏移并打在了芯管14的側(cè)壁上，因而其輸出一偏移信號。應(yīng)該理解的是，在本步驟中，由于一年四季的溫差較大，所以預(yù)定閾值的選取范圍不是固定的，一般取高于當(dāng)前溫度5°C左右的溫度值所對應(yīng)的電流值或電壓值，當(dāng)然，取其它合適的值也是可以的。
[0050]通過上述分析可知，本發(fā)明的檢測系統(tǒng)可以簡單、有效地實現(xiàn)束流中心軌道偏移的間接檢測。
[0051]本發(fā)明的另一個目的在于:當(dāng)通過上述方案檢測到束流中心軌道發(fā)生偏移時，調(diào)整其偏移量以使其回復(fù)到芯管14的中心位置。為此，本發(fā)明提供了一校正系統(tǒng)以對束流中心軌道的偏移量進(jìn)行自動調(diào)整。
[0052]如圖4所示，本發(fā)明的校正系統(tǒng)是在前述檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，除了前述檢測系統(tǒng)以外，其還包括:安裝在芯管14上方的傳輸通道I外壁上(如圖5所示，安裝在芯管14上方的漂移管12外壁上，與芯管14相距約1.5米)的X向?qū)蚓€圈61和Y向?qū)蚓€圈62、以及電連接在偏移檢測裝置4與兩個導(dǎo)向線圈61、62之間的導(dǎo)向電流控制器5，且該導(dǎo)向電流控制器5也設(shè)置在加速器控制系統(tǒng)中，并優(yōu)選與偏移檢測裝置4集成在同一 MCU芯片中。
[0053]優(yōu)選地，X向?qū)蚓€圈61和Y向?qū)蚓€圈62均設(shè)置在距芯管14頂部1.5米左右的位置，其中，X向?qū)蚓€圈61通上電后產(chǎn)生Y軸方向的磁場，因而當(dāng)調(diào)節(jié)其導(dǎo)向電流的大小時，可以調(diào)整束流中心軌道在芯管14的X軸方向的偏移量；同理，Y向?qū)蚓€圈62通上電后產(chǎn)生X軸方向的磁場，因而當(dāng)調(diào)節(jié)其導(dǎo)向電流的大小時，可以調(diào)整束流中心軌道在芯管14的Y軸方向的偏移量。
[0054]圖5示出了本發(fā)明的校正系統(tǒng)的工作流程圖，如圖所示，其步驟S22、S23和S24與上述檢測方法的步驟S12、S13和S14——對應(yīng)，除此以外，還包括增加的步驟S25來實現(xiàn)自動校正，即，當(dāng)導(dǎo)向電流控制器5接收到偏移檢測裝置4輸出的偏移信號后，將根據(jù)偏移檢測裝置4計算的差值調(diào)整X向?qū)蚓€圈61和Y向?qū)蚓€圈62中的導(dǎo)向電流的大小，從而將束流中心軌道調(diào)整回芯管14的中心位置。具體來說，如果檢測到束流中心軌道沿X軸方向偏移，則相應(yīng)地調(diào)整X軸導(dǎo)向線圈的電流大??；如果檢測到束流中心軌道沿Y軸方向偏移，則相應(yīng)地調(diào)整Y軸導(dǎo)向線圈的導(dǎo)向電流；如果檢測到束流中心軌道沿其它方向偏移，則同時調(diào)整X軸和Y軸導(dǎo)向線圈61和62的相應(yīng)導(dǎo)向電流大小，從而將束流的中心軌道校正回芯管14的中心位置。
[0055]值得注意的是，在本發(fā)明中，由于束流的束暈打在芯管14的內(nèi)壁上時，該位置的溫度變化需要經(jīng)過熱量累積后才能升高，因而在進(jìn)行間接檢測時，必須為上述檢測和校正系統(tǒng)引入延時環(huán)節(jié)(大約有I?3s左右延時)，所以在算法的研究和選擇上需要考慮到延時因素?；诖?，本發(fā)明的導(dǎo)向電流控制器5優(yōu)選采用CMAC-PID復(fù)合控制器實現(xiàn)，如圖6所示，該CMAC-PID復(fù)合控制器是指基于CMAC (小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))控制器51和PID (比例、積分、微分)控制器52的復(fù)合控制器5。其中，CMAC控制器51包括量化模塊511、地址映射模塊512、CMAC記憶模塊513、CMAC函數(shù)計算模塊514和學(xué)習(xí)模塊515，在此用以實現(xiàn)前饋控制，以完成被控對象(即X向?qū)蚓€圈61和Y向?qū)蚓€圈62的導(dǎo)向電流)的逆動態(tài)模型，PID控制器52實現(xiàn)反饋控制，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性且抑制擾動。由于CMAC-PID復(fù)合控制器為控制領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，故在此不再對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，下面結(jié)合圖6簡要介紹其所采用的CMAC-PID復(fù)合控制算法:
[0056]—方面，選取合適的參考溫度(一般高于芯管14的當(dāng)前溫度5°C左右)作為CMAC控制器51的輸入變量rin，該參考溫度經(jīng)過量化模塊511和地址映射模塊512的量化處理和地址映身處理后，與學(xué)習(xí)模塊515輸出的經(jīng)過學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)一起輸出至CMAC記憶模塊513，經(jīng)過CMAC記憶模塊513處理后再輸出至CMAC函數(shù)計算模塊514，最后由CMAC函數(shù)計算模塊514進(jìn)行計算并輸出相應(yīng)的CMAC控制變量un ;另一方面，將參考溫度rin與測溫元件21-24檢測到的實際溫度yout之間的誤差作為PID控制器52的輸入變量，經(jīng)過PID控制器52處理之后，其輸出相應(yīng)的PID控制變量up，然后通過將PID控制變量up與CMAC控制變量un求和以獲得整個CMAC-PID復(fù)合控制器5的總控制輸出U。
