空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，它包括：機座、伺服電機、制動器、減速器、卷筒組件、擺輪組件、立柱和轉向輪組件，在機座上依次裝有伺服電機、制動器、減速器和卷筒組件，它們之間通過連軸器依次相連，在卷筒組件上卷有鋼絲繩，立柱裝在距卷筒組件有一間隔的垂直于機座的地面上，在立柱的下端裝有轉向輪組件，在立柱的上端裝有擺輪組件，從卷筒組件出來的鋼絲繩經(jīng)過轉向輪組件進入擺輪組件，本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)能夠根據(jù)牽引點施加牽引力的大小來隨時調節(jié)鋼絲繩的長度。
【專利說明】空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，特別是涉及一種用于隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要用于空間飛行器在微重力環(huán)境下的飛行試驗。本系統(tǒng)由六套完全相同的鋼絲繩組成，空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)均通過一根鋼絲繩與空中的快速隨動裝置的六個牽引點相聯(lián)，并分別在這六個牽引點施加牽引力。隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)實時調整六根鋼絲繩中的張力，并通過收放鋼絲繩的動作維持空中快速隨動裝置的水平姿態(tài)，防止快速隨動裝置的扭轉和傾覆?，F(xiàn)有的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)不能根據(jù)牽引點施加牽引力的大小來隨時調節(jié)鋼絲繩的長度。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)不能根據(jù)牽引點施加牽引力的大小來隨時調節(jié)鋼絲繩的長度問題，而提供一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0004]為了完成本實用新型的實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:它包括:六個地面驅動裝置、空間隨動裝置和六根鋼絲繩，每根鋼絲繩的一端分別與空間隨動裝置相連，另一端與六個地面驅動裝置之一相連，六根鋼絲繩均勻地分布在空間隨動裝置的圓周上，六個地面驅動裝置均勻布置在地面上，六個地面驅動裝置相連得到的圓周是空間隨動裝置的同心圓；
[0006]本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:所述的地面驅動裝置包括:機座、伺服電機、制動器、減速器、卷筒組件、擺輪組件、立柱和轉向輪組件，在機座上依次裝有伺服電機、制動器、減速器和卷筒組件，它們之間通過連軸器依次相連，在卷筒組件上卷有鋼絲繩，立柱裝在距卷筒組件有一間隔的垂直于機座的地面上，在立柱的下端裝有轉向輪組件，在立柱的上端裝有擺輪組件，從卷筒組件出來的鋼絲繩經(jīng)過轉向輪組件進入擺輪組件后，與空間隨動裝置的一端相連；
[0007]本實用新型的一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:所述地面驅動裝還包括:壓繩裝置和排繩裝置；
[0008]本實用新型的一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:所述壓繩裝置和排繩裝置裝在卷筒組件的鋼絲繩的外側；
[0009]本實用新型的一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:所述的壓繩裝置和排繩裝置分別裝在卷筒組件的鋼絲繩的兩個不同的外側；
[0010]本實用新型的一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其中:所述壓繩裝置和排繩裝置裝在卷筒組件的鋼絲繩相對的兩側，它們彼此間隔180°。
[0011]本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)能夠根據(jù)牽引點施加牽引力的大小來隨時調節(jié)鋼絲繩的長度和拉力，保證空間隨動裝置平穩(wěn)運行。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的正向示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯向示意圖；
[0014]圖3是圖1中的地面驅動裝置的正向示意圖；
[0015]圖4是圖1中的地面驅動裝置的俯向示意圖。
