專利名稱：一種smt貼裝設備同步送料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及中低速高精度的SMT貼裝設備，具體地說，本實用新型涉及一種SMT貼裝設備同步送料機構。
背景技術：
現(xiàn)代電氣互聯(lián)工藝的發(fā)展，對微型化、高性能產(chǎn)品提出挑戰(zhàn)，要實現(xiàn)這種挑戰(zhàn)，表面組裝技術即SMT成為主流。目前國外以中高速為主，但是造假昂貴，主要使用對象為代工廠、大型企業(yè)使用，如家電行業(yè)，國內(nèi) 生產(chǎn)商以模仿國外產(chǎn)品為主，造價成本也超出一般企業(yè)的預算范圍，不符合中小規(guī)模企業(yè)的發(fā)展模式，制約了國內(nèi)SMT工藝的發(fā)展。特別是近幾年汽車電子產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化，出現(xiàn)大量的中小型、微型電子企業(yè)，而這些企業(yè)主流技術為直插式元件，與SMT產(chǎn)業(yè)還有很大的距離，而SMT是發(fā)展的必然趨勢，因此研究高精度、中低速的SMT貼裝設備在國內(nèi)有很廣闊的前景。在如何提高生產(chǎn)效率的情況下，國外公司均有自己的一種方式或多種方式來實現(xiàn)，如國外已經(jīng)研制雙路輸送機構，該機構為貼裝頭移動+PCB板移動，可有效降低貼裝時間，但是成本居高，中小企業(yè)望而卻步，因此如何在有限的設備投資中提高產(chǎn)能是各個用戶企業(yè)所急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種SMT貼裝設備同步送料機構，以降低取料時間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種SMT貼裝設備同步送料機構，包括用于放置元器件的料盤、與所述料盤連接的用于驅(qū)動料盤直線移動的驅(qū)動機構和對料盤的移動進行導向的導向機構。所述驅(qū)動機構包括伺服驅(qū)動電機、絲杠螺母傳動機構，絲杠螺母傳動機構的絲杠與伺服驅(qū)動電機連接，螺母與所述料盤連接。所述導向機構包括在SMT貼裝設備的作業(yè)平臺上設置的與所述絲杠相平行的滑軌，所述料盤通過滑塊支撐在滑軌上。本實用新型采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，采用移動料盤，料盤在驅(qū)動機構的作用下可以隨著SMT貼裝設備的貼裝頭同步運動，這樣可大大節(jié)省中間取料的空置時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型送料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型送料機構的裝配圖；[0013]圖3為采用本實用新型送料機構的SMT貼裝設備的貼裝頭在取料時的移動路線圖；圖4為采用固定料盤的SMT貼裝設備的貼裝頭在取料時的移動路線圖；上述圖中的標記均為:1、送料器；2、固定基板；3、滑軌；4、絲杠螺母傳動機構；5、伺服驅(qū)動電機。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型一種SMT貼裝設備同步送料機構，其包括用于放置元器件的料盤、與料盤連接的用于驅(qū)動料盤直線移動的驅(qū)動機構和對料盤的移動進行導向的導向機構。料盤包括21個送料器I和用于安裝送料器I的固定基板2。該驅(qū)動機構包括伺服驅(qū)動電機5、絲杠螺母傳動機構4，絲杠螺母傳動機構4設在固定基板2的下方，絲杠與伺服驅(qū)動電機5的輸出軸連接，螺母與固定基板2固定連接。導向機構包括在SMT貼裝設備的作業(yè)平臺上設置的與絲杠相平行的兩根滑軌3，料盤通過兩個滑塊分別支撐在兩根滑軌3上，由驅(qū)動機構驅(qū)動在滑軌3上來回移動。本送料機構的工作原理如下:當貼裝頭貼裝上一個元件結束后，需要運行至下一個送料器I取料，如果是固定料盤，則只需要運行到固定點位置即可，但是這樣會浪費取料時間，如果在運行取料時，送料機構自動將料盤迎送到貼裝頭最近位置，縮短取料的空行程，要實現(xiàn)這樣的功能，需要增加料盤自動送料同步控制模塊，并選擇dsp模塊為控制模塊，該模塊是根據(jù)貼裝頭運行取料指令后，自動將下一個送料器I移動到就近位置，這樣可大大節(jié)省中間取料的空置時間，廣1倉泛擊是1 。取料效率比較:現(xiàn)有的SMT貼裝設備均采用的是固定料盤，如圖4所示，貼裝頭從固定位置取料，取料后送往設定位置，假設送料位置是設備中心部位，那么從運行距離最短的位置來看，離取料頭呈垂直的直線距離最短S，其他距離為s/cosa，如果運行速度相同的情況下，該直線距離運行時間最短。在整個取料過程中，只有最近的一個料盤取料時間最短，其他料盤取料時間都超過該最短時間。從圖4上看，除了直線距離為s外，其他距離與直線距離s的關系為s/cosa，假設料盤中共有21個送料器1，并假設s=100，因此取料距離總和為:s+ (s/cos5+s/cosl0+…+s/cos41) X 2=sX 23.64158=2364.158。本送料機構采用移動料盤，每個送料器I將移動到直線位置，如圖3所示，假設s=100，送料器I共設置21個，貼裝頭移動距離為:21Xs=2100。與固定料盤比較，可提速2364.158/2100=1.126倍，因此其單次取料效率可提高12.6%。上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種SMT貼裝設備同步送料機構，包括用于放置元器件的料盤，其特征在于:還包括與所述料盤連接的用于驅(qū)動料盤直線移動的驅(qū)動機構和對料盤的移動進行導向的導向機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的SMT貼裝設備同步送料機構，其特征在于:所述驅(qū)動機構包括伺服驅(qū)動電機、絲杠螺母傳動機構，絲杠螺母傳動機構的絲杠與伺服驅(qū)動電機連接，螺母與所述料盤連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的SMT貼裝設備同步送料機構，其特征在于:所述導向機構包括在SMT貼裝設備的作業(yè)平臺上設置的與所述絲杠相平行的滑軌，所述料盤通過滑塊支撐在滑軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種SMT貼裝設備同步送料機構，包括用于放置元器件的料盤、與所述料盤連接的用于驅(qū)動料盤直線移動的驅(qū)動機構和對料盤的移動進行導向的導向機構。與現(xiàn)有技術相比，采用移動料盤，料盤在驅(qū)動機構的作用下可以隨著SMT貼裝設備的貼裝頭同步運動，這樣可大大節(jié)省中間取料的空置時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
文檔編號H05K13/02GK203151940SQ201320139709
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權日2013年3月26日
發(fā)明者韋圣兵, 趙永亮, 孫小東 申請人:蕪湖齊創(chuàng)自動化系統(tǒng)有限公司