一種電梯的樓層定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯技術(shù)，公開了一種電梯的樓層定位方法。本發(fā)明中，包含以下步驟：預(yù)先在每一樓層安裝且僅安裝1個(gè)磁性元件；其中，磁性元件的位置是根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置的，且磁性元件的狀態(tài)是預(yù)設(shè)的；電梯在到達(dá)每一樓層時(shí)，檢測(cè)轎頂內(nèi)置的M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)；其中，M為自然數(shù)，且根據(jù)樓層的數(shù)目設(shè)定；雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)僅根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的磁性元件的狀態(tài)發(fā)生改變；根據(jù)M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)獲取電梯的樓層位置編碼信息；根據(jù)獲取的電梯的樓層位置編碼信息獲取電梯的樓層位置信息。由于在每一樓層僅安裝1個(gè)磁性元件，并根據(jù)格雷碼的編碼方式獲取電梯的樓層位置信息，使得最大程度地避免了樓層定位出錯(cuò)的問題，同時(shí)，節(jié)約了成本。
【專利說明】一種電梯的樓層定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)，特別涉及一種電梯的樓層定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無論是居住用樓還是商業(yè)用樓，樓層越來越高，電梯成為高樓層建筑的必備代步工具。但是，現(xiàn)有的電梯技術(shù)中樓層定位技術(shù)并不完善，樓層定位出錯(cuò)時(shí)有發(fā)生，這在消防方面存在著嚴(yán)重的安全隱患。比如說，在高層建筑中發(fā)生災(zāi)情(例如火災(zāi))時(shí)，如果發(fā)生樓層定位錯(cuò)誤的問題，將導(dǎo)致十分嚴(yán)重的后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的樓層定位方法，使得最大程度地避免了樓層定位出錯(cuò)的問題，同時(shí)，節(jié)約了成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電梯的樓層定位方法，包含以下步驟:
[0005]預(yù)先在每一樓層安裝且僅安裝I個(gè)磁性元件；其中，所述磁性元件的位置是根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置的，且所述磁性元件的狀態(tài)是預(yù)設(shè)的；
[0006]電梯在到達(dá)每一樓層時(shí)，檢測(cè)轎頂內(nèi)置的M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)；其中，M為自然數(shù)，且根據(jù)樓層的數(shù)目設(shè)定；所述雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)僅根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的所述磁性元件的狀態(tài)發(fā)生改變；
[0007]根據(jù)M個(gè)所述雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)獲取所述電梯的樓層位置編碼信息；
[0008]根據(jù)獲取的所述電梯的樓層位置編碼信息獲取所述電梯的樓層位置信息。
[0009]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，是預(yù)先在每一樓層安裝且僅安裝I個(gè)磁性元件，并且磁性元件的位置是根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置的，同時(shí)磁性元件處于預(yù)設(shè)的的狀態(tài)。電梯在到達(dá)每一樓層時(shí)，檢測(cè)轎頂內(nèi)置的M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)，其中，M為自然數(shù)，且根據(jù)樓層的數(shù)目設(shè)定，同時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)僅根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的磁性元件的狀態(tài)發(fā)生改變，即雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)由處于預(yù)設(shè)狀態(tài)的磁性元件決定，也就是說，電梯在到達(dá)每一樓層時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)如何改變是預(yù)先設(shè)定好的，而且，在每一樓層，I個(gè)磁性元件只改變一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài);然后，根據(jù)M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)獲取電梯的樓層位置編碼信息，其中，電梯的樓層位置編碼信息是根據(jù)格雷碼編碼的方式獲取的；最后，根據(jù)獲取的電梯的樓層位置編碼信息獲取電梯的樓層位置信息，也就是說，電梯的樓層位置編碼信息包含電梯的樓層位置信息，將電梯的樓層位置編碼信息經(jīng)過轉(zhuǎn)換可以獲取電梯的樓層位置信息。由于在每一樓層安裝且僅安裝I個(gè)磁性元件，并根據(jù)格雷碼的編碼方式獲取電梯的樓層位置信息，使得最大程度地避免了樓層定位出錯(cuò)的問題，同時(shí)，節(jié)約了成本。
[0010]另外，所述磁性元件為磁豆。磁豆的體積可控，安裝方便。由于磁豆是現(xiàn)有成熟的器件，保證了本發(fā)明實(shí)施方式的可行性。
[0011]另外，所述磁性元件為磁條。使用磁條是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一種方式，保證了本發(fā)明實(shí)施方式的多樣性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施實(shí)施方式的電梯的樓層定位方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0014]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種電梯的樓層定位方法，具體流程如圖1所示，包含以下步驟:
