乘客輸送機的移動扶手探傷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,即使在移動扶手劣化而產(chǎn)生變形或鼓起的情況下也能在固定的位置得到X線描圖像。在具備夾著自動扶梯(100)的移動扶手(2)進行X線描圖的X線裝置(4)、以及設置在上述X線裝置(4)的與上述移動扶手接觸的位置且引導與該移動扶手(4)的相對移動的第一及第二移動扶手導向部(10、11)的移動探傷裝置中,上述第一及第二移動扶手導向部(10、11)具備滾子(4),該滾子(4)追隨上述移動扶手(2)的形狀變化而在與帆布面(2b)垂直的方向上移動。
【專利說明】乘客輸送機的移動扶手探傷裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,進一步詳細而言,涉及診斷自動扶梯、乘客輸送機所配備的移動扶手的內(nèi)部劣化時所使用的探傷裝置。
【背景技術】
[0002]作為這種技術,例如公知有日本專利第3547260號(專利文獻I)。該發(fā)明在利用X線探傷裝置檢測移動扶手內(nèi)的鋼繩的損傷的乘用輸送機用移動扶手的X線探傷裝置中,其特征在于,具有介于規(guī)定的對置空間配置的X線發(fā)生部和X線顯像部而構成,在拆下了移動扶手后的移動扶手導向件上支撐該X線探傷裝置,在X線發(fā)生部部和X線顯像部之間的對置空間配置從移動扶手導向件拆下的移動扶手,根據(jù)該結構,無需將移動扶手從乘用輸送機解體便能夠將移動扶手內(nèi)的鋼繩的狀態(tài)拍照在X線顯像部。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻1:日本專利第3547260號公報
[0005]在上述專利文獻I所記載的發(fā)明中,在X線探傷裝置的側面中央形成插入移動扶手的對置空間,夾住從移動扶手導向件拆下的移動扶手進行出入,來確認作為目的部位的描圖像(透寫像)。
[0006]但是,在現(xiàn)有技術中,由于移動扶手的劣化,在移動扶手背面(帆布)側產(chǎn)生了起伏的情況下,存在移動扶手因該起伏而勾掛在裝置內(nèi)、從而阻礙探傷作業(yè)的情況。另外,在該結構中,在該對置的空間內(nèi),移動扶手的位置不固定,在觀察透射圖像時偏靠左右的任一側的情況下,為了觀察移動扶手整個橫向寬度,需要作業(yè)者每次都要改變位置。其結果,難以連接移動扶手的各部分來制作一幅全景圖,另外,由于不能制作該全景圖,因此不能綜合掌握作為整個移動扶手的劣化狀態(tài)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此,本發(fā)明所要解決的課題是,即使在移動扶手劣化而產(chǎn)生了變形或鼓起的情況下也能在移動扶手的厚度方向的固定位置得到X線描圖像。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了解決上述課題,本發(fā)明是一種乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,具有:夾著乘客輸送機的移動扶手進行X線描圖的探傷構件;以及設置在搭載了上述探傷構件的框體的與上述移動扶手接觸的位置,且引導與該移動扶手的相對移動的導向機構,上述乘客輸送機的移動扶手探傷裝置的特征在于,上述導向機構具備追隨機構,該追隨機構追隨上述移動扶手的形狀變化而在與接觸面垂直的方向上移動。此外,上述以外的課題、結構以及效果在以下的實施方式的說明中明確。
[0010]本發(fā)明的效果如下。
[0011]根據(jù)本發(fā)明,即使在移動扶手劣化而產(chǎn)生了變形或鼓起的情況下也能在移動扶手的厚度方向的固定位置得到X線描圖像?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示作為一般的乘客輸送機的自動扶梯的結構的主要部分立體圖。
