施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，所述施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該保護(hù)系統(tǒng)包括曲線創(chuàng)建單元、模擬量獲取單元、載重量計(jì)算單元以及超載判斷單元，其中：所述曲線創(chuàng)建單元，用于在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線；所述模擬量獲取單元，用于從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)；所述載重量計(jì)算單元，用于通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量；所述超載判斷單元，用于在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。本發(fā)明還提供一種施工升降機(jī)超載保護(hù)方法。本發(fā)明通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線，并根據(jù)該曲線計(jì)算載重量作為是否超載的依據(jù)，判斷準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及施工升降機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機(jī)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)基建行業(yè)，是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械之
一。施工升降機(jī)在工地上通常配合塔吊使用，其主要通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制吊籠的上、下運(yùn)行及?？俊?br> [0003]在施工過(guò)程中，當(dāng)?shù)趸\超載時(shí)會(huì)造成鋼絲繩與滾筒打滑，制動(dòng)失敗，甚至鋼絲繩撕斷，吊籠墜落，導(dǎo)致設(shè)備毀壞，人員傷亡，發(fā)生嚴(yán)重的安全事故。為保證施工安全，目前國(guó)內(nèi)外的施工升降機(jī)行業(yè)要求每臺(tái)施工升降機(jī)都需安裝一個(gè)超載限制器，從而避免升降機(jī)超載運(yùn)行。
[0004]現(xiàn)有的超載限制器通過(guò)將接收自外部稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際載重量數(shù)據(jù)，并在計(jì)算出來(lái)的實(shí)際載重量數(shù)據(jù)大于升降機(jī)的額定載重量時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并切斷升降機(jī)的運(yùn)行指令。然而，上述超載限制器價(jià)格昂貴，大大增加了用戶(hù)的使用成本。此外，上述超載限制器故障率較高；并且該超載限制器可直接拆除而不影響升降機(jī)運(yùn)行，若超載限制器因故障而被拆除或使用者欲超負(fù)荷使用升降機(jī)而拆除超載限制器，將使升降機(jī)在沒(méi)有任何超載保護(hù)的情況下運(yùn)行，存在極大的安全隱患。
[0005]現(xiàn)有的施工升降機(jī)中，還有通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)超載保護(hù)功能：其通過(guò)變頻器的輸出功率或轉(zhuǎn)矩來(lái)判斷負(fù)載的大小，再經(jīng)過(guò)變頻器內(nèi)部的邏輯計(jì)算，最終判斷升降機(jī)是否超載。該方式雖然節(jié)約了用戶(hù)的使用成本，但軟件計(jì)算的誤差卻難以避免。例如，變頻器計(jì)算功率和轉(zhuǎn)矩一般需要在額定頻率的80%左右相對(duì)比較精確，但此時(shí)升降機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到40Hz，若此時(shí)確認(rèn)超載則由于升降機(jī)已經(jīng)運(yùn)行一段時(shí)間，安全隱患已經(jīng)存在。而在變頻器低速運(yùn)行階段就進(jìn)行計(jì)算，則誤差往往達(dá)到50%甚至更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述施工升降機(jī)超載保護(hù)成本高、拆除后仍然能夠運(yùn)行以及判斷誤差較大的問(wèn)題，提供一種施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)及方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，所述施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該保護(hù)系統(tǒng)包括曲線創(chuàng)建單元、模擬量獲取單元、載重量計(jì)算單元以及超載判斷單元，其中：所述曲線創(chuàng)建單元，用于在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線；所述模擬量獲取單元，用于從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)；所述載重量計(jì)算單元，用于通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量；所述超載判斷單元，用于在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。
[0008]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中，所述曲線創(chuàng)建單元包括數(shù)據(jù)記錄子單元以及曲線計(jì)算子單元，其中：所述數(shù)據(jù)記錄子單元，用于記錄該模擬量獲取單元采集的模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)的載重量；所述曲線計(jì)算子單元，用于根據(jù)至少兩組模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)載重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
