收納裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的收納裝置包括：收納部件，具備能夠收納板狀部件的多個收納部，該多個收納部在上下方向并列；第一升降機構(gòu)，在保持所述收納部件的上下方向位置的狀態(tài)下，使所述收納部件所收納的各所述板狀部件一體地在上下方向移動。由此，能夠抑制收納裝置的占用空間及重量并且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的收納裝置。
【專利說明】收納裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收納裝置，該收納裝置將印刷基板或元件供應(yīng)用托盤等板狀部件以能夠出入的方式收納于上下多層。
[0002]背景技術(shù)
[0003]作為如上所述的收納裝置的一例，以往公知有日本專利公開公報特開2009-147197號(以下稱作“專利文獻(xiàn)”)中公開的元件供應(yīng)裝置。該元件供應(yīng)裝置在QFP(Quad Flat Package，四側(cè)引腳扁平封裝)等封裝型的電子元件(以下簡稱作“元件”)收納于料盤中的狀態(tài)下供應(yīng)該元件。
[0004]該元件供應(yīng)裝置具備:箱形的外殼；儲料器，被支撐在所述外殼的內(nèi)側(cè)，將分別載置所述料盤的托盤(板狀部件)收納于上下多層；儲料器升降裝置，使所述儲料器在所述外殼內(nèi)升降；拉出裝置，從所述儲料器拉出托盤。在所述外殼上，在指定的高度位置設(shè)置有用于讓所述托盤被拉出的拉出口，所述拉出裝置設(shè)置在該拉出口的前方的位置。即，該元件供應(yīng)裝置使所述儲料器升降，以使載置有所需元件(料盤)的托盤與所述拉出口相對，在此狀態(tài)下通過所述拉出裝置拉出該托盤，由此來進行元件的供應(yīng)。
[0005]上述以往的元件供應(yīng)裝置(收納裝置)必須使如上所述收納有多個托盤的儲料器升降。為了使重量相對較大的該儲料器穩(wěn)定地升降，要求外殼等具有高剛性，并且要求具有大驅(qū)動力。因此，存在如下缺陷:元件供應(yīng)裝置較大且重量大，而且成本高。但是，由于具有能夠在特定的高度位置使托盤出入而且可動部分被全部收容在外殼內(nèi)這一結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點，因此這種元件供應(yīng)裝置的使用頻率絕對不低。因此，存在消除如上所述的缺陷的期望。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對用于收納元件供應(yīng)托盤等板狀部件的收納裝置，提供一種能夠抑制占用空間及重量并且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的收納裝置。
[0007]本發(fā)明所涉及的收納裝置，將板狀部件收納于上下多層，其包括:收納部件，具備能夠收納所述板狀部件的多個收納部，該多個收納部在上下方向并列；第一升降機構(gòu)，在保持所述收納部件的上下方向位置的狀態(tài)下，使所述收納部件所收納的各所述板狀部件一體地在上下方向移動。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制收納裝置的占用空間及重量并且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的收納裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示具備本發(fā)明所涉及的收納裝置(第一實施方式)的元件安裝裝置的俯視圖。
[0010]圖2是表示元件安裝裝置的側(cè)視圖。
[0011]圖3是表示元件供應(yīng)裝置的料倉內(nèi)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0012]圖4是表示托盤升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的料倉的仰視圖。[0013]圖5是表示螺桿軸及被該螺桿軸支撐的托盤的側(cè)視圖。
[0014]圖6是表示本發(fā)明所涉及的收納裝置(第二實施方式)的剖視略圖。
[0015]圖7是表示收納裝置的剖視略圖。
[0016]圖8是表示本發(fā)明所涉及的收納裝置(第三實施方式)的側(cè)視略圖。
[0017]圖9是表示料倉的變形例的立體圖。
[0018]圖10是表示料倉的俯視圖。
[0019]圖1lA?圖1lC是說明料倉中的基板的上升動作的示意圖。
[0020]圖12A?圖12D是說明料倉中的基板的上升動作的示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 以下，參照附圖詳述本發(fā)明的較理想的一實施方式。
[0022](第一實施方式)
[0023]該第一實施方式是本發(fā)明所涉及的收納裝置作為元件安裝裝置的料盤元件供應(yīng)裝置被應(yīng)用的實施方式。圖1是表示元件安裝裝置的俯視圖，圖2是表示元件安裝裝置的側(cè)視圖。在本圖及后文所用的附圖中，為了使方向關(guān)系明確化，顯示了 XYZ直角坐標(biāo)軸。
[0024]元件安裝裝置包括:基臺I ;基板搬送機構(gòu)2，設(shè)置在該基臺I上，沿X方向搬送印刷布線板(Printed wiring board, PffB)等基板3 ;元件供應(yīng)部4、5 ;元件安裝用的頭部單元6 ;以及驅(qū)動該頭部單元6的頭部單元驅(qū)動機構(gòu)等。
[0025]所述基板搬送機構(gòu)2包括在基臺I上搬送基板3的一對帶式搬送帶2a。這些帶式搬送帶2a從圖1的右側(cè)接納基板3并搬送至指定的安裝作業(yè)位置(本圖所示的位置)，且由未圖示的保持裝置保持該基板3。并且，在安裝作業(yè)后，解除該基板3的保持，將該基板3搬出至本圖的左側(cè)。
[0026]所述元件供應(yīng)部4、5設(shè)置在所述基板搬送機構(gòu)2的兩側(cè)(Y方向兩側(cè))。在這些元件供應(yīng)部4、5中的裝置前側(cè)(+Y方向側(cè))的元件供應(yīng)部4上，設(shè)置有沿基板搬送機構(gòu)2排列在X方向的多個帶式送料器4a。這些帶式送料器4a包括卷繞有收納、保持1C、晶體管、電容器等小片狀的芯片元件的帶的卷軸，從該卷軸間歇性地送出帶，并將元件供應(yīng)到基板搬送機構(gòu)2附近的指定的元件供應(yīng)位置。另一方面，在裝置后側(cè)(-Y方向側(cè))的元件供應(yīng)部5上，并列設(shè)置有以收納在料盤中的狀態(tài)來供應(yīng)QFP或BGA(Ball Grid Array，球柵陣列)等封裝型的元件(以下，簡稱作“元件”)的兩個料盤元件供應(yīng)裝置5a。這些料盤元件供應(yīng)裝置5a是本發(fā)明所涉及的收納裝置的一例，沿X方向并列且可向后側(cè)(-Y方向側(cè))拆卸地連結(jié)。另外，對于該料盤元件供應(yīng)裝置5a的結(jié)構(gòu)，后文將詳述。