[0013]圖2是表示使用本發(fā)明的一個實施方式的移動扶手探傷裝置進行探傷作業(yè)時的狀態(tài)的圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式的X線裝置的裝置概要的主視圖。
[0015]圖4從圖3的箭頭A方向觀察的X線裝置的側視圖。
[0016]圖5是從圖4的箭頭B方向觀察的受光側X線裝置的俯視圖。
[0017]圖6是圖5的C一C線剖視圖。
[0018]圖7是圖5的D— D線剖視圖。
[0019]圖中:
[0020]2—移動扶手,2b—帆布面,4一X線裝置,4e—開口部,9—窗,10—第一移動扶手導向部,11一第二移動扶手導向部,I Ia—緩沖部,12—滾子,13—滾子支撐部,14一支撐板,15—支撐板固定部,17—彈簧,100—自動扶梯(乘客輸送機),S—移動扶手探傷裝置。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明是一種乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,在X線探傷裝置的與移動扶手接觸的位置上具有引導移動扶手的導向機構,其特征在于,上述導向機構對移動扶手的背面的形狀、鼓起等的形狀變化會在上下方向上進行追隨。
[0022]以下,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0023]圖1是表示作為一般的乘客輸送機的自動扶梯的結構的主要部分立體圖。作為乘客輸送機,除了自動扶梯以外,例如還有移動人行道,但在本實施方式中,以自動扶梯為例進行說明。
[0024]在該圖中,自動扶梯100具備乘客搭乘的臺階1、和與臺階I的行進方向同方向地移動的移動扶手2。移動扶手2相對于臺階I的行進方向設置在臺階I的左右兩側。
[0025]移動扶手2構成為環(huán)狀,沿在臺階I的兩側與臺階I的移動方向平行地設置的欄桿3轉動。S卩、移動扶手2在欄桿3的上方側與臺階I的行進方向同方向地移動,當?shù)竭_欄桿3的端部,則以圓弧狀向下方移動,以上下相反的狀態(tài)引入具備裙式護板等的甲板Ia內(nèi)部。然后,通過甲板Ia內(nèi)并到達欄桿3的相反端部,以上下相反的狀態(tài)從甲板Ia來到外部伸并以圓弧狀向上方移動,返回欄桿3的上方側,如此地進行循環(huán)。另外,在甲板Ia內(nèi)部設有驅動移動扶手2的驅動裝置等。
[0026]圖2是表示使用本發(fā)明的實施方式的移動扶手探傷裝置進行探傷作業(yè)時的狀態(tài)的圖。本實施方式的移動扶手探傷裝置S包括作為探傷構件的X線裝置4、X線控制裝置5、個人計算機(個人電腦)6以及移動距離計測裝置7。X線裝置4和移動距離計測裝置7由連結板8連結、且一體地移動。X線控制裝置5是控制X線裝置4并實施非破壞性檢查的裝置,與個人電腦6連接,向個人電腦8輸入拍攝的數(shù)據(jù),并顯示在顯示器上。
[0027]X線探傷是不破壞材料或部件地檢查內(nèi)部的缺陷的非破壞性檢查法之一。利用X線透射物質,向檢查對象照射X線,將透射圖像作為圖像輸入,能夠識別裂縫、空洞、異物等的有無及大小。此時,由于由圖像確定缺陷的大小及性質形狀,因此需要拍攝品質高的圖像。由于X線探傷裝置本身是公知的,使用個人電腦的判定方法也是公知的,因此省略說明。此外,代替?zhèn)€人電腦進行的判定、或者除此以外,還能夠通過有經(jīng)驗的檢查員來判斷探傷結果。
[0028]圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式的X線裝置4的裝置概要的主視圖。如該圖所示,本實施方式的X線裝置4采用分割成上部裝置4a和下部裝置4b的上下兩部分的結構。上部裝置4a具備發(fā)生X線的X線單元19、和照射X線的X線源20。下部裝置4b具備用于取入透射移動扶手2后的X線的窗9、接受透射移動扶手2后的X線而發(fā)光并映出透射圖像的閃爍器22、使在閃爍器22成像的透射圖像向橫向反射的鏡21、以及對映在鏡21中的透射圖像進行拍攝的照相機23。并且,做成如下結構,即、移動扶手2在由X線裝置4的上部裝置4a和下部裝置4b夾住的狀態(tài)下,移動扶手2的背面的帆布面2b在第一及第二移動扶手導向部10、11的滾子上移動,移動扶手2能夠從X線裝置4出入。
