專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)車(chē)車(chē)輪加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪。
背景技術(shù)：
[0002]在機(jī)車(chē)車(chē)輪加工過(guò)程中對(duì)車(chē)輪的側(cè)面進(jìn)行加工時(shí)，需要進(jìn)行車(chē)輪的裝夾，起吊，放置，然后將吊具松開(kāi)，再重復(fù)進(jìn)行裝夾起吊工作，一般采用普通三爪吊具，其結(jié)構(gòu)為將三個(gè)吊爪分別用銷(xiāo)軸固定在同一個(gè)主軸上，每個(gè)吊爪可在垂直平面內(nèi)繞銷(xiāo)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)先將三個(gè)吊爪分開(kāi)，分別鉤住車(chē)輪的邊緣，然后起吊，車(chē)輪的自重使三個(gè)吊爪牢固抓住車(chē)輪，當(dāng)車(chē)輪吊至加工設(shè)備上方后，緩慢下降，落靠后，手動(dòng)松開(kāi)三個(gè)吊爪將吊具吊離加工設(shè)備，進(jìn)行下次車(chē)輪的裝夾。[0003]普通三爪吊具的結(jié)構(gòu)為將三個(gè)吊爪分別用銷(xiāo)軸固定在同一個(gè)主軸上，每個(gè)吊爪可在垂直平面內(nèi)繞銷(xiāo)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)先將三個(gè)吊爪分開(kāi)，分別鉤住車(chē)輪的邊緣，然后起吊，車(chē)輪的自重使三個(gè)吊爪牢固抓住車(chē)輪，當(dāng)車(chē)輪吊到加工設(shè)備上后，緩慢下降，落靠后，松開(kāi)吊爪將三抓吊具吊離加工設(shè)備，進(jìn)行下次車(chē)輪的裝夾。[0004]I、每次車(chē)輪的裝夾和卸下，都需要操作人員的手動(dòng)操作使三個(gè)吊爪抓緊或離開(kāi)車(chē)輪，過(guò)程較繁瑣，效率低。[0005]2、只利用輪對(duì)的重力進(jìn)行自鎖，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)車(chē)輪偏重或輕微晃動(dòng)時(shí)， 吊裝不穩(wěn)，車(chē)輪有脫落的危險(xiǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不需操作人員手動(dòng)操作吊爪抓緊、離開(kāi)車(chē)輪的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪。[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，包括鉤掛車(chē)輪的至少三個(gè)吊爪，所述吊爪通過(guò)銷(xiāo)軸固定于支撐架，吊爪呈中心對(duì)稱(chēng)狀排列，以朝向中心方向?yàn)閮?nèi)，吊爪重心位于銷(xiāo)軸內(nèi)側(cè)，吊爪外端設(shè)有爪鉤，爪鉤的鉤尖自然狀態(tài)下向內(nèi)收攏，吊爪內(nèi)側(cè)連接有鋼絲繩，鋼絲繩向上連接于主吊桿，主吊桿上鉸接有至少三個(gè)掛鉤，支撐架中心固定有副吊桿，副吊桿位于主吊桿下方，副吊桿外套裝有弧形套，弧形套與副吊桿滑動(dòng)配合，弧形套直徑由中間向上下兩端遞減，弧形套上方設(shè)有錐形套，錐形套固定于副吊桿，錐形套的直徑由上至下逐漸增大，錐形套下端面直徑與弧形套最大直徑相同。爪重心位于銷(xiāo)軸內(nèi)側(cè)，因此吊爪在不受鋼絲繩牽引時(shí)處于自然張開(kāi)狀態(tài)，受鋼絲繩牽引時(shí)下端爪鉤向內(nèi)收攏抓緊車(chē)輪， 為了完成這個(gè)功能，也可以利用彈簧使吊爪處于常開(kāi)狀態(tài)，拉動(dòng)鋼絲繩來(lái)對(duì)抗彈簧的拉力； 向上提升時(shí)，掛鉤的鉤尖沿弧形套側(cè)壁向上且向外滑動(dòng)，無(wú)法鉤住弧形套；錐形套用于防止主吊桿向下的位移，且錐形套下端面為平面，掛鉤可以鉤掛住錐形套來(lái)帶動(dòng)副吊桿。[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，錐形套的縱截面的兩側(cè)邊呈弧形，弧形線的斜率由下至上逐漸減小。