專利名稱:不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及PCB板檢測(cè)生產(chǎn)線,尤其涉及PCB板檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊。
背景技術(shù):
隨著電子技術(shù)及制造技術(shù)的發(fā)展,PCB板的密度日趨增加,隨之而來(lái)的是PCB板的檢測(cè)及修理也愈加困難,導(dǎo)致傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法不再可行,無(wú)論從檢測(cè)速度、效率和成本控制方面都不能令人滿意。為滿足產(chǎn)量要求,就必須研制PCB電路板的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,但考慮到每個(gè)PCB制造企業(yè)并非僅生產(chǎn)單一產(chǎn)品,根據(jù)每個(gè)產(chǎn)品建設(shè)專業(yè)化檢測(cè)生產(chǎn)線投資較大。因此為減少企業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn),建設(shè)可隨產(chǎn)品升級(jí)而定制調(diào)整的柔性自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線,已經(jīng)成為整個(gè)PCB制造行業(yè)的共性需求。同時(shí)該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀,使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來(lái)。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有人工檢測(cè)PCB板效率低下等問(wèn)題,發(fā)明人提供一種PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線,本實(shí)用新型提供一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:整個(gè)PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線包括上料機(jī)構(gòu)、不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊、下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)客戶需要檢測(cè)PCB板質(zhì)量,生產(chǎn)線工作時(shí),首先不良品取出機(jī)模塊接收上道工序傳來(lái)的PCB板質(zhì)量信號(hào),待檢測(cè)PCB板通過(guò)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入不良品取出機(jī)模塊,將不良品不合格的PCB板取出,良品繼續(xù)進(jìn)入PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊,對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)。之后按照設(shè)定程序,待檢測(cè)的PCB板以次又進(jìn)入之后的不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊,直到全部檢測(cè)合格后,PCB板進(jìn)入PCB板良品自動(dòng)按印模塊,按印后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu),進(jìn)入下一道程序。這里的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是自動(dòng)傳送,也可以是人工操作。不良品取出機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中,主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器,正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī),水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸;支撐軸通過(guò)直線軸承與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架;在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條,在每個(gè)鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪,在工作臺(tái)的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中并在工作臺(tái)兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸,擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間;在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸,抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿,將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置,然后落下。在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機(jī),在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架;升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸,六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪和一個(gè)45°右旋斜齒輪,這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪,且從動(dòng)45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪,每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條,鏈條嵌入抬起支撐架中,通過(guò)設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng)。四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片,以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后,抬起氣缸將其抬起,同時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作,起升電機(jī)的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后,設(shè)置在抬起支撐架下部的有料傳感器將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器,料滿后傳感器輸出信號(hào),人工取出PCB板??拷鹕姍C(jī)一側(cè)的、抬起支撐架可以橫向串動(dòng),另一側(cè)抬起支撐件固定,這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào),以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在檢測(cè)主體框架中,檢測(cè)主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。檢測(cè)主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器;正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。檢測(cè)主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī),水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸;支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架;在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條,在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90 °導(dǎo)向輪,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中,并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器,固定的工作臺(tái)支架中設(shè)置檢測(cè)擋料氣缸。