[0029]圖4從圖3的箭頭A方向觀察的X線裝置4的側視圖。如該圖所示,上部裝置4a和下部裝置4b由鉸鏈4c以能夠開閉的方式相互連接。在將移動扶手2夾在兩者之間時,首先,將從導軌拆下的移動扶手2載置于下部裝置4b的第一及第二移動扶手導向部10、11的滾子上。該狀態(tài)下,以鉸鏈4c為支點關閉上部裝置4a,通過操作設置在開閉側的鎖定裝置4d來鎖定上部裝置4a和下部裝置4b。由此,成為移動扶手2組裝在X線裝置4的上部裝置4a和下部裝置4b之間的狀態(tài)。
[0030]另外,在該狀態(tài)下,例如移動扶手2的劣化在進行,在帆布面2b上產(chǎn)生了起伏或纜線突出等的情況下,第一及第二移動扶手導向部10、11的滾子12被其勾掛,阻礙移動扶手2在X線裝置4內(nèi)的移動。因此,在本實施方式中,如下構成第一及第二移動扶手導向部10、11。
[0031]圖5是從圖4的箭頭B方向觀察的受光側X線裝置的俯視圖。在下部裝置4b設有用于取入X線的窗9。在該窗9的移動扶手2的移動方向的上游側和下游側,隔著上述窗9設有引導移動扶手2的一對上述第一移動扶手導向部10。并且,在第一移動扶手導向部10的上游側和下游側設有一對第二移動扶手導向部11。第二移動扶手導向部11帶有緩沖機構。第一以及第二移動扶手導向部10、11僅緩沖機構的有無不同,導向機構相同。第二移動扶手導向部11的緩沖部Ila如圖4所示,在與移動扶手2的下方內(nèi)側屈曲部的內(nèi)寬面(相互對置的內(nèi)側的面2a)相接的狀態(tài)下固定,從而移動扶手2不會左右偏移。由此,移動扶手2在X線單元19和窗9的寬度方向的位置固定。
[0032]關于上述緩沖部11a,就第一以及第二移動扶手導向部10、11而言,前者在不具備緩沖部Ila這點不同,但如上所述,移動扶手2的導向機構通用。圖6以及圖7是表示該導向機構的結構的剖視圖。圖6是表示在以C一C線剖切圖5所示的第一移動扶手導向部10時的概略的圖,圖7是表示以圖5所示的D— D線剖切時的概略的圖。
[0033]在圖6及圖7中,第一移動扶手導向部10具備作為滾動部件的滾子12,該滾子12在X線裝置4的上部裝置4a和下部裝置4b之間引導移動扶手2從而使移動扶手2容易動作。滾子12連接在滾子支撐部13 (滾子旋轉軸)上而能夠旋轉地被支撐。滾子支撐部13設于支撐板14,支撐板14經(jīng)由支撐板固定部(支軸)15以能夠擺動的方式用螺釘安裝在第二移動扶手導向部10的側板16上。
[0034]并且,如圖7所示,支撐板14在下部設有固定孔14a,該固定孔14a用于勾掛作為彈性部件的彈簧(拉伸彈簧)17的一端進行固定,彈簧17的一端連結在該固定孔14a上,另一端固定在側板16側。支撐板14從上方觀察時,形成為槽狀的形狀(槽形鋼的截面形狀),如圖6所示,從正面觀察時形成為以滾子支撐部13、固定孔14a、支撐板固定部15這三點為頂點的三角形的形狀,并且,從側方觀察時,如圖7所示呈四邊形的形狀。并且,支撐板14利用彈簧17的伸縮以支撐板固定部15的軸心15a為中心擺動轉動,使得滾子12在上下方向(箭頭E方向)動作。另外,第一移動扶手導向部10由固定螺紋件18固定于下部裝置4b。此外,符號13a表示滾子12的旋轉軸(滾子支撐部13)的軸心。另外,第二移動扶手導向部11的導向機構也相同。
[0035]在使用這樣構成的移動扶手探傷裝置S進行移動扶手的探傷作業(yè)時,通過以下那樣的動作來進行。