[0015]在步驟101中，預(yù)先在每一樓層安裝且僅安裝I個(gè)預(yù)設(shè)狀態(tài)的磁性元件，并在轎頂內(nèi)置M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)，M為自然數(shù)，且根據(jù)樓層的數(shù)目設(shè)定。其中，磁性元件的位置根據(jù)格雷碼編碼的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0016]具體地說，磁性元件包含兩個(gè)極，其中，一個(gè)極為南極(S極)，另一極為北極(N極)。磁性元件的N極指向不同，磁性元件周圍形成的磁場(chǎng)也不同，例如，N極指北時(shí)在某一點(diǎn)形成的磁場(chǎng)方向與N極指南時(shí)是相反的。預(yù)先設(shè)置磁性元件的狀態(tài)，以使磁性元件周圍形成預(yù)期的磁場(chǎng)，也就是說，通過感應(yīng)磁性元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)，可以檢測(cè)磁性元件的狀態(tài)，同時(shí)，磁性元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)也可以改變處于其中的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)(雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)有
兩種狀態(tài))。在本實(shí)施方式中，磁性元件的狀態(tài)為N極指北時(shí)用符號(hào)“〇”表示，N極指南時(shí)用符號(hào)“?”表示。
[0017] 另外，由于雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)只有“0”、“ I”兩種狀態(tài)，并且雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)僅根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的磁性元件的狀態(tài)發(fā)生改變。因此可以通過每一層設(shè)置的磁性元件改變轎頂內(nèi)置的M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)在每一層時(shí)的狀態(tài),使得M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)在第一至第L層(L為樓層的數(shù)目)時(shí)，分別指示出不同的格雷碼。而且，由于格雷碼與十進(jìn)制的對(duì)照關(guān)系是已知的，因此可以根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置磁性元件的位置，從而使得電梯在第一至第L層時(shí)，電梯轎頂內(nèi)置的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)因受到磁性元件的影響，分別指示出對(duì)應(yīng)I至L的格雷碼。
[0018]下面以表1為例，對(duì)磁性元件的位置與格雷碼代碼的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0019]比如，對(duì)于一幢包含15層的建筑，由于十進(jìn)制數(shù)15所對(duì)應(yīng)的格雷碼代碼需包含4個(gè)二進(jìn)制位，而每一個(gè)二進(jìn)制位可由一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)表不，因此對(duì)于一幢包含15層的建筑，需至少采用4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)，即M=4。在表1中，A、B、C、D表示磁性元件可安裝的4個(gè)位置，“ O ”與“籲”表示磁性元件安裝的狀態(tài)，表1中的“格雷碼代碼” 一列，表示M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)因安裝的磁性元件而產(chǎn)生的狀態(tài)，如第一層的I個(gè)磁性元件安裝在A位置處且狀態(tài)為“〇”時(shí)，4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)為“0001” ;第二層的I個(gè)磁性元件安裝在B位置處且狀態(tài)為“〇”時(shí)，4個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)為“0011”，以此類推，根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置磁性元件。
[0020]表1.磁性元件的安裝情況及樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的格雷碼
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的樓層定位方法，其特征在于，包含以下步驟: 預(yù)先在每一樓層安裝且僅安裝I個(gè)磁性元件；其中，所述磁性元件的位置是根據(jù)格雷碼編碼的方式設(shè)置的，且所述磁性元件的狀態(tài)是預(yù)設(shè)的； 電梯在到達(dá)每一樓層時(shí)，檢測(cè)轎頂內(nèi)置的M個(gè)雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)；其中，M為自然數(shù)，且根據(jù)樓層的數(shù)目設(shè)定；所述雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)僅根據(jù)對(duì)應(yīng)位置的所述磁性元件的狀態(tài)發(fā)生改變； 根據(jù)M個(gè)所述雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)獲取所述電梯的樓層位置編碼信息； 根據(jù)獲取的所述電梯的樓層位置編碼信息獲取所述電梯的樓層位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特征在于，所述磁性元件為磁豆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特征在于，所述磁性元件為磁條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特征在于，所述磁性元件包含兩個(gè)極； 其中，一個(gè)極為南極，另一極為北極。
5.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特征在于，所述雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)的狀態(tài)包含O和I兩個(gè)狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66B3/02GK103896117SQ201410112054
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】李楚平, 王鵬, 蔡鵬飛 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司