當(dāng)然弧形線的最上端的斜率還不能為零，否則掛鉤就無(wú)法滑動(dòng)直至脫離弧形套了。[0009]所述主吊桿中心設(shè)有導(dǎo)向孔，副吊桿上部插入主吊桿的導(dǎo)向孔中，使主吊桿和副吊桿保持同心，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。[0010]主三爪梁中心焊接有螺套，螺套與主吊桿螺紋配合，便于安裝。[0011]副吊桿向上延伸穿過(guò)螺套，副吊桿上端連接有限位螺套，限位螺套外徑大于螺套孔徑。限制了副吊桿和主吊桿相互脫離，提高安全性。[0012]所述支撐架包括至少三個(gè)拐臂，拐臂下端固定有圓盤(pán)，拐臂上端固定于副三爪梁， 副三爪梁與副吊桿固定連接。[0013]所述主吊桿上還固定有主三爪梁，鋼絲繩上端緊固于主三爪梁，掛鉤鉸接于主三爪梁[0014]所述掛鉤重心位于鉸接點(diǎn)之外或者掛鉤下端與副吊桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧。為了保證掛鉤的鉤尖始終向內(nèi)收攏，也可以采用其它手段來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能，其中合理控制其形狀和鉸接點(diǎn)，使鉤尖受重力作用自然向內(nèi)收攏，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、可靠。[0015]主吊桿上還固定有吊環(huán)，吊環(huán)通過(guò)螺栓固定于主吊桿上端。便于吊車(chē)起吊，且結(jié)構(gòu)合理、便于裝配。[0016]本實(shí)用新型的有益效果是利用掛鉤與弧形套和錐形套的作用以及吊爪兩端的重量不平衡作用，操作者只要通過(guò)操縱吊車(chē)的升降就能控制車(chē)輪吊具的打開(kāi)及閉合，吊具在吊起后通過(guò)鋼絲繩拉緊吊爪，實(shí)現(xiàn)鎖緊，保證其在吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定和安全性，整個(gè)吊裝過(guò)程中操作者與吊具和車(chē)輪沒(méi)有接觸，提高了車(chē)輪的吊裝效率。


[0017]圖I為車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪整體機(jī)構(gòu)示意圖。[0018]圖2為抓住車(chē)輪起吊狀態(tài)意圖。[0019]圖3為松開(kāi)車(chē)輪后車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪結(jié)構(gòu)圖。[0020]圖4為不夾持車(chē)輪時(shí)車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪自身提升圖。[0021]圖5為副三爪梁及拐臂、吊爪結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖6為副吊桿及其上零件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖7為圖6對(duì)應(yīng)的爆破圖。[0024]圖中標(biāo)記為1_拐臂，2-吊爪，3-圓盤(pán)，4-鋼絲繩，5-副三爪梁，6-凸臺(tái)，7_弧形套，8-維形套，9-副吊桿，10-掛鉤，11-主二爪梁，12-螺套，13-主吊桿，14-吊環(huán)，15-限位螺套，16-車(chē)輪。
具體實(shí)施方式
[0025]本實(shí)用新型的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪具體結(jié)構(gòu)如下。[0026]如圖5所示，三組拐臂I以120°角均布，下端用螺栓固定在圓盤(pán)3上，拐臂I的另一端用螺栓固定在副三爪梁5上，三個(gè)吊爪2用銷(xiāo)軸和螺母安裝在拐臂的拐角處，吊爪2可以在垂直平面內(nèi)繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鋼絲繩4帶動(dòng)爪鉤抓緊車(chē)輪實(shí)現(xiàn)抓緊功能。