在檢測(cè)主體框架的工作區(qū)的工作臺(tái)內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測(cè)單元,該單元主要包括加壓氣缸、抬起氣缸、上端檢測(cè)針床、下端檢測(cè)針床、直線導(dǎo)軌;加壓氣缸和抬起氣缸分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌上下兩端,并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器以限位;加壓氣缸連接加壓臂伸到待檢測(cè)PCB板上端,加壓臂上安裝上端檢測(cè)針床;下壓氣缸連接抬起臂伸到待檢測(cè)PCB板下端,抬起臂上安裝下端檢測(cè)針床;上、下端檢測(cè)針床上對(duì)應(yīng)端設(shè)置上過(guò)渡孔、下過(guò)渡孔,檢測(cè)PCB板式,上、下端檢測(cè)針床上的上、下過(guò)度針通過(guò)上、下過(guò)渡孔接通,上過(guò)度針的另一側(cè)連接上端檢測(cè)針床的檢測(cè)針,下過(guò)度針的另一側(cè)連接檢測(cè)電源;這樣整個(gè)工作臺(tái)上側(cè)無(wú)需設(shè)置檢測(cè)電源及連線。PCB板良品自動(dòng)按印模塊的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中,主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器;正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī),水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸;支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架;在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條,在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中,并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器,主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸,按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間;在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸,抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個(gè)頂柱。X軸伺服滑臺(tái)固定在主體框架的工作區(qū)上部,Y軸伺服滑臺(tái)設(shè)置在X軸伺服滑臺(tái)上,Y軸伺服滑臺(tái)的滑塊上設(shè)置4個(gè)按印氣缸,每個(gè)按印氣缸下端均設(shè)置按印頭。在工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒,按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸,按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來(lái)打開或關(guān)閉按印盒。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于汽車、家電、輕工機(jī)械、電子行業(yè)等批量化PCB板制作廠商,通過(guò)提供全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的柔性化定制功能,支持PCB板產(chǎn)品的不斷升級(jí)和規(guī)格調(diào)整,提高企業(yè)隨市場(chǎng)需求而變化的能力。本實(shí)用新型為PCB板制造企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、減少投資成本提供了有力支撐。改變了傳統(tǒng)人工的檢測(cè)方法,無(wú)論從檢測(cè)速度、效率和成本控制方面有明顯進(jìn)步,改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀,使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來(lái)。本實(shí)用新型的有益效果是:且本實(shí)用新型采取柔性化定制方案,可適用不同型號(hào)尺寸的PCB板,可以自動(dòng)取出PCB板不良品,提到人工值守取出,解決了 PCB板制造行業(yè)的共性需求。以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
圖1為PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng)原理圖。[0024]圖2為不良品取出機(jī)模塊主視圖。圖3為不良品取出機(jī)模塊側(cè)視圖。圖4為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊主視圖。圖5為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作區(qū)主要結(jié)構(gòu)原理圖。圖6為PCB板良品自動(dòng)按印模塊主視圖。圖7為PCB板良品自動(dòng)按印模塊按印單元主要結(jié)構(gòu)原理圖。圖8為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作區(qū)水平傳送機(jī)構(gòu)原理圖。圖中,1、不良品取出機(jī)模塊,2、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊,3、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊,4、上料機(jī)構(gòu),5、下料機(jī)構(gòu),6、主體框架,7、支撐地腳,8、滾輪,9、磁力扣拉門,10、安全保護(hù)傳感器,11、水平傳送電機(jī),12、支撐架,13、支撐軸,14、六角軸,15、直線軸承,16、工作臺(tái)支架,17、鏈輪,18、鏈條,19、90°導(dǎo)向輪,20、180°導(dǎo)向輪,21、擋料氣缸,22、抬起氣缸,23、升起電機(jī),24、抬起支撐架,25、45°左旋斜齒輪,26、45°右旋斜齒輪,27、抬起片,28、料滿傳感器,29、有料傳感器,30、檢測(cè)主體框架,31、到位傳感器,32、加壓氣缸,33、抬起氣缸,34、上端檢測(cè)針床,35、下端檢測(cè)針床,36、直線導(dǎo)軌,37、調(diào)整緩沖器,38、加壓臂,39、抬起臂,40、檢測(cè)擋料氣缸,41、下過(guò)渡孔,41、按印擋料氣缸,42、頂柱,43、X軸伺服滑臺(tái),44、Y軸伺服滑臺(tái),45、按印氣缸,46、按印盒,47、按印盒擋蓋氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型。如圖1所示,整個(gè)PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線包括上料機(jī)構(gòu)4、不良品取出機(jī)模塊1、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊2、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊3、下料機(jī)構(gòu)5。根據(jù)客戶需要檢測(cè)PCB板質(zhì)量,生產(chǎn)線工作時(shí),首先不良品取出機(jī)模塊I接收上道工序傳來(lái)的PCB板質(zhì)量信號(hào),待檢測(cè)PCB板通過(guò)上料機(jī)構(gòu)4進(jìn)入不良品取出機(jī)模塊1,將不良品不合格的PCB板取出,良品繼續(xù)進(jìn)入PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊2,對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)。之后按照設(shè)定程序,待檢測(cè)的PCB板以次又進(jìn)入之后的不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊,直到全部檢測(cè)合格后,PCB板進(jìn)入PCB板良品自動(dòng)按印模塊3,按印后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)5,進(jìn)入下一道程序。這里的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是自動(dòng)傳送,也可以是人工操作。不良品取出機(jī)模塊I的工作程序:首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈條之間的寬度,然后可以正常工作,PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備,通過(guò)鏈條傳送到工作位置,取出上個(gè)工序傳來(lái)的信號(hào),分析這個(gè)PCB板是否合格,如果合格擋料氣缸下降,釋放PCB板,如果不合格,抬起氣缸伸出,抬起不良品PCB板,然后升起電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)鏈條將PCB板升高60cm時(shí)有料傳感器檢測(cè)到位,升起電機(jī)停止并抱閘,等待下一個(gè)不良品PCB板進(jìn)入,當(dāng)料滿傳感器檢測(cè)到有件后,說(shuō)明不良品PCB板已滿,報(bào)警燈報(bào)警,人工取出不合格的PCB板。