[0027]所述頭部單元6可通過所述頭部單元驅(qū)動機構(gòu)在固定的區(qū)域內(nèi)沿X方向及Y方向移動。該頭部單元驅(qū)動機構(gòu)包括:一對固定滑軌9，分別固定在設(shè)置在基臺I上的一對高架框架la、Ia上，沿Y方向相互平行地延伸；單元支撐部件12，由這些固定滑軌9支撐并沿X方向延伸；以及滾珠絲杠10，螺合插入至該單元支撐部件12并由Y軸伺服電動機11驅(qū)動。而且，頭部單元驅(qū)動機構(gòu)包括:固定滑軌13，固定在單元支撐部件12，沿X方向可移動地支撐頭部單元6 ；以及滾珠絲杠14，螺合插入至頭部單元6，以X軸伺服電動機15為驅(qū)動源進行驅(qū)動。即，頭部單元驅(qū)動機構(gòu)通過X軸伺服電動機15的驅(qū)動而經(jīng)由滾珠絲杠14使頭部單元6沿X方向移動，并且通過Y軸伺服電動機11的驅(qū)動而經(jīng)由滾珠絲杠10使單元支撐部件12沿Y方向移動，其結(jié)果，使頭部單元6在固定區(qū)域內(nèi)沿X方向及Y方向移動。
[0028]所述頭部單元6包括:在前端分別具備元件吸附用的吸嘴的多根安裝用頭部7 ;以及用于使這些安裝用頭部7相對于頭部單元6升降(Z方向的移動)及繞吸嘴中心軸旋轉(zhuǎn)的頭部驅(qū)動機構(gòu)等。頭部驅(qū)動機構(gòu)由圖外的伺服電動機進行驅(qū)動。各安裝用頭部7的吸嘴分別能夠經(jīng)由電動切換閥而連通至負(fù)壓產(chǎn)生裝置、正壓產(chǎn)生裝置及大氣中的任一者。即，通過對所述吸嘴供應(yīng)負(fù)壓，能夠?qū)崿F(xiàn)該吸嘴對元件的吸附，其后，通過供應(yīng)正壓而解除該元件的吸附。
[0029]接下來，使用圖1?圖4對設(shè)置在元件供應(yīng)部5上的所述料盤元件供應(yīng)裝置5a進行說明。
[0030]料盤元件供應(yīng)裝置5a具備:料倉20 (相當(dāng)于本發(fā)明的收納裝置)，將收納有QFP等元件的料盤T以載置于托盤P (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件)上的狀態(tài)而分上下多層收納；以及拉出機構(gòu)30 (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件移動裝置)，使所述托盤P相對于該料倉20而出入。料盤元件供應(yīng)裝置5a通過利用拉出機構(gòu)30將料倉20內(nèi)的托盤P拉出向該料倉20的前方(+Y方向)，從而利用所述頭部單元6取出由該托盤P所支撐的料盤T內(nèi)的元件。另夕卜，托盤P是具備周壁部的俯視矩形(長方形)的盤形的部件，所述料倉20以托盤P的長邊與X方向平行的狀態(tài)收納該托盤P，拉出機構(gòu)30使托盤P沿與其短邊平行的方向(Y方向)出入。
[0031]如圖1及圖2所示，所述料倉20包括:剖面矩形的箱形框架22，沿上下方向(Z方向)并列且可出入地收納多個托盤P;以及托盤升降機構(gòu)(相當(dāng)于本發(fā)明的第一升降機構(gòu))，用于使由該箱形框架22收納的托盤P在保持它們的位置關(guān)系的狀態(tài)下沿上下方向移動。
[0032]所述箱形框架22如圖2及圖3所示，包括俯視均呈矩形的底板221及頂板222、隔設(shè)在這些板221、222之間的四根螺桿軸223以及從外側(cè)覆蓋托盤P的側(cè)板224等，利用所述多根螺桿軸223支撐托盤P。本例中，該螺桿軸223相當(dāng)于沿上下方向并列地具備能夠收納托盤P的多個收納部的收納部件。
[0033]若詳細(xì)說明，所述四根螺桿軸223是從其基端部至其遠(yuǎn)端部的大致整個區(qū)域范圍同一形狀的螺紋牙連續(xù)地形成為螺旋狀的相同的螺桿軸。各螺桿軸在兩板221、222四角的位置隔設(shè)在該板221、222之間。另一方面，所述托盤P在其長度方向(X方向)的兩端，具備從所述周壁部的上端朝外延伸的一對凸緣部Pa(參照圖5)。這些凸緣部Pa具有能夠插入至螺桿軸223的螺槽(谷部)的形狀。即，托盤P如圖5所示，插入至分別位于兩板221、222的寬度方向(X方向)兩端的螺桿軸223之間，且凸緣部Pa插入至各螺桿軸223的螺槽(谷部)，從而由該螺桿軸223予以支撐?？傊斜PP以各螺桿軸223的相同高度位置的螺槽作為收納部而收納在料倉20中。本例中，如本圖所示，例如在側(cè)視時每隔一個螺槽支撐托盤P。
[0034]所述托盤升降機構(gòu)通過使各螺桿軸223朝同一方向同步地旋轉(zhuǎn)，從而使由該螺桿軸223支撐的各托盤P在保持它們的上下方向的位置關(guān)系的狀態(tài)下一體地升降。詳細(xì)而言，如圖3及圖4所示，托盤升降機構(gòu)包括:軸承等螺桿軸支撐部230，設(shè)置在底板221及頂板222上，可繞各螺桿軸223的軸旋轉(zhuǎn)地支撐所述各螺桿軸223 ；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使各螺桿軸223朝同一方向同步地轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括:滑輪231，在底板221的下方，安裝于各螺桿軸223 ;無端狀的傳動帶232，掛設(shè)在這些滑輪231上；張力滑輪233、234，用于張設(shè)該傳動帶232 ;驅(qū)動滑輪235，與該張力滑輪234同軸地設(shè)置；電動機236 ;滑輪237，安裝于該電動機236的輸出軸；以及驅(qū)動帶238，掛設(shè)在該滑輪237與所述驅(qū)動滑輪235上。S卩，托盤升降機構(gòu)將電動機236的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由所述各滑輪及帶傳遞至各螺桿軸223，從而使各螺桿軸223同步旋轉(zhuǎn)，并且通過電動機235的驅(qū)動方向的切換來切換螺桿軸223的旋轉(zhuǎn)方向。由此，托盤升降機構(gòu)使托盤P伴隨各螺桿軸223的旋轉(zhuǎn)而沿著它們的螺槽在上下方向移動。