[0036]一般的自動扶梯100如圖1所示,具備欄桿3、沿欄桿3動作的移動扶手2、以及與移動扶手2連動地動作的臺階I。移動扶手2載置于設置在欄桿3上的導軌上,移動扶手2的檢查是從設置在欄桿3上的導軌拆下移動扶手2來進行的。作為移動扶手2的拆下長度,雖然從欄桿3的一部分拆下至少安裝移動扶手探傷裝置S所需的長度量即可,但也可以拆下其以上的長度來查找、或者全部拆下來查找。
[0037]在使用X線裝置對移動扶手2進行檢查時,用X線裝置4夾住移動扶手2,保持該狀態(tài)原狀地使X線裝置4移動。此時,由于一邊使移動扶手2接觸X線裝置4的在靠近移動扶手2的插入側排出部的位置的受光部設置的第二移動扶手導向部11 一邊使X線裝援4移動,因此能夠總是在橫向寬度方向相同的位置拍照X線透射像。并且在鼓起了的移動扶手的情況下,第一移動扶手導向部10的滾子12通過彈簧17的伸縮而上下追隨地動作,因此移動扶手2能夠順暢地通過X線裝置4的內(nèi)部。
[0038]另外,彈簧17由于其長邊方向配置在與滾子12動作的上下方向正交的方向上,從而能夠抑制上下方向的裝置的大小的增大,并且能夠實現(xiàn)滾子12在上下方向的大的行程。
[0039]并且,為了減少從移動扶手導向部11、10的位置泄漏的X線量,使支撐持板14的從側面觀察的形狀為四邊形,設置不與固定螺紋件18干涉的那樣的最低限度的切槽,如圖7所示,成為盡可能用支撐板14堵塞截面呈U字狀的側板16的開口部的形狀。如圖7所示,做成從移動扶手2的行走方向觀察時開口部4e (參照圖2及圖3)用不使X線透過的薄板狀的部件盡可能堵塞的結構。但是,根據(jù)使移動扶手2移動的關系,難以堵塞移動扶手2的背面?zhèn)劝疾扛浇拈g隙,因此根據(jù)上述結構,能夠盡可能堵塞來自開口成四邊形狀的移動扶手導向部10、11的設置部的X線泄漏,結果在從移動扶手2的行走方向觀察時,能夠盡量堵塞來自開口部4e的X線泄漏。
[0040]如上所述,根據(jù)本實施方式,具有如下效果。
[0041]I)乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,具有:夾著自動扶梯100 (乘客輸送機)的移動扶手2進行X線描圖的X線裝置4 (探傷構件)、以及設置在上述X線裝置4的與上述移動扶手接觸的位置上且引導與該移動扶手4的相對移動的第一及第二移動扶手導向部10、11 (導向機構),上述第一以及第二移動扶手導向部10、11 (導向機構)具備追隨上述移動扶手2的形狀變化而向與帆布面2b (背面)垂直的方向移動的滾子12 (追隨機構),因此即使在移動扶手劣化而產(chǎn)生變形或鼓起的情況下,也能夠在移動扶手的厚度方向的固定位置得到X線描圖像。[0042]由此,能夠以簡單的裝置進行高精度的探傷,并且還能夠實現(xiàn)作業(yè)性的提高。
[0043]2)由于上述追隨機構具備與上述帆布部2b (背面)彈性地接觸的滾子12 (滾動部件),滾子12針對帆布面2b (背面)的變形、鼓起等的形狀變化,能夠以高精度追隨,維持接觸狀態(tài)。
[0044]3)具備:經(jīng)由滾子支撐部13以能夠旋轉的方式支撐滾子12的支撐板14 (支撐部件);經(jīng)由支撐板固定部15以能夠擺動的方式支承上述支撐板14的支撐板固定部15 ;以及彈簧17 (彈性部件),其對上述支撐板14向上述滾子12接觸上述移動扶手2的帆布面2b的方向施加彈性力,由具有滾子支撐部13并以支撐板固定部15支撐的支撐板14和彈簧17的簡單的結構構成追隨機構。
[0045]4)導向機構、在實施方式中為移動扶手導向部10、11形成為相對于在上述移動的方向側開口的開口部4e最大限度地防止來自上述X線裝置4的X線泄漏的形狀,因此能夠有效地防止X線泄漏。
[0046]5)導向機構、在實施方式中為第一及第二移動扶手導向部10、11隔著用于取入透射上述移動扶手2的X線的窗9,分別設置在行走方向的上游側和下游側,因此能夠進行穩(wěn)定的行走導向。由此,能夠以簡單的裝置進行高精度的探傷。