[0009]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中，所述模擬量信號(hào)-載重量曲線為直線。
[0010]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中，所述模擬量獲取單元在變頻器待機(jī)狀態(tài)采樣稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)。
[0011]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)中，所述超載判斷單元在確認(rèn)超載時(shí)限制變頻器啟動(dòng)。
[0012]本發(fā)明還提供一種施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，所述施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該保護(hù)方法包括以下步驟：
[0013](a)在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線；
[0014](b)從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)，并通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量；
[0015](c)在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。
[0016]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法中，所述步驟（a)包括：
[0017](al)在吊籠的載重為第一重量時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第一模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第一模擬量信號(hào)及第一重量；
[0018](a2)在吊籠的載重為第二重量時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第二模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第二模擬量信號(hào)及第二重量；
[0019](a3)變頻器根據(jù)記錄的第一模擬量信號(hào)及第一重量、第二模擬量信號(hào)及第二重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
[0020]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法中，所述模擬量信號(hào)-載重量曲線為直線。
[0021]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法中，所述步驟（a)和（b)中，在變頻器待機(jī)狀態(tài)從稱(chēng)重傳感器采樣模擬量信號(hào)。
[0022]在本發(fā)明所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法中，所述步驟（C)之后包括：限制變頻器啟動(dòng)。
[0023]本發(fā)明的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)及方法，通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線，并在施工升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)該模擬量信號(hào)-載重量曲線及稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)計(jì)算獲得載重量，作為是否超載的依據(jù)，不僅判斷準(zhǔn)確，而且無(wú)需增加額外的硬件。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖I是本發(fā)明施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。
[0025]圖2是圖I中曲線創(chuàng)建單元的實(shí)施例的示意圖。
[0026]圖3是模擬量信號(hào)-載重量曲線的示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明施工升降機(jī)超載保護(hù)方法實(shí)施例的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]如圖I所示，是本發(fā)明施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖，該施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。本實(shí)施例中的超載保護(hù)系統(tǒng)包括曲線創(chuàng)建單元11、模擬量獲取單元12、載重量計(jì)算單元13以及超載判斷單元14,其中上述曲線創(chuàng)建單元11、模擬量獲取單元12、載重量計(jì)算單元13以及超載判斷單元14可由集成到變頻器的軟件實(shí)現(xiàn)。
[0030]曲線創(chuàng)建單元11用于在施工升降機(jī)調(diào)試階段，通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。該曲線創(chuàng)建單元11在施工升降機(jī)調(diào)試時(shí)執(zhí)行，且在稱(chēng)重自學(xué)習(xí)時(shí)，可通過(guò)兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)來(lái)計(jì)算模擬量信號(hào)-載重量曲線。上述模擬量信號(hào)-載重量曲線存儲(chǔ)到變頻器。
[0031]模擬量獲取單元12用于從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)(例如稱(chēng)重傳感器的輸出電壓信號(hào)）。上述稱(chēng)重傳感器位于變頻器外，屬于施工升降機(jī)的一個(gè)部件。由于施工升降機(jī)的吊籠在加速運(yùn)行過(guò)程中，加速度同樣能夠產(chǎn)生負(fù)載，因此模擬量獲取單元12最好在變頻器待機(jī)狀態(tài)時(shí)采樣稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)。