[0035]另外，在所述箱形框架22上，設(shè)置有既防止托盤P朝水平方向的偏移又沿上下方向引導(dǎo)該托盤P的圖外的引導(dǎo)部件。由此，抑制因螺桿軸223的旋轉(zhuǎn)力作用于托盤P，導(dǎo)致各托盤P相對于該螺桿軸223而沿水平方向發(fā)生偏移的現(xiàn)象。
[0036]而且，在箱形框架22(側(cè)板224)中的其前表面，形成有托盤出入用的開口部22a，經(jīng)由該開口部22a，通過所述拉出機構(gòu)30進行托盤P的出入。另一方面，在箱形框架22的后表面具備門(省略圖示)，通過打開該門以敞開箱形框架22，從而能夠從料倉20的后方進行元件(料盤T)的更換及元件補充等作業(yè)。
[0037]另外，料倉20在箱形框架22的上下方向的大致中間(螺桿軸223的大致中間)具備所述開口部22a，且以能夠經(jīng)由該開口部22a來進行拉出機構(gòu)30對托盤P的出入的方式而裝入所述元件供應(yīng)部5中。而且，料倉20將托盤P的最大收納數(shù)規(guī)定為:能夠通過托盤P借助所述托盤升降機構(gòu)的工作而在上下方向上的移動，來使最上位(最上層)及最下位(最下層)的托盤P相向于所述開口部22a。由此，料倉20能夠通過所述拉出機構(gòu)30從所述開口部22a拉出收納在該料倉20內(nèi)的托盤P中的任意托盤P。
[0038]所述拉出機構(gòu)30如圖1及圖2所示，設(shè)置在料倉20的前方。拉出機構(gòu)30包括:一對導(dǎo)軌32，支撐托盤P的凸緣部Pa來沿前后方向(Y方向)引導(dǎo)該托盤P;出入用頭部34，在這些導(dǎo)軌32之間的位置，可沿前后方向移動地設(shè)置；以及驅(qū)動機構(gòu)，使該出入用頭部34移動。
[0039]所述出入用頭部34具備連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置能夠卡合于設(shè)置在托盤P的前端中央的鉤Pb，且能夠通過例如氣缸等致動器的工作而切換為卡合狀態(tài)與解除狀態(tài)。即，該拉出機構(gòu)30通過使連結(jié)裝置卡合于托盤P的鉤Pb，從而將出入用頭部34連結(jié)于托盤P，并通過在此狀態(tài)下使出入用頭部34沿前后方向移動，從而使托盤P沿著導(dǎo)軌32出入料倉20。
[0040]另外，出入用頭部34的所述驅(qū)動機構(gòu)例如包括在前后方向上隔開間隔而設(shè)置的驅(qū)動滑輪、安裝于該驅(qū)動滑輪且一部分被固定于所述出入用頭部34的無端狀的驅(qū)動帶、以及驅(qū)動所述驅(qū)動滑輪旋轉(zhuǎn)的電動機等，通過該電動機，經(jīng)由驅(qū)動帶使出入用頭部34移動。
[0041]接下來，說明上述元件安裝裝置對元件的安裝動作。另外，此處，對從料盤元件供應(yīng)裝置5a取出元件并安裝至基板3時的動作進行說明。
[0042]安裝動作中，首先，將支撐有收納在料倉20內(nèi)的元件中作為安裝對象的元件(料盤T)的托盤P設(shè)置在拉出機構(gòu)30的拉出高度位置(對應(yīng)于開口部22a的高度位置)。具體而言，通過所述托盤升降機構(gòu)的工作，各螺桿軸223同步地朝同一方向旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，收納在料倉20內(nèi)的托盤P—體地沿著螺槽在上下方向移動。由此，將所需的托盤P設(shè)置在對應(yīng)于所述開口部22a的位置。
[0043]繼而，拉出機構(gòu)30的出入用頭部34接近料倉20，并經(jīng)由所述連結(jié)裝置連結(jié)于托盤P之后反向移動、即向帶式搬送帶2a側(cè)移動。由此，將托盤P沿著導(dǎo)軌32從料倉20拉出，將由該托盤P所支撐的元件(料盤T)設(shè)置在頭部單元6的可動區(qū)域內(nèi)設(shè)定的指定的元件供應(yīng)位置。當(dāng)這樣將元件(料盤T)設(shè)置到元件供應(yīng)位置時，該料盤T上的元件由頭部單元6取出而搬送到基板3上，并安裝到該基板3上的指定位置。并且，在必要的情況下，頭部單元6 —邊在該料盤T與基板3之間往復(fù)移動，一邊同樣地進行元件的安裝。
[0044]并且，在已從拉出到元件供應(yīng)位置的料盤T取出了所有元件的情況下、或者要取出不同元件的情況下，按照與上述流程相反的流程使托盤P返回料倉20之后，從料倉20拉出其他托盤P。
[0045]如上所述，在適用于該元件安裝裝置的上述料盤元件供應(yīng)裝置5a中，料倉20利用螺桿軸223來支撐(收納)托盤P，通過驅(qū)動該螺桿軸223旋轉(zhuǎn)，使收納在該料倉20內(nèi)的托盤P—體地沿上下方向移動。即，料倉20能夠在保持收納有托盤P的收納部件的位置(螺桿軸223的上下方向的位置)的狀態(tài)下，僅使收納的托盤P —體地在保持它們的位置關(guān)系的狀態(tài)下沿上下方向移動。因此，根據(jù)所述料盤元件供應(yīng)裝置5a，與使托盤和其收納部件(儲料器)這兩者移動的以往的此種裝置(【背景技術(shù)】的專利文獻(xiàn)I)相比，能夠?qū)㈦妱訖C236的輸出或箱形框架22等的強度設(shè)定得較低。因此，相應(yīng)地，根據(jù)該料盤元件供應(yīng)裝置5a，與以往裝置相比，能夠抑制占用空間及重量并且實現(xiàn)低成本。
[0046]而且，該料盤元件供應(yīng)裝置5a中，以通過如上所述般驅(qū)動支撐(收納)托盤P的收納部件(螺桿軸223)旋轉(zhuǎn)，從而使托盤P沿上下方向移動的方式來構(gòu)成托盤升降機構(gòu)。因此，能夠以非常簡單的結(jié)構(gòu)，而且以抑制了托盤升降機構(gòu)的占用空間的結(jié)構(gòu)，此外以比較小的驅(qū)動力，來進行托盤P的移動。因此，在此方面，所述料盤元件供應(yīng)裝置5a也有助于占用空間及重量的抑制及低成本。
[0047]另外，在上述的料倉20的例子中，通過四根螺桿軸223來支撐托盤P，但螺桿軸223的數(shù)量并不限定于四根，只要是能夠穩(wěn)定地支撐托盤P并使其沿上下方向移動的數(shù)量即可。
[0048](第二實施方式)
[0049]第二實施方式是本發(fā)明所涉及的收納裝置適用于裝載器的實施方式。該裝載器是用于存放印刷布線板等多片基板，并將該基板逐片送出到元件安裝基板的生產(chǎn)線上的裝置。
[0050]圖6及圖7表示該裝載器。圖6為縱向的剖面圖，圖7為水平方向的剖面圖，分別概略地表示裝載器。