不良品取出機(jī)模塊I的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架6中,主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳7,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪8,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門9,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器10,正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器10發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)11,水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架12將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸13 ;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸14 ;支撐軸通過(guò)直線軸承15與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架16 ;在六角軸上設(shè)置鏈輪17嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條18,在每個(gè)鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪19,在工作臺(tái)的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪20,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中并在工作臺(tái)兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架16,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸21,擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間;在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸22,抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿,將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置,然后落下。在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機(jī)23,在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架24 ;升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸,六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪25和一個(gè)45°右旋斜齒輪26,這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪,且從動(dòng)45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪,每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條,鏈條嵌入抬起支撐架中,通過(guò)設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng)。四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片27,以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后,抬起氣缸將其抬起,冋時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作,起升電機(jī)的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后,設(shè)直在抬起支撐架下部的有料傳感器29將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器28,料滿后傳感器輸出信號(hào),人工取出PCB板??拷鹕姍C(jī)一側(cè)的抬起支撐架可以橫向串動(dòng),另一側(cè)抬起支撐件固定,這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào),以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作程序:首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈之間的寬度,然后可以正常工作,PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備,通過(guò)鏈條傳送到工作位置,到位傳感器檢測(cè)到位,抬起氣缸及加壓氣缸同時(shí)伸出,到位傳感器檢測(cè)到位后,上端檢測(cè)針床和下端檢測(cè)針床共同檢測(cè)PCB板是否合格,如果不合格將信號(hào)傳給不良品取出機(jī)模塊,然后抬起氣缸及加壓氣缸回縮,檢測(cè)擋料氣缸也回縮,釋放PCB板,PCB板進(jìn)入下一工序。PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在檢測(cè)主體框架30中,檢測(cè)主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。檢測(cè)主體框架30的工作面設(shè)有磁力扣拉門,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器;正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。檢測(cè)主體框架30內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī),水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸;支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架;在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條,在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90 °導(dǎo)向輪,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中,并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器31,固定的工作臺(tái)支架中設(shè)置檢測(cè)擋料氣缸40。在檢測(cè)主體框架的工作區(qū)的工作臺(tái)內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測(cè)單元,該單元主要包括加壓氣缸32、抬起氣缸33、上端檢測(cè)針床34、下端檢測(cè)針床35、直線導(dǎo)軌36 ;加壓氣缸32和抬起氣缸33分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌36上下兩端,并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器37以限位;加壓氣缸連接加壓臂38伸到待檢測(cè)PCB板上端,加壓臂38上安裝上端檢測(cè)針床34 ;下壓氣缸連接抬起臂39伸到待檢測(cè)PCB板下端,抬起臂上安裝下端檢測(cè)針床35 ;上、下端檢測(cè)針床上對(duì)應(yīng)端設(shè)置上過(guò)渡孔、下過(guò)渡孔,檢測(cè)PCB板式,上、下端檢測(cè)針床上的上、下過(guò)度針通過(guò)上、下過(guò)渡孔接通,上過(guò)度針的另一側(cè)連接上端檢測(cè)針床的檢測(cè)針,下過(guò)度針的另一側(cè)連接檢測(cè)電源;這樣整個(gè)工作臺(tái)上側(cè)無(wú)需設(shè)置檢測(cè)電源及連線。各項(xiàng)檢測(cè)均合格的PCB板,進(jìn)入到PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊,該模塊的工作程序是:首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈之間的寬度,然后可以正常工作,PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備,通過(guò)鏈條傳送到工作位置,傳感器檢測(cè)到位,抬起氣缸伸出,通過(guò)頂柱將PCB板頂?shù)綄?duì)應(yīng)按印位置下方,然后X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng),直至4個(gè)按印頭引動(dòng)到按印盒正上方,按印盒擋蓋氣缸伸出,打開盒蓋,對(duì)應(yīng)的按印氣缸伸出,粘好印泥后按印氣缸回縮,按印盒檔蓋氣缸回縮,關(guān)上盒蓋。X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng),移到程序定好的需按印位置后,對(duì)應(yīng)按印氣缸伸出按印,然后按印氣缸回縮,X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng),移到程序定好的下一個(gè)需按印位置,直到程序設(shè)定的所有需按印工序完成,抬起氣缸下降,擋料氣缸下降,釋放PCB板,進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)。