[0032]載重量計(jì)算單元13用于通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量。上述載重量計(jì)算單元13可直接將模擬量獲取單元12從稱(chēng)重傳感器采集的當(dāng)前模擬量信號(hào)代入到模擬量信號(hào)-載重量曲線（由曲線創(chuàng)建單元11創(chuàng)建)中，從而獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的載重量，即施工升降機(jī)當(dāng)前載重量。
[0033]超載判斷單元14用于在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。上述額定載重量為變頻器的一個(gè)參數(shù)，其可在施工升降機(jī)出廠時(shí)設(shè)置或調(diào)試時(shí)設(shè)置。
[0034]施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)通過(guò)在調(diào)試階段創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線，并在施工升降機(jī)運(yùn)行階段使用模擬量信號(hào)-載重量曲線結(jié)合外圍稱(chēng)重傳感器計(jì)算載重量，以判斷是否超載，不僅可省去超載限制器，而且可實(shí)現(xiàn)精確的超載判斷。并且該施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)集成到變頻器，只要變頻器正常運(yùn)行，施工升降機(jī)就無(wú)法屏蔽超載保護(hù)，大大提升了施工升降機(jī)的安全系數(shù)。
[0035]特別地，上述模擬量信號(hào)-載重量曲線可以為直線，從而曲線創(chuàng)建單元11可僅通過(guò)兩個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。此時(shí)，如圖2所示，曲線創(chuàng)建單元11可包括數(shù)據(jù)記錄子單元111以及曲線計(jì)算子單元112，其中數(shù)據(jù)記錄子單元111用于記錄該模擬量獲取單元采集的模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)的載重量；曲線計(jì)算子單元112用于根據(jù)至少兩組模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)載重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
[0036]例如，如圖3所示，數(shù)據(jù)記錄子單元111可在吊籠空籠狀態(tài)時(shí)將當(dāng)前載重量輸入(例如通過(guò)輸入裝置輸入）到變頻器的功能碼XI，同時(shí)記錄此時(shí)模擬量獲取單元12從稱(chēng)重傳感器采集到的當(dāng)前模擬量信號(hào)Al I。然后，數(shù)據(jù)記錄子單元111在吊籠裝入一定負(fù)載后將當(dāng)前載重量輸入(例如通過(guò)輸入裝置輸入)到變頻器的功能碼X2，同時(shí)記錄此時(shí)模擬量獲取單元12從稱(chēng)重傳感器采集到的當(dāng)前模擬量信號(hào)AI2。這樣，數(shù)據(jù)記錄子單元111即獲得了第一組數(shù)據(jù)(載重量Xl和模擬量信號(hào)AIl)和第二組數(shù)據(jù)(載重量X2和模擬量信號(hào)AI2)，曲線計(jì)算子單元112即可根據(jù)上述兩組數(shù)據(jù)計(jì)算直線方程的參數(shù)，從而獲得模擬量信號(hào)-載重量曲線。
[0037]上述超載判斷單元14可在確認(rèn)超載時(shí)，限制變頻器啟動(dòng)（即在接收到運(yùn)行指令時(shí)也不執(zhí)行)，從而避免了施工升降機(jī)的超載運(yùn)行。特別地，施工升降機(jī)的額定載重量可稍小于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的最大載重量，以避免吊籠加速上升時(shí)載重量變大而危及系統(tǒng)安全。
[0038]如圖4所示，是本發(fā)明施工升降機(jī)超載保護(hù)方法實(shí)施例的示意圖，其中施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該方法可由變頻器執(zhí)行并包括以下步驟：
[0039]步驟S41 :在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)獲得模擬量信號(hào)-載重量曲線。該步驟在施工升降機(jī)調(diào)試時(shí)執(zhí)行，且在稱(chēng)重自學(xué)習(xí)時(shí)，可通過(guò)兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)來(lái)計(jì)算模擬量信號(hào)-載重量曲線。上述模擬量信號(hào)-載重量曲線存儲(chǔ)到變頻器。
[0040]具體地，上述模擬量信號(hào)-載重量曲線可以為直線。此時(shí)，該步驟首先在吊籠的載重為第一重量(例如第一重量為零，即吊籠空載）時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第一模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第一模擬量信號(hào)及第一重量；然后在吊籠的載重為第二重量時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第二模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第二模擬量信號(hào)及第二重量；最后變頻器根據(jù)記錄的第一模擬量信號(hào)及第一重量、第二模擬量信號(hào)及第二重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