[0051]如該圖所示，裝載器以與帶式搬送帶等的基板搬送機構(gòu)16相向的方式而設(shè)置。該裝載器包括:料倉40，分上下多層收納，元件安裝前的基板3 (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件)；以及送出機構(gòu)50 (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件移動裝置)，從該料倉40送出基板3。并且，裝載器通過利用送出機構(gòu)50將料倉40內(nèi)的基板3送出向料倉40前方(該圖中的左側(cè))，從而將基板3交付給設(shè)置在其前方的所述基板搬送機構(gòu)16。
[0052]所述料倉40除了作為被收納物的板狀部件為基板3以外，具有與第一實施方式的料倉20大致等同的結(jié)構(gòu)。因此，此處，對于與第一實施方式的料倉20共用的部分標(biāo)注相同符號并省略說明，主要對與該料倉20的不同點進行說明。
[0053]料倉40包括:箱形框架22，以沿上下方向并列且可朝料倉40前方拉出的狀態(tài)收納多個基板3 ;以及基板升降機構(gòu)(相當(dāng)于本發(fā)明的第一升降機構(gòu))，使收納在其中的基板3在保持它們的上下方向的位置關(guān)系的狀態(tài)下一體地升降。
[0054]箱形框架22的底板221作為該裝載器的基臺而共用化，用于送出基板3的開口部22a設(shè)置在該基臺的附近位置、即箱形框架22的前表面中的下端部。另外，螺桿軸223形成為:通過將基板3的端部插入螺槽(谷部)，從而能夠支撐該基板3。
[0055]基板升降機構(gòu)采用與第一實施方式的托盤升降機構(gòu)等同的結(jié)構(gòu)，伴隨螺桿軸223的旋轉(zhuǎn)而使基板3沿著螺槽移動。但是，該料倉40中，由于是從設(shè)置在其下端部的所述開口部22a送出基板3，因此基板升降機構(gòu)主要只是為了使基板3下降而工作。另外，在該料倉40中，構(gòu)成該基板升降機構(gòu)的電動機236或各滑輪及帶等被組裝在箱形框架22的頂板222 上。
[0056]所述送出機構(gòu)50如該圖所示，設(shè)置在料倉40的內(nèi)底部、即底板221上。送出機構(gòu)50包括固定在底板221上且沿前后方向(該圖中的左右方向)延伸的一對滑軌53、由該滑軌53可移動地予以支撐的送出頭部52、以及螺合插入至該送出頭部52并通過電動機55進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺桿軸54，通過該螺桿軸54的驅(qū)動，使送出頭部52在料倉40的內(nèi)外范圍而沿前后方向移動。該送出頭部52具備通過抽吸基板3的下表面來保持該基板3的保持部52a，且能夠經(jīng)由電動切換閥56而連通至負(fù)壓/正壓產(chǎn)生裝置58及大氣中的任一者。即，送出機構(gòu)50通過抽吸基板3的下表面來保持該基板3，并通過在此狀態(tài)下使送出頭部52移動，從而將基板3從料倉40送出至其前方。
[0057]裝載器對基板3的送出動作如下。首先，在將送出頭部52設(shè)置在料倉40內(nèi)的指定位置的狀態(tài)下，基板升降機構(gòu)工作，料倉40內(nèi)的基板3—體地下降，直至最下位(最下層)的基板3達(dá)到指定的送出高度位置、即能夠由送出頭部52來保持的高度位置為止。當(dāng)最下位的基板3達(dá)到指定的送出高度位置時，送出頭部52(保持部52a)抽吸保持該基板3。然后，送出頭部52在此狀態(tài)下移動到料倉40的外部前方的指定的基板交付位置，將該基板3交付給基板搬送機構(gòu)16。該交付是通過在該基板3被支撐于基板搬送機構(gòu)16的時刻，送出頭部52解除該基板3的抽吸，其后，將送出頭部52設(shè)置到料倉40內(nèi)而進行。以后，通過重復(fù)進行上述動作，收納在料倉40內(nèi)的基板3將從其最下位的基板3開始依次送出。
[0058]根據(jù)此種裝載器，以通過螺桿軸223來支撐(收納)基板3的方式構(gòu)成料倉40，并且以通過驅(qū)動該螺桿軸223旋轉(zhuǎn)，從而使收納在料倉40內(nèi)的基板3沿上下方向移動的方式構(gòu)成基板升降機構(gòu)。因此，與第一實施方式的料盤元件供應(yīng)裝置5a同樣地，有助于裝載器的占用空間及重量的抑制及低成本。
[0059]另外，該裝載器采用的是使收納在料倉40內(nèi)的基板3 —邊依次向下側(cè)移動一邊從開口部22a送出的結(jié)構(gòu)，但也可采用相反的結(jié)構(gòu)，即在料倉40中的上端部附近設(shè)置有開口部22a，使收納在料倉40內(nèi)的基板3 —邊依次向上側(cè)移動一邊從開口部22a送出的結(jié)構(gòu)。此時，送出機構(gòu)50設(shè)置在料倉40的上部。
[0060](第三實施方式)
[0061]第三實施方式是本發(fā)明所涉及的收納裝置作為基板的緩沖裝置亦即作為用于將沿著元件安裝基板的生產(chǎn)線搬送的基板拉出和存放并視需要將基板返回生產(chǎn)線的裝置而被應(yīng)用的實施方式。
[0062]圖8以側(cè)視圖示意性地表示該緩沖裝置。該緩沖裝置設(shè)置在帶式搬送帶等基板搬送機構(gòu)18的側(cè)方、且設(shè)置在該基板搬送機構(gòu)18中的與設(shè)置后述基板上頂機構(gòu)19的指定的基板出入部對應(yīng)的位置的側(cè)方。
[0063]該緩沖裝置包括能夠分上下多層收納基板3 (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件)的料倉60、在該料倉60與基板搬送機構(gòu)18之間進行基板3的交付的中繼裝置62 (相當(dāng)于本發(fā)明的板狀部件移動裝置)、及使該中繼裝置62沿上下方向移動的中繼裝置驅(qū)動機構(gòu)(相當(dāng)于本發(fā)明的第二升降機構(gòu))，通過中繼裝置62，拉出基板搬送機構(gòu)18上的基板3并收納到料倉60中，并視需要使收納在該料倉60內(nèi)的基板3返回基板搬送機構(gòu)18。
[0064]所述料倉60具有與第二實施方式的料倉40大致等同的結(jié)構(gòu)。因此，此處，對于與第二實施方式的料倉40共用的部分，在圖中標(biāo)注相同的符號并省略說明，主要對不同點進行說明。第三實施方式中，料倉60 (箱形框架22)在其前表面(該圖中為右面)具有基板出入用的上下兩個開口部22a、22b。這些開口部22a、22b中的上側(cè)的開口部22a (稱作上側(cè)開口部22a)是用于在料倉60中收納基板3的開口部，且位于該料倉60的上端部附近。另一方面，下側(cè)的開口部22b (稱作下側(cè)開口部22b)是用于從料倉60拉出基板3的開口部，且位于該料倉60的下端部附近。
