專利名稱：車體姿態(tài)調(diào)整平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺。
背景技術：
車體姿態(tài)調(diào)整平臺主要完成整裝的垂直及傾斜舉升、下落，整裝加平臺重量大?，F(xiàn)有的車體姿態(tài)調(diào)整平臺，會由于被測裝備重心位置的偏差導致兩舉升油缸所受負載和壓力不同。平臺運動時速度不平穩(wěn)，經(jīng)常由自重造成的失速、沖擊等造成嚴重后果。
發(fā)明內(nèi)容為了消除偏載對兩油缸舉升速度的影響，保證前后平臺位置和速度同步，車體姿態(tài)調(diào)整平臺系統(tǒng)應用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。本實用新型采用如下技術方案一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺，主要由傾斜支撐裝置、垂直支撐裝置、安全裝置、液壓系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)組成；傾斜支撐裝置主要由支撐橋、旋轉(zhuǎn)支座、傾斜支撐油缸及傾斜支撐油缸支座組成，支撐橋一端與旋轉(zhuǎn)支座鉸接，傾斜支撐油缸一端與設在地溝上的傾斜支撐油缸支座鉸接，另一端與支撐橋鉸接；垂直支撐裝置主要由固定座、升降臺、垂直支撐油缸組成，外框架與地基通過螺栓固定，外框架下端設有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座設有導向塊，固定座通過導向塊與升降臺上的導軌配合，升降臺上端設有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接；液壓系統(tǒng)主要由液壓泵站及連接管路組成，液壓泵站主要由泵站支架、電機、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組組成；檢測控制系統(tǒng)集成在一個控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關、電控按鈕及信號提示單元；液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示、油溫顯示、液位傳感器低液位報警顯示燈；電控按鈕包括電機啟/停開關、電磁溢流閥加壓/卸荷開關、垂直支撐裝置舉升/下降開關、傾斜支撐裝置傾斜/落下開關、排煙機開關。優(yōu)選地，在支撐橋外側(cè)中部設有反映其傾斜角度的角度標牌。優(yōu)選地，連接管路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。優(yōu)選地，安全裝置裝在平臺一頭。有益效果車體姿態(tài)調(diào)整平臺系統(tǒng)應用高精度分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分；應用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。

圖1、圖2是車體姿態(tài)調(diào)整平臺功能示意圖圖3是車體姿態(tài)調(diào)整平臺機械結(jié)構(gòu)組成圖[0012]圖4是圖3的左視圖圖5是傾斜支撐裝置結(jié)構(gòu)圖圖6是圖5中I區(qū)域的放大圖圖7是垂直支撐裝置結(jié)構(gòu)圖圖8是液壓系統(tǒng)原理圖圖9是控制面板示意圖圖10是安全裝置展開結(jié)構(gòu)示意圖1、傾斜支撐裝置，1-1、支撐橋，1-2、旋轉(zhuǎn)支座，1-3、傾斜支撐油缸，1_4、傾斜支撐油缸支座，2、垂直支撐裝置，2-1、固定座，2-2、升降臺，2-3、導軌，2-4、導向塊，3、安全裝置，
4、液壓系統(tǒng)，5、檢測控制系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行具體說明。如圖1所示，被試車輛形成垂直頂起狀態(tài)，使履帶懸空；如圖2所示，被試車輛形成15°傾角，使車輛炮塔能夠在15°傾角下進行360度回轉(zhuǎn)。如圖3、圖4所示，車體姿態(tài)調(diào)整平臺主要由傾斜支撐裝置1、垂直支撐裝置2、安全裝置3、液壓系統(tǒng)4、檢測控制系統(tǒng)5等組成。如圖5所示，傾斜支撐裝置I主要由支撐橋1-1、旋轉(zhuǎn)支座1-2、傾斜支撐油缸1_3及傾斜支撐油缸支座1-4等組成。支撐橋1-1 一端與旋轉(zhuǎn)支座1-2鉸接，傾斜支撐油缸1-3一端與設在地溝上的傾斜支撐油缸支座1-4鉸接，另一端與支撐橋1-1鉸接，支撐橋1-1隨著傾斜支撐油缸1-3的伸出，開始繞旋轉(zhuǎn)支座1-2向上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾斜，隨著傾斜支撐油缸1-3的收回，支撐橋1-1落下，回到水平狀態(tài)。如圖6所示，在支撐橋1-1外側(cè)中部設有反映其傾斜角度的角度標牌。如圖7所示，垂直支撐裝置2主要由固定座2-1、升降臺2-2、垂直支撐油缸(圖中未示出)等組成。外框架與地基通過螺栓固定，下端設有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座2-1設有尼龍導向塊2-4，通過導向塊2-4與升降臺2-2上的導軌2_3配合，升降臺2-2上端設有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接，在垂直支撐油缸的帶動下，可以實現(xiàn)垂直升降。如圖8所示，液壓系統(tǒng)4主要由液壓泵站及連接管路等組成，為傾斜支撐油缸、垂直支撐油缸提供動力。液壓泵站主要由泵站支架、電機、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組及連接管路等組成。