PCB板良品自動(dòng)按印模塊的結(jié)構(gòu)如下:整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中,主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳,同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪,模塊如需整體移動(dòng)時(shí),調(diào)整支撐地腳高度,使?jié)L輪著地;模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度,支撐地腳著地,滾輪架空。主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門,并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器;正常工作時(shí)關(guān)閉,如需人為干預(yù)操作,拉開磁力扣來(lái)門,安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào),整個(gè)模塊停止工作。主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī),水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐,支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸;支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架;在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中,六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中;六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條,在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪,工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪,鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中,并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng),PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架,使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換,以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器,主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸41,按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間;在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸,抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個(gè)頂柱42。X軸伺服滑臺(tái)43固定在主體框架的工作區(qū)上部,Y軸伺服滑臺(tái)44設(shè)置在X軸伺服滑臺(tái)43上,Y軸伺服滑臺(tái)44的滑塊上設(shè)置4個(gè)按印氣缸45,每個(gè)按印氣缸下端均設(shè)置按印頭。在工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒46,按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸47,按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來(lái)打開或關(guān)閉按印盒。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例,任何在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變,均列為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元,設(shè)置在PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊(I)的主體框架內(nèi)工作區(qū),其下部設(shè)置擋料氣缸(21 ),擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)水平傳送機(jī)構(gòu)鏈條中間;在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸(22),抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿,將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置,然后落下;其特征在于:本單元頂部懸掛升起電機(jī)(23),在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架(24);升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸,六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪(25)和一個(gè)45°右旋斜齒輪(26),這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪,且從動(dòng)45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪,每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條,鏈條嵌入抬起支撐架中,通過(guò)設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng);四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片(27),以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起;當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后,抬起氣缸將其抬起,冋時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作,起升電機(jī)的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后,設(shè)置在抬起支撐架下部的有料傳感器(29)將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘;在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器(28),料滿后傳感器輸出信號(hào),人工取出PCB板;靠近起升電機(jī)一側(cè)的抬起支撐架可以橫向串動(dòng),另一側(cè)抬起支撐件固定,這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào),以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。
專利摘要一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元,設(shè)置在PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊(1)的主體框架內(nèi)工作區(qū),其下部設(shè)置擋料氣缸(21),擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)水平傳送機(jī)構(gòu)鏈條中間;在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸(22),抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿,將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置,然后落下;本單元頂部懸掛升起電機(jī)(23),在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架(24);升起電機(jī)通過(guò)鏈條傳送取出不良品PCB板。本實(shí)用新型采取柔性化定制方案,可適用不同型號(hào)尺寸,的PCB板,可以自動(dòng)取出PCB板不良品,提到人工值守取出,解決了PCB板制造行業(yè)的共性需求。
文檔編號(hào)H05K3/00GK202998669SQ20122062601
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者田志濤, 王承剛, 崔永明 申請(qǐng)人:大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司