[0065]所述中繼裝置62包括省略了圖示但用于支撐并引導(dǎo)基板3且沿前后方向(該圖中為左右方向)延伸的導(dǎo)軌、以及能夠沿與它們平行的方向移動的出入用頭部。并且，中繼裝置62通過該出入用頭部從基板搬送機構(gòu)18將基板3引入所述導(dǎo)軌上，并且將該基板3沿著所述導(dǎo)軌收納到料倉60內(nèi)。出入用頭部例如具有與第二實施方式中說明的送出頭部52類似的結(jié)構(gòu)，通過抽吸基板3的下表面來保持該基板3。另外，中繼裝置驅(qū)動機構(gòu)是以電動機63作為驅(qū)動源的螺桿軸進給機構(gòu)等，沿著設(shè)置在所述料倉60前方的引導(dǎo)部件64使中繼裝置62移動。
[0066]緩沖裝置對基板3的出入動作如下。
[0067]首先，當(dāng)向料倉60中存放基板3時，在指定的能夠引入的高度位置設(shè)置基板3，具體而言，中繼裝置62移動到與由附設(shè)于基板搬送機構(gòu)18的基板上頂機構(gòu)19上頂?shù)幕?對應(yīng)的高度位置之后，出入用頭部保持該基板3而引入到所述導(dǎo)軌上。另外，基板上頂機構(gòu)19具有在前端具備滾珠等旋轉(zhuǎn)體且可沿上下方向移動的銷部件，通過利用該銷部件從下側(cè)頂起基板3,從而從基板搬送機構(gòu)18上頂該基板3。
[0068]當(dāng)將基板3引入到中繼裝置62上時，中繼裝置62上升到與所述上側(cè)開口部22a相向的指定的收納高度位置之后，伴隨出入用頭部的移動，沿著所述導(dǎo)軌將基板3從該中繼裝置62收納到料倉60內(nèi)。此時，通過將基板3的端部插入螺桿軸223的螺槽(谷部)，從而在由該螺桿軸223予以支撐的狀態(tài)下將基板3收納到料倉60中。另外，在基板3的收納時，通過基板升降機構(gòu)的工作，事先使料倉60內(nèi)的基板3 —體地下降，從而成為能夠在料倉60的最上位收納基板3的狀態(tài)。
[0069]另一方面，當(dāng)使存放在料倉60內(nèi)的基板3返回基板搬送機構(gòu)18時，以最下位(最下層)的基板3設(shè)置在與下側(cè)開口部22b對應(yīng)的高位置的方式，通過基板升降機構(gòu)的工作，收納在料倉60內(nèi)的基板3 —體地下降。而且，將中繼裝置62設(shè)置在與下側(cè)開口部22b對應(yīng)的位置。然后，在此狀態(tài)下，通過出入用頭部將基板3經(jīng)由下側(cè)開口部22b從料倉60拉出到所述導(dǎo)軌上之后，進一步伴隨出入用頭部的移動，沿著該導(dǎo)軌從中繼裝置62被推出到基板搬送機構(gòu)18側(cè)。此時，通過將所述基板上頂機構(gòu)19的銷部件設(shè)置到上升位置，從中繼裝置62將基板3交付到這些銷部件上，其后，通過該銷部件下降，使該基板3返回基板搬送機構(gòu)18上。另外，從料倉60取出基板3之后，通過基板升降機構(gòu)的工作，料倉60內(nèi)的基板3事先一體地下降，由此在料倉60的最下位準(zhǔn)備下個基板3。
[0070]根據(jù)如上所述的緩沖裝置，料倉60具有與第一、第二實施方式的料倉20、40等同的結(jié)構(gòu)。因此，根據(jù)該緩沖裝置，與第一、第二實施方式同樣地，有助于緩沖裝置的占用空間及重量的抑制及低成本。
[0071]另外，上述緩沖裝置中，是從上側(cè)開口部22a將基板3收納到料倉60內(nèi)，并從下側(cè)開口部22b拉出基板3，但當(dāng)然也可相反。此時，按照與上述動作上下相反的動作進行基板3的出入。
[0072]而且，通常使用上側(cè)或下側(cè)中的任一側(cè)的開口部22a(或22b)來進行基板3的出入，也可視需要使用另一側(cè)的開口部22b (或22a)。而且，也可采用省略上側(cè)或下側(cè)中的任一側(cè)的開口部，而僅利用單側(cè)的開口部22a(或22b)進行基板3的出入的結(jié)構(gòu)。
[0073]此外，該緩沖裝置中，也可取代上述料倉60而使用圖9及圖10所示的料倉60A。
[0074]以下，對該料倉60A進行說明。另外，該圖中，為了使方向關(guān)系明確化，顯示了 XYZ直角坐標(biāo)軸，+Y側(cè)為料倉60A的前側(cè)，即設(shè)置上述中繼裝置62的一側(cè)(圖8的右側(cè))。
[0075]料倉60A包括:俯視大致矩形的底板70 ;板狀的一對第一基板支撐部件72，位于該底板70的寬度方向(X方向)兩端，沿該寬度方向彼此相向；板狀的一對第二基板支撐部件74，靠近這些第一基板支撐部件72設(shè)置并排列在它們的內(nèi)側(cè)，且沿所述寬度方向彼此相向地排列；第一支撐部件驅(qū)動機構(gòu)，使所述第一基板支撐部件72沿它們的排列方向(X方向)移動；以及第二支撐部件驅(qū)動機構(gòu)，使所述第二基板支撐部件74沿它們的排列方向(X方向)及上下方向(Z方向)移動。
[0076]另外，在該料倉60A中，一對第一基板支撐部件72相當(dāng)于本發(fā)明的一對收納部件，滑軌78相當(dāng)于本發(fā)明的收納部件支撐部，第一支撐部件驅(qū)動機構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的收納部件驅(qū)動機構(gòu)，第二基板支撐部件74及第二支撐部件驅(qū)動機構(gòu)等相當(dāng)于本發(fā)明的進給機構(gòu)。
[0077]所述一對第一基板支撐部件72分別包括:前后方向(Y方向)細(xì)長的側(cè)視大致矩形的板73a ;—對支撐塊73b，分別固定在各板73a的相向面且其前后方向兩端；以及中間塊73c，在所述板73a的相向面的上端且兩支撐塊73b之間的位置固定于板73a。
[0078]各第一基板支撐部件72的支撐塊73b分別具備彼此相向地沿上下方向排列且沿前后方向延伸的多層導(dǎo)槽731，通過將基板3的兩端插入這些導(dǎo)槽731，從而能夠從X方向外側(cè)支撐基板3的兩端。另外，各支撐塊73b具備四個導(dǎo)槽731，各第一基板支撐部件72通過這些導(dǎo)槽731來支撐基板3，并且在支撐塊73b及中間塊73c的上表面支撐基板3。因此，該料倉60A能夠以沿上下方向并列地支撐的狀態(tài)來收納最多五片基板3。
[0079]另外，本例中，各第一基板支撐部件72的支撐塊73b的導(dǎo)槽731以及支撐塊73b及中間塊73c的上表面相當(dāng)于本發(fā)明的擱架。而且，各支撐塊73b的導(dǎo)槽731中的同一高度的導(dǎo)槽以及支撐塊73b及中間塊73c的上表面相當(dāng)于本發(fā)明的收納部。