液壓油路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。檢測控制系統(tǒng)5集成在一個控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關、電控按鈕及信號提示單元等，液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示(數(shù)字)、油溫顯示(數(shù)字)、液位傳感器低液位報警顯示燈。電控按鈕應包括電機啟/停開關(帶指示燈)、電磁溢流閥加壓/卸荷(能實現(xiàn)急停)開關(帶指示燈)、垂直支撐裝置舉升/下降開關(帶指示燈)、傾斜支撐裝置傾斜/落下開關(帶指示燈)、排煙機開關(帶指示燈)，控制面板如圖9所示。如圖10所示，安全裝置3裝在平臺一頭。當平臺在傾斜到15°時，將安全裝置3放下支撐在地坑小平臺上。主要技術參數(shù)傾斜支撐裝置外形尺寸(長X 寬 X 高)(mm) :7400X3400X890頂車最大負載(18 X 2) T傾斜頂起角度15°理論傾斜時間< 80s理論下落時間彡40s垂直支撐裝置外形尺寸(長X 寬 X 高)(mm) : 1800 X 1540 X 600 (單柱)垂直頂起高度800mm,履帶懸空高度150 200mm舉升最大總負載(20 X 2) T (均布載荷)理論上升時間··< 72s理論下降時間< 36s液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力16MPa系統(tǒng)最大流量35L/min油泵排量25mL/r泵站主電機功率15kW動力電源AC380V/50Hz垂直舉升平臺工作時，會由于被測裝備重心位置的偏差導致兩舉升油缸所受負載和壓力不同。為了消除偏載對兩油缸舉升速度的影響，保證前后平臺位置和速度同步，車體姿態(tài)調(diào)整平臺系統(tǒng)應用高精度 分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分。車體姿態(tài)調(diào)整平臺主要完成整裝的垂直及傾斜舉升、下落，整裝加平臺重量大。為保證平臺垂直及傾斜下落運動時速度平穩(wěn)，避免自重造成的失速、沖擊等嚴重后果，車體姿態(tài)調(diào)整平臺系統(tǒng)應用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺，主要由傾斜支撐裝置(I)、垂直支撐裝置(2)、安全裝置(3)、液壓系統(tǒng)(4)、檢測控制系統(tǒng)(5)組成；其特征在于傾斜支撐裝置(I)主要由支撐橋(1-1)、旋轉(zhuǎn)支座(1-2)、傾斜支撐油缸(1-3)及傾斜支撐油缸支座(1-4)組成，支撐橋(1-1) 一端與旋轉(zhuǎn)支座(1-2)鉸接，傾斜支撐油缸(1-3) —端與設在地溝上的傾斜支撐油缸支座(1-4)鉸接，另一端與支撐橋(1-1)鉸接；垂直支撐裝置(2)主要由固定座(2-1)、升降臺(2-2)、垂直支撐油缸組成，外框架與地基通過螺栓固定，外框架下端設有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座(2-1)設有導向塊(2-4)，固定座(2-1)通過導向塊(2-4)與升降臺(2-2)上的導軌(2-3)配合，升降臺(2-2)上端設有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接；液壓系統(tǒng)(4)主要由液壓泵站及連接管路組成，液壓泵站主要由泵站支架、電機、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組組成；檢測控制系統(tǒng)(5)集成在一個控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關、電控按鈕及信號提示單元；液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示、油溫顯示、液位傳感器低液位報警顯示燈；電控按鈕包括電機啟/停開關、電磁溢流閥加壓/卸荷開關、垂直支撐裝置(2)舉升/下降開關、傾斜支撐裝置(I)傾斜/落下開關、排煙機開關。
2.如權(quán)利要求1所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于在支撐橋(1-1)外側(cè)中部設有反映其傾斜角度的角度標牌。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于連接管路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。
4.如權(quán)利要求1所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于安全裝置(3)裝在平臺一頭。
專利摘要一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺，主要由傾斜支撐裝置(1)、垂直支撐裝置(2)、安全裝置(3)、液壓系統(tǒng)(4)、檢測控制系統(tǒng)(5)組成。車體姿態(tài)調(diào)整平臺系統(tǒng)應用高精度分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分；應用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。
文檔編號B66F7/26GK202897938SQ20122053965
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者劉相波, 晁智強, 江鵬程, 韓壽松, 蘇立剛, 陳強, 靳瑩, 樊新海 申請人:劉相波