[0041]步驟S42 :在施工升降機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)(例如稱(chēng)重傳感器的輸出電壓信號(hào))。上述稱(chēng)重傳感器位于變頻器外，屬于施工升降機(jī)的一個(gè)部件。由于施工升降機(jī)的吊籠在加速運(yùn)行過(guò)程中，加速度同樣能夠產(chǎn)生負(fù)載，因此該步驟最好在變頻器待機(jī)狀態(tài)時(shí)采樣稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)（同樣地，步驟S41在獲取第一模擬量信號(hào)和第二模擬量信號(hào)時(shí)，也最好在變頻器待機(jī)狀態(tài)下獲取)。
[0042]步驟S43 :通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量。該步驟中，可直接將步驟S42獲取的當(dāng)前模擬量信號(hào)代入到模擬量信號(hào)-載重量曲線（由步驟S41創(chuàng)建）中，從而獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的載重量，即施工升降機(jī)當(dāng)前載重量。
[0043]步驟S44 :判斷當(dāng)前載重量是否超過(guò)額定載重量，并在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載并執(zhí)行步驟S45，否則執(zhí)行步驟S46。
[0044]步驟S45 :限制變頻器運(yùn)行（即在接收到運(yùn)行指令時(shí)不啟動(dòng)變頻器)，并返回步驟S42，重新采樣稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)。
[0045]步驟S46 :在接收到運(yùn)行指令時(shí)使變頻器輸出控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，所述施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，其特征在于：該保護(hù)系統(tǒng)包括曲線創(chuàng)建單元、模擬量獲取單元、載重量計(jì)算單元以及超載判斷單元，其中：所述曲線創(chuàng)建單元，用于在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線；所述模擬量獲取單元，用于從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)；所述載重量計(jì)算單元，用于通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量；所述超載判斷單元，用于在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述曲線創(chuàng)建單元包括數(shù)據(jù)記錄子單元以及曲線計(jì)算子單元，其中：所述數(shù)據(jù)記錄子單元，用于記錄該模擬量獲取單元采集的模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)的載重量；所述曲線計(jì)算子單元，用于根據(jù)至少兩組模擬量信號(hào)及對(duì)應(yīng)載重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬量信號(hào)-載重量曲線為直線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬量獲取單元在變頻器待機(jī)狀態(tài)采樣稱(chēng)重傳感器的模擬量信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述超載判斷單元在確認(rèn)超載時(shí)限制變頻器啟動(dòng)。
6.一種施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，所述施工升降機(jī)由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，其特征在于：該保護(hù)方法包括以下步驟： Ca)在調(diào)試階段通過(guò)稱(chēng)重自學(xué)習(xí)創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線； (b)從稱(chēng)重傳感器采樣獲得當(dāng)前模擬量信號(hào)，并通過(guò)模擬量信號(hào)-載重量曲線計(jì)算當(dāng)前模擬量信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前載重量； (C)在當(dāng)前載重量超過(guò)額定載重量時(shí)確認(rèn)超載。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，其特征在于：所述步驟（a)包括： (al)在吊籠的載重為第一重量時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第一模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第一模擬量信號(hào)及第一重量； (a2)在吊籠的載重為第二重量時(shí)從稱(chēng)重傳感器采樣第二模擬量信號(hào)并通過(guò)變頻器記錄該第二模擬量信號(hào)及第二重量； (a3)變頻器根據(jù)記錄的第一模擬量信號(hào)及第一重量、第二模擬量信號(hào)及第二重量創(chuàng)建模擬量信號(hào)-載重量曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，其特征在于：所述模擬量信號(hào)-載重量曲線為直線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，其特征在于：所述步驟（a)和（b)中，在變頻器待機(jī)狀態(tài)從稱(chēng)重傳感器采樣模擬量信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的施工升降機(jī)超載保護(hù)方法，其特征在于：所述步驟（C)之后包括：限制變頻器啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66B5/14GK103482447SQ201310446472
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】殷杰, 邱志紅 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司