[0080]各第一基板支撐部件72分別經(jīng)由臺座76而可移動地支撐于固定在所述底板70上且沿X方向延伸的滑軌78。具體而言，各第一基板支撐部件72以在能夠通過一對支撐塊73b支撐基板3的接近位置、與間隔寬于該接近位置且允許基板3在兩第一基板支撐部件72之間沿上下方向移動的隔離位置的范圍能夠移動的方式，而由所述滑軌78予以支撐。并且，通過所述第一支撐部件驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動。
[0081]第一支撐部件驅(qū)動機構(gòu)包括:第一連桿部件81,沿前后方向延伸且在其長度方向的大致中間經(jīng)由支撐軸70a而可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述底板70 ;—對第二連桿部件82，以支撐軸70a為界，分別利用鉸鏈結(jié)構(gòu)來連結(jié)第一連桿部件81的長度方向兩側(cè)部與所述各臺座76 ;以及氣缸80，利用鉸鏈結(jié)構(gòu)連結(jié)于所述第一連桿部件81，對應(yīng)于氣壓的供排切換來繞支撐軸70a驅(qū)動該第一連桿部件81。即，第一支撐部件驅(qū)動機構(gòu)通過氣缸80使第一連桿部件81繞支撐軸70a擺動，伴隨該第一連桿部件81的擺動，經(jīng)由各第二連桿部件82使各第一基板支撐部件72向接近位置與隔離位置移動。
[0082]所述一對第二基板支撐部件74是前后方向(Y方向)細(xì)長的側(cè)視大致矩形的板狀的塊部件。這些第二基板支撐部件74以介隔在所述一對第一基板支撐部件72的各板73a之間且介隔在各第一基板支撐部件72的前后的支撐塊73b之間的方式而設(shè)置。這些第二基板支撐部件74在它們的相向面上具備沿上下方向排列且沿前后方向延伸的四條導(dǎo)槽741，通過將基板3的端部插入這些導(dǎo)槽741，從而能夠支撐該基板3。
[0083]各第二基板支撐部件74被組裝在經(jīng)由圖外的引導(dǎo)部件而可升降地支撐于所述底板70上的可動板84上。由此，各第二基板支撐部件74經(jīng)由可動板84而相對于所述底板70可升降地被支撐。具體而言，各第二基板支撐部件74以所有(四條)導(dǎo)槽741分別在與所述支撐塊73b的導(dǎo)槽731吻合的上升位置與相對于第一基板支撐部件72向下方偏移導(dǎo)槽741的I節(jié)距的下降位置的范圍能夠移動的方式受到支撐。而且，各第二基板支撐部件74經(jīng)由臺座86而可移動地支撐于固定在可動板84上且沿X方向延伸的滑軌88。具體而言，各第二基板支撐部件74以在能夠支撐基板3的接近位置與間隔寬于該接近位置且允許基板3在兩第二基板支撐部件74之間沿上下方向移動的隔離位置的范圍能夠移動的方式，而由所述滑軌88予以支撐。
[0084]所述第二支撐部件驅(qū)動機構(gòu)具備氣缸85,該氣缸85被固定在所述底板70的下表面，且對應(yīng)于氣壓的供排切換而使該可動板84相對于底板70沿上下方向移動。而且，所述第二支撐部件驅(qū)動機構(gòu)包括:第一連桿部件91，沿前后方向延伸且在其長度方向的大致中間經(jīng)由支撐軸84a而可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述可動板84 ;—對第二連桿部件92，以支撐軸84a為界，分別利用鉸鏈結(jié)構(gòu)來連結(jié)第一連桿部件91的長度方向兩側(cè)部與所述臺座86 ;以及氣缸90，利用鉸鏈結(jié)構(gòu)連結(jié)于所述第一連桿部件91的長度方向單側(cè)端部，對應(yīng)于氣壓的供排切換來繞支撐軸84a驅(qū)動該第一連桿部件91。即，第二支撐部件驅(qū)動機構(gòu)通過氣缸85來使可動板84升降，從而使各第二基板支撐部件74向上升位置與下降位置移動，并且通過氣缸90使第一連桿部件91繞其支撐軸84a擺動，從而伴隨該第一連桿部件91的擺動，經(jīng)由各第二連桿部件92使各第二基板支撐部件74向接近位置與隔離位置移動。
[0085]另外，在兩第一基板支撐部件72及兩第二基板支撐部件74均設(shè)置在接近位置的狀態(tài)下，各第一基板支撐部件72的各支撐塊73b的導(dǎo)槽731 (內(nèi)底部)的位置與各第二基板支撐部件74的導(dǎo)槽741 (內(nèi)底部)的位置在X方向上一致，由此，兩第一基板支撐部件72及兩第二基板支撐部件74均能夠支撐基板3。另一方面，當(dāng)從該狀態(tài)開始僅將兩第一基板支撐部件72設(shè)置到隔離位置時，各第一基板支撐部件72的兩支撐塊73b的導(dǎo)槽731的位置將相對于各第二基板支撐部件74的導(dǎo)槽741的位置而向X方向外側(cè)偏移。即，各第一基板支撐部件72的兩支撐塊73b的導(dǎo)槽731的位置較由各第二基板支撐部件74所支撐的基板3的X方向端部的位置向X方向外側(cè)偏移。由此，兩第二基板支撐部件74能夠在保持支撐基板3的狀態(tài)下，在兩第一基板支撐部件72的板73a的內(nèi)側(cè)的位置沿上下方向移動。
[0086]而且，所述各第二基板支撐部件74以能夠在各第一基板支撐部件72設(shè)置在接近位置的狀態(tài)下，向所述接近位置與隔離位置移動的方式，而將該第二基板支撐部件74的厚度尺寸(X方向的厚度尺寸)形成得小于第一基板支撐部件72的所述支撐塊73b的厚度尺寸。由此，如圖10所示，在保持各第一基板支撐部件72 (支撐塊73b)對基板3的支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，僅使各第二基板支撐部件74移動到隔離位置，從而能夠解除該第二基板支撐部件74對基板3的支撐狀態(tài)。即，能夠?qū)傻诙逯尾考?4的相向面的位置較兩第一基板支撐部件72的支撐塊73b的導(dǎo)槽531 (內(nèi)底部)的位置設(shè)置到X軸方向外側(cè)。在此狀態(tài)下，也在各第二基板支撐部件74與第一基板支撐部件72的板73a之間維持間隙，各第二基板支撐部件74能夠在該隔離位置沿上下方向移動。
[0087]該料倉60A中，各第一基板支撐部件72被設(shè)置在接近位置，并且各第二基板支撐部件74能夠在設(shè)置于接近位置且上升位置的狀態(tài)下支撐基板3。并且，在此狀態(tài)下，通過所述中繼裝置62(參照圖8)進行基板3的出入。即，在此狀態(tài)下，第一基板支撐部件72的四條導(dǎo)槽731與第二基板支撐部件74的四條導(dǎo)槽741相互在上下方向上一致，從而形成能夠支撐基板3且沿上下方向排列的四條槽部，并且由第一基板支撐部件72的支撐塊73b的上表面和第二基板支撐部件74的上表面形成能夠支撐基板3的一個支撐部。由此，能夠支撐最多五片基板3。