[0057]應(yīng)該理解，在本發(fā)明中，圖6中的對象6是指X軸和Y軸導(dǎo)向線圈61和62，CMAC-PID復(fù)合控制器輸出至對象5的總控制輸出u即為X軸或Y軸導(dǎo)向線圈61和62中的導(dǎo)向電流。在控制過程的開始階段，CMAC控制變量un為零，PID控制變量up即作為總控制輸出u ;然而，由于CMAC控制器51在每一個控制周期結(jié)束時會將其輸出的un與總控制輸出u進(jìn)行比較并輸出至學(xué)習(xí)模塊515中以修正權(quán)值并進(jìn)入學(xué)習(xí)過程，其中，學(xué)習(xí)的目的是為了使總控制輸出u與CMAC控制器51輸出的un之間的差最小；因此，經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)過程，CMAC控制器51輸出的un將逐漸逼近總控制輸出U，同時PID控制器52輸出的up將逐漸為零。
[0058]優(yōu)選地，本發(fā)明中的CMAC-PID復(fù)合控制器5的硬件平臺基于PLC實現(xiàn)，當(dāng)然也可以基于其它MCU實現(xiàn)。
[0059]下面簡要介紹CMAC-PID復(fù)合控制算法中的數(shù)學(xué)原理:
[0060]由于CMAC控制器51是一種表達(dá)非線性映射的表格系統(tǒng)，它的學(xué)習(xí)只存在線性映射部分，因而可采用簡單的S算法，另外其收斂速度快，且不存在局部最小值問題。因此，采用CMAC-PID復(fù)合控制器5進(jìn)行束流中心軌道的自動校正可以充分發(fā)揮CMAC控制器51輸出誤差小、實時性好、魯棒性強(qiáng)等特點。其中，CMAC控制器51的調(diào)整指標(biāo)為:
【權(quán)利要求】
1.一種束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)，用于檢測高壓型加速器中的束流是否打在束流傳輸通道的芯管的內(nèi)壁上，其特征在于，該檢測系統(tǒng)包括: 安裝在所述芯管的外壁上以檢測所述芯管的溫度值的四個測溫元件； 電連接至所述測溫元件的溫度變送器，其用于將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號；以及電連接至所述溫度變送器的偏移檢測裝置，其用于計算所述電流信號或電壓信號減去預(yù)定閾值的差值，并在所述差值大于O時輸出一偏移信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述芯管為矩形管，四個所述測溫元件分別設(shè)置在所述矩形管的四個面的中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述芯管為圓管，四個所述測溫元件分別設(shè)置在所述圓管的兩個相互垂直的對稱軸上。
4.一種束流中心軌道偏移的檢測方法，用于檢測高壓型加速器中的束流是否打在芯管的內(nèi)壁上，其特征在于，該檢測方法包括以下步驟: 步驟S11，提供根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)； 步驟S12，通過所述測溫元件檢測所述芯管的溫度值； 步驟S13，通過所述溫度變送器將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號； 步驟S14，通過所述偏移檢測裝置計算所述電流信號或電壓信號減去所述預(yù)定閾值的差值，如果所述差值大于O，則輸出所述偏移信號。
5.一種束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng),其特征在于,該校正系統(tǒng)包括: 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的束流中心軌道偏移的檢測系統(tǒng)； 安裝在所述芯管上方的傳輸通道外壁上以調(diào)整所述束流中心軌道的偏移量的導(dǎo)向線圈；以及電連接在所述偏移檢測裝置與所述導(dǎo)向線圈之間的導(dǎo)向電流控制器，其根據(jù)所述偏移檢測裝置計算的所述差值調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流，以使所述導(dǎo)向線圈將所述束流中心軌道調(diào)整回所述芯管的中心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向電流控制器為CMAC-PID復(fù)合控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向電流控制器與所述偏移檢測裝置集成在同一微控制芯片中。
8.一種束流中心軌道偏移的校正方法，其特征在于，該校正方法包括以下步驟: 步驟S21，提供根據(jù)權(quán)利要求5所述的束流中心軌道偏移的校正系統(tǒng)； 步驟S22，通過所述測溫元件檢測所述芯管的溫度值； 步驟S23，通過所述溫度變送器將所述測溫元件檢測到的所述溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號或電壓信號； 步驟S24，通過所述偏移檢測裝置計算所述電流信號或電壓信號減去所述預(yù)定閾值的差值，如果所述差值大于O，則向所述導(dǎo)向電流控制器輸出所述偏移信號； 步驟S25，當(dāng)所述導(dǎo)向電流控制器接收到所述偏移信號后，其根據(jù)所述偏移檢測裝置計算的所述差值調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流，以使所述導(dǎo)向線圈將所述束流中心軌道調(diào)整回所述芯管的中心位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的束流中心軌道偏移的校正方法，其特征在于，在所述步驟S25中，所述導(dǎo)向電流控制器采用CMAC-PID復(fù)合控制算法調(diào)整所述導(dǎo)向線圈中的導(dǎo)向電流。
【文檔編號】H05H5/02GK103929873SQ201410163382
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】蘇海軍, 王勝利, 郭鑫, 郭洪雷, 呂彬 申請人:中國科學(xué)院上海應(yīng)用物理研究所