[0047]6)導向機構隔著上述窗9設有兩對,上述兩對中的位于離上述窗遠的部位的導向機構即第二移動扶手導向部11具備從左右兩側引導移動扶手2的緩沖部Ila(寬度方向導向部),因此能夠總是在移動扶手2的橫向寬度的固定位置照射并透射X線。另外,能夠在兩側防止X線的泄漏。
[0048]并且,即使在移動扶手2存在制造誤差的情況下,也能夠通過追隨機構在移動扶手2的厚度方向的固定位置、通過緩沖部Ila在寬度方向的固定位置得到X線描圖像。其結果,容易連接移動扶手2的各部分來制作一幅全景圖,能夠綜合掌握作為整個移動扶手的劣化狀態(tài)。
[0049]此外,在本實施方式中,技術方案的保護范圍的乘客輸送機與自動扶梯100對應,探傷構件與X線裝置4對應,移動扶手的背面與帆布面2b對應,導向機構與第一及第二移動扶手導向部10、11對應,移動扶手探傷裝置與符號S對應,追隨機構與滾子12、滾子支撐部13、支撐板14、支撐板固定部15及彈簧17對應,滾動部件與滾子12對應,支撐部件與滾子支撐部13及支撐板14對應,支撐板固定部與符號15對應,彈性部件與彈簧17對應,開口部與符號4e對應,窗與符號9對應,離窗遠的部位的導向機構與第二移動扶手導向部11對應,寬度方向導向部與緩沖部Ila對應。
[0050]并且,本發(fā)明并不限定于上述的實施方式,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形,技術方案的保護范圍所記載的技術思想所含的技術事項全部為本發(fā)明的對象。上述實施方式表示的是最佳例,但本領域技術人員根據(jù)說明書所公開的內(nèi)容,能夠實現(xiàn)各種代替例、修改例、變形例或改良例,這些都包含在技術方案的保護范圍所記載的技術范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,具有: 夾著乘客輸送機的移動扶手進行X線描圖的探傷構件;以及 設置在上述探傷構件的與上述移動扶手的背面接觸的位置,且引導與該移動扶手的相對移動的導向機構, 上述乘客輸送機的移動扶手探傷裝置的特征在于, 上述導向機構具備追隨機構,該追隨機構追隨上述移動扶手的形狀變化而在與上述背面垂直的方向上移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,其特征在于, 上述追隨機構具備與上述背面彈性地接觸的滾動部件。
3.根據(jù)權利要求2所述的乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,其特征在于, 具備:以能夠旋轉的方式支撐上述滾動部件的支撐部件; 以能夠擺動的方式支承上述支撐部件的支撐板固定部;以及 彈性部件,其對上述支撐部件向上述滾動部件與上述移動扶手的背面接觸的方向施加彈性力。
4.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,其特征在于, 上述導向機構形成為,相對于在上述移動的方向側開口的上述探傷構件的開口部以最大限度地防止來自上述探傷構件的X線泄漏的形狀。
5.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,其特征在于, 上述導向機構隔著用于取入透射上述移動扶手后的X線的窗,分別設置在行走方向的上游側和下游側。
6.根據(jù)權利要求5所述的乘客輸送機的移動扶手探傷裝置,其特征在于, 上述導向機構隔著上述窗設有兩對, 上述兩對中的離上述窗遠的部位的導向機構具備從左右兩側引導上述移動扶手的寬度方向導向部。
【文檔編號】B66B31/02GK103983652SQ201410044202
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月30日 優(yōu)先權日:2013年2月7日
【發(fā)明者】小平法美, 大西友治 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)