[0088]接下來，使用圖1lA至圖1lC及圖12A至圖12D來說明該料倉60A中的基板3的升降動作。另外，本圖概念性地表示了各基板支撐部件72、74的動作。在結(jié)構(gòu)上，第二基板支撐部件74實際上不會移動到第一基板支撐部件72的外側(cè)，但在一部分圖(例如圖1lC等)中，為了便于說明，描繪了第二基板支撐部件74移動到第一基板支撐部件72的外側(cè)的圖。
[0089]作為前提，假設(shè)如圖1lA所示，在除了最上層(最上位)以外的各層支撐(收納)有基板3。此時，如上所述，各第一基板支撐部件72設(shè)置在接近位置，各第二基板支撐部件74設(shè)置在接近位置且上升位置。
[0090]首先，各第二基板支撐部件74移動到隔離位置，而且從上升位置移動到下降位置之后，從隔離位置移動到接近位置(圖11B、圖11C、圖12A)。由此，相對于第一基板支撐部件72，第二基板支撐部件74偏移到下側(cè)，支撐基板3的第二基板支撐部件74的導(dǎo)槽741的位置向上偏移一層。接下來，各第一基板支撐部件72移動到隔離位置，在此狀態(tài)下，第二基板支撐部件74從下降位置移動到上升位置之后，各第一基板支撐部件72從隔離位置移動到接近位置(圖12B?圖12D)。由此，支撐有基板3的第一基板支撐部件72的導(dǎo)槽731的位置向上偏移一層，其結(jié)果，由料倉60A所支撐的基板3的位置在保持它們的位置關(guān)系的狀態(tài)下，均上升一層。
[0091]以上，對使收納在料倉60A內(nèi)的基板3上升(往上)的情況進行了說明，但遵照與上述動作相反的動作，也能夠使基板3下降(往下)。
[0092]對于如上所述的料倉60A，也能夠與上述的第三實施方式的料倉60同樣地，具有分上下多層存放多片(五片)基板，而且，使存放的基板3沿上下方向移動的功能。因此，能夠適用作圖8所示的緩沖裝置的料倉。另外，此種料倉60A的結(jié)構(gòu)并不限于圖8所示的緩沖裝置，也能夠適用作圖6所示的裝載器的料倉。而且，如果利用各支撐部件72、74的導(dǎo)槽731、741來支撐托盤P的凸緣部Pa，則也能夠適用作圖1所示的料盤元件供應(yīng)裝置5a的料倉。
[0093]以上，對適用本發(fā)明所涉及的收納裝置的料盤元件供應(yīng)裝置5a、裝載器及緩沖裝置進行了說明，但這些只是本發(fā)明所涉及的收納裝置的較理想的實施方式的例示，其具體結(jié)構(gòu)能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行適當(dāng)變更。
[0094]以上所說明的本發(fā)明總結(jié)如下。
[0095]為了解決上述問題，本發(fā)明是一種將板狀部件收納于上下多層的收納裝置，其包括:收納部件，具備能夠收納所述板狀部件的多個收納部，該多個收納部在上下方向并列；第一升降機構(gòu)，在保持所述收納部件的上下方向位置的狀態(tài)下，使所述收納部件所收納的各所述板狀部件一體地在上下方向移動。
[0096]該收納裝置能夠在收納板狀部件的收納部件其自身的上下方向的位置被保持的狀態(tài)下，僅使該收納部件所收納的板狀部件沿上下方向移動。因此，根據(jù)該收納裝置，與使收納部件(儲料器)與收納在其中的板狀部件(托盤)這兩者升降的以往的收納裝置相比，能夠大幅降低該升降所需的驅(qū)動力及對機構(gòu)部分要求的強度。由此，能夠抑制收納裝置的占用空間及重量并且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的收納裝置。
[0097]作為更具體的結(jié)構(gòu)，所述收納部件是沿上下方向相互平行地延伸的多個螺桿軸，這些螺桿軸的相同高度位置的螺槽作為所述收納部支撐插入所述螺槽中的所述板狀部件的端部，所述第一升降機構(gòu)具有將各所述螺桿軸能夠繞各所述螺桿軸的軸心旋轉(zhuǎn)地予以支撐的螺桿軸支撐部、以及使各所述螺桿軸朝同一方向同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，通過各所述螺桿軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使所述板狀部件沿著所述螺槽在上下方向移動。
[0098]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，收納(支撐)板狀部件的收納部件、與用于支撐板狀部件以使板狀部件沿上下方向移動的部件得以共用。并且，在使板狀部件移動時，只要使作為收納部件的螺桿軸繞其軸旋轉(zhuǎn)即可，因此能夠以非常簡單的結(jié)構(gòu)來使各板狀部件一體地沿上下方向移動，而不會伴隨收納部件的上下方向的移動。
[0099]另外，作為其他的具體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的收納裝置也可包括:一對所述收納部件，分別具備彼此相向且在上下方向排列的多層的擱架，以同一高度位置的所述擱架作為所述收納部，通過該擱架從外側(cè)支撐所述板狀部件的兩端；其中，所述第一升降機構(gòu)具備:收納部件支撐部，以所述一對收納部件能夠在接近位置和隔離位置之間移動的方式支撐該一對收納部件，所述接近位置是能夠支撐所述板狀部件的位置，所述隔離位置是允許所述板狀部件在上下方向移動的位置；收納部件驅(qū)動機構(gòu)，使所述一對收納部件在所述接近位置與所述隔離位置之間移動；進給機構(gòu)，將由所述一對收納部件所支撐的所述板狀部件一體地保持并使之沿上下方向移動；其中，在由所述進給機構(gòu)保持所述板狀部件的狀態(tài)下將所述一對收納部件設(shè)置于所述隔離位置，并且在此狀態(tài)下通過所述進給機構(gòu)使所述板狀部件沿上下方向移動之后，使所述一對收納部件返回所述接近位置，由此使所述板狀部件沿上下方向移動。
[0100]通過該結(jié)構(gòu)，也能夠使各板狀部件一體地沿上下方向移動，而不會伴隨收納部件的上下方向的移動。
[0101]另外，較為理想的是，本發(fā)明的收納裝置還包括:板狀部件移動裝置，使所述板狀部件沿水平方向移動，以對所述收納部件進行所述板狀部件的收納和取出的至少一者，所述收納是將所述板狀部件收納于所述收納部件的收納，所述取出是從所述收納部件取出所述板狀部件的取出。
[0102]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在該收納裝置中使板狀部件相對于收納部件的收納及從該收納部件的取出的至少一者的動作實現(xiàn)自動化。
[0103]此情況下，較為理想的是，本發(fā)明的收納裝置還包括:第二升降機構(gòu)，使所述板狀部件移動裝置沿所述收納部件在上下方向移動。