[0016]在圖1至圖4中,標號I為機座；標號2為伺服電機；標號3為制動器；標號4為減速器；標號5為卷筒組件；標號6為擺輪組件；標號7為立柱；標號8為轉向輪組件；標號9為鋼絲繩；標號10為壓繩裝置；標號11為排繩裝置；標號12為地面驅動裝置；標號13為空間隨動裝置。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)包括:六個地面驅動裝置12、空間隨動裝置13和六根鋼絲繩9，每根鋼絲繩9的一端分別與空間隨動裝置13相連，另一端與六個地面驅動裝置12之一相連，六根鋼絲繩9均勻地分布在空間隨動裝置13的圓周上，六個地面驅動裝置12均勻布置在地面上，六個地面驅動裝置12相連得到的圓周是空間隨動裝置13的同心圓。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)包括:機座1、伺服電機2、制動器3、減速器4、卷筒組件5、擺輪組件6、立柱7、轉向輪組件8、壓繩裝置10和排繩裝置11，在機座I上依次裝有伺服電機2、制動器3、減速器4和卷筒組件5，它們之間通過連軸器依次相連，在卷筒組件5上卷有鋼絲繩9，壓繩裝置10和排繩裝置11裝在卷筒組件5的鋼絲繩9的相對的兩側，它們彼此間隔180°。立柱7裝在距卷筒組件5有一間隔的垂直于機座I的地面上，在立柱7的下端裝有轉向輪組件8，在立柱7的上端裝有擺輪組件6，從卷筒組件5出來的鋼絲繩9經(jīng)過轉向輪組件8進入擺輪組件6后，與空間隨動裝置13的一端相連。
[0019]隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)由六套完全相同的本實用新型的地面驅動裝置12構成，
[0020]其工作原理如下:
[0021]機座I是整套系統(tǒng)的安裝基礎，伺服電機2、制動器3、減速器4及卷筒5等部組件由左至右依次安裝在機座上，并通過聯(lián)軸器傳遞扭矩及轉速。卷筒支座的一側安裝有壓繩裝置10，用于防止因卷筒高速旋轉而導致的鋼絲繩脫槽故障。卷筒支座的另一側安裝有排繩裝置11，保證鋼絲繩在收放過程中，始終有序地排列在卷筒表面，不出現(xiàn)亂繩等故障。卷筒右側設置有固定于地面的立柱7，轉向輪組件8及擺輪組件6均各自獨立安裝在立柱的側面及頂部，鋼絲繩經(jīng)排繩裝置水平導出卷筒后，首先經(jīng)過轉向滑輪改變走向，垂直向上爬升至立柱頂部，再經(jīng)擺輪的引導指向空中的空間隨動裝置13。
[0022]空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要用于空間隨動裝置13在微重力環(huán)境下的飛行試驗。本系統(tǒng)由六套完全相同的地面驅動裝置12組成，每套本實用新型的地面驅動裝置12均通過一根鋼絲繩9與空中的空間隨動裝置13的六個牽引點相聯(lián)，并分別在這六個牽引點施加牽引力?？臻g姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)實時調整六根鋼絲繩中的張力，并通過收放鋼絲繩的動作維持在空中的空間隨動裝置13的水平姿態(tài)，防止空間隨動裝置13的扭轉和傾覆。
[0023]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:它包括:六個地面驅動裝置(12)、空間隨動裝置(13)和六根鋼絲繩(9)，每根鋼絲繩(9)的一端分別與空間隨動裝置(13)相連，另一端與六個地面驅動裝置(12)之一相連，六根鋼絲繩(9)均勻地分布在空間隨動裝置(13)的圓周上，六個地面驅動裝置(12)均勻布置在地面上，六個地面驅動裝置(12)相連得到的圓周是空間隨動裝置(13 )的同心圓，所述的地面驅動裝置(12 )包括:機座(I)、伺服電機(2 )、制動器(3)、減速器(4)、卷筒組件(5)、擺輪組件(6)、立柱(7)和轉向輪組件(8)，在機座(I)上依次裝有伺服電機(2)、制動器(3)、減速器(4)和卷筒組件(5)，它們之間通過連軸器依次相連，在卷筒組件(5)上卷有鋼絲繩(9)，立柱(7)裝在距卷筒組件(5)有一間隔的垂直于機座(I)的地面上，在立柱(7)的下端裝有轉向輪組件(8)，在立柱(7)的上端裝有擺輪組件(6),從卷筒組件(5)出來的鋼絲繩(9)經(jīng)過轉向輪組件(8)進入擺輪組件(6)后，與空間隨動裝置(13)的一端相連。
2.如權利要求1所述的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述地面驅動裝置還包括:壓繩裝置(10)和排繩裝置(11)。
3.如權利要求2所述的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述壓繩裝置(10)和排繩裝置(11)裝在卷筒組件(5)的鋼絲繩(9)的外側。
4.如權利要求3所述的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述的壓繩裝置(10)和排繩裝置(11)分別裝在卷筒組件(5 )的鋼絲繩(9 )的兩個不同的外側。
5.如權利要求4所述的空間姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于:所述壓繩裝置(10)和排繩裝置(11)裝在卷筒組件(5)的鋼絲繩(9)相對的兩側，它們彼此間隔180°。
【文檔編號】B66F19/00GK203428884SQ201320477721
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權日:2013年8月6日
【發(fā)明者】程剛, 智浩, 龔奎成, 王迎東, 劉建斌, 魏從旗, 邢偉, 鄭志榮, 王超, 陳威 申請人:總裝備部工程設計研究總院