[0104]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在對收納部件收納板狀部件的位置與從收納部件取出板狀部件的位置在上下方向上不同的情況下，也能夠無障礙且效率良好地進行板狀部件的收納及取出的動作。
[0105]另外，在上述收納裝置中也可為:所述板狀部件移動裝置對所述收納部件的所述多個收納部中位于最上位的收納部進行所述板狀部件的所述收納和所述取出的至少一者，所述第一升降機構(gòu)在由所述板狀部件移動裝置收納所述板狀部件時，在該收納前使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地下降，另一方面，在由所述板狀部件移動裝置取出所述板狀部件時，在該取出后使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地上升。
[0106]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒍鄠€板狀部件一邊經(jīng)由最上位的收納部一邊效率良好地收納到收納部件中，或者能夠?qū)⑹占{在收納部件中的多個板狀部件一邊經(jīng)由最上位的收納部一邊效率良好地取出。
[0107]另外，在上述收納裝置中也可為:所述板狀部件移動裝置對所述收納部件的所述多個收納部中位于最下位的收納部進行所述板狀部件的所述收納和所述取出的至少一者，所述第一升降機構(gòu)在由所述板狀部件移動裝置收納所述板狀部件時，在該收納前使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地上升，另一方面，在由所述板狀部件移動裝置取出所述板狀部件時，在該取出后使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地下降。
[0108]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒍鄠€板狀部件一邊經(jīng)由最下位的收納部一邊效率良好地收納到收納部件中，或者能夠?qū)⑹占{在收納部件中的多個板狀部件一邊經(jīng)由最下位的收納部一邊效率良好地取出。
【權(quán)利要求】
1.一種收納裝置，將板狀部件收納于上下多層，其特征在于包括: 收納部件，具備能夠收納所述板狀部件的多個收納部，該多個收納部在上下方向并列； 第一升降機構(gòu)，在保持所述收納部件的上下方向位置的狀態(tài)下，使所述收納部件所收納的各所述板狀部件一體地在上下方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納裝置，其特征在于: 所述收納部件是沿上下方向相互平行地延伸的多個螺桿軸，這些螺桿軸的相同高度位置的螺槽作為所述收納部支撐插入所述螺槽中的所述板狀部件的端部， 所述第一升降機構(gòu)具有將各所述螺桿軸能夠繞各所述螺桿軸的軸心旋轉(zhuǎn)地予以支撐的螺桿軸支撐部、以及使各所述螺桿軸朝同一方向同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，通過各所述螺桿軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使所述板狀部件沿著所述螺槽在上下方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納裝置，其特征在于包括: 一對所述收納部件，分別具備彼此相向且在上下方向排列的多層的擱架，以同一高度位置的所述擱架作為所述收納部，通過該擱架從外側(cè)支撐所述板狀部件的兩端；其中， 所述第一升降機構(gòu)具備: 收納部件支撐部，以所述一對收納部件能夠在接近位置和隔離位置之間移動的方式支撐該一對收納部件，所述接近位置是能夠支撐所述板狀部件的位置，所述隔離位置是允許所述板狀部件在上下方向移動的位置； 收納部件驅(qū)動機構(gòu)， 使所述一對收納部件在所述接近位置與所述隔離位置之間移動； 進給機構(gòu)，將由所述一對收納部件所支撐的所述板狀部件一體地保持并使之沿上下方向移動；其中， 在由所述進給機構(gòu)保持所述板狀部件的狀態(tài)下將所述一對收納部件設(shè)置于所述隔離位置，并且在此狀態(tài)下通過所述進給機構(gòu)使所述板狀部件沿上下方向移動之后，使所述一對收納部件返回所述接近位置，由此使所述板狀部件沿上下方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的收納裝置，其特征在于還包括: 板狀部件移動裝置，使所述板狀部件沿水平方向移動，以對所述收納部件進行所述板狀部件的收納和取出的至少一者，所述收納是將所述板狀部件收納于所述收納部件的收納，所述取出是從所述收納部件取出所述板狀部件的取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收納裝置，其特征在于還包括: 第二升降機構(gòu)，使所述板狀部件移動裝置沿所述收納部件在上下方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收納裝置，其特征在于: 所述板狀部件移動裝置對所述收納部件的所述多個收納部中位于最上位的收納部進行所述板狀部件的所述收納和所述取出的至少一者， 所述第一升降機構(gòu)在由所述板狀部件移動裝置收納所述板狀部件時，在該收納前使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地下降，另一方面，在由所述板狀部件移動裝置取出所述板狀部件時，在該取出后使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地上升。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收納裝置，其特征在于: 所述板狀部件移動裝置對所述收納部件的所述多個收納部中位于最下位的收納部進行所述板狀部件的所述收納和所述取出的至少一者， 所述第一升降機構(gòu)在由所述板狀部件移動裝置收納所述板狀部件時，在該收納前使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地上升，另一方面，在由所述板狀部件移動裝置取出所述板狀部件時，在該取出后使各所述收納部所收納的所述板狀部件的收納位置一體地下降。 ·
【文檔編號】H05K13/02GK103429064SQ201310184744
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】山形博敏, 岸田晃, 岡田篤史, 佐藤利道 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社