[0027]如圖6、圖7所示，副三爪梁5中間有螺紋孔，副吊桿9兩端都有螺紋，副吊桿9 一端擰入副三爪梁5中，然后依次將凸臺(tái)6，弧形套7套裝在副吊桿9上，錐形套8也裝配到副吊桿9上，其中錐形套8用頂絲固定到副吊桿的軸肩處?；⌒翁?與副吊桿滑動(dòng)配合，弧形套7的最大直徑處與錐形套8最大直徑相同，其最小處半徑與凸臺(tái)6最小段直徑相同。[0028]如圖I、圖6、圖7所示，將主三爪梁11焊接固定在螺套12的非螺紋端，主吊桿13 的螺紋端擰入螺套12，由于主吊桿為空心筒狀，副吊桿9可在主吊桿13內(nèi)作軸線方向運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)限位螺套15用螺紋固定在副吊桿9的上端，起到限制副吊桿9的活動(dòng)范圍的作用，吊環(huán)14由螺栓聯(lián)結(jié)在主吊桿13上。[0029]如圖5所示，將三個(gè)掛鉤10用銷(xiāo)軸及螺母安裝在主三爪梁上，掛鉤10可在垂直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤尖向內(nèi)收攏，用3根鋼絲繩將主三爪梁11與吊爪2聯(lián)結(jié)起來(lái)，隨著主三爪梁11的上下運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩4帶動(dòng)吊爪2在垂直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輪16的鎖緊及放開(kāi)。[0030]具體起吊過(guò)程如下[0031]一、吊具的松開(kāi)狀態(tài)，如圖3所所示。[0032]原理此時(shí)為吊具的初始狀態(tài)，主吊桿13向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主三爪梁11向下運(yùn)動(dòng)，主吊桿13的下端面與錐形套8接觸，限制了其向下的運(yùn)動(dòng)，掛鉤10的鉤尖滑過(guò)弧形套上半部分的弧面與其下半部分弧面接觸，鋼絲繩處于松開(kāi)狀態(tài)，吊爪處于自由狀態(tài)，由于吊爪與鋼絲繩聯(lián)結(jié)端重量較大，在重力作用下，三個(gè)吊爪處于松開(kāi)狀態(tài)。[0033]二、吊車(chē)正在起吊但爪鉤仍為松開(kāi)狀態(tài)，如圖I所示。[0034]原理起吊吊具時(shí)，主吊桿13向上運(yùn)動(dòng)，主三爪梁11及掛鉤10均向上運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩4由于長(zhǎng)度原因仍處于松開(kāi)狀態(tài)，由于弧形套7的重量小，以及三個(gè)掛鉤10的重心靠近副吊桿9，所以三個(gè)掛鉤10帶動(dòng)弧形套7向上運(yùn)動(dòng)，直至弧形套7的上弧面與錐形套8的弧面接觸，弧形套7停止運(yùn)動(dòng)，掛鉤10繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)掛鉤10的頂點(diǎn)離開(kāi)弧形套7時(shí)，弧形套7由于重力作用落下，而掛鉤10繼續(xù)沿著錐形套的上弧面向上運(yùn)動(dòng)。直至脫離錐形套的上弧面，然后繼續(xù)上升，直至鋼絲繩4被拉動(dòng)，吊爪2被旋轉(zhuǎn)。[0035]三、吊具抓住車(chē)輪向上運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，如圖2所示。[0036]吊車(chē)帶動(dòng)主三爪梁11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)踝?抓緊車(chē)輪16后，鋼絲繩4處于拉直狀態(tài)， 即可將車(chē)輪16吊起，吊至加工位置。[0037]四、車(chē)輪放置好后，吊具松開(kāi)車(chē)輪狀態(tài)，如圖4所示。[0038]當(dāng)車(chē)輪16落靠后，操縱吊車(chē)短暫下降，掛鉤10沿錐形套8上弧面下落，鋼絲繩4 處于緩解狀態(tài)，吊爪2由于內(nèi)側(cè)重量較大，吊爪2與鋼絲繩4聯(lián)結(jié)端向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊爪2變?yōu)樗砷_(kāi)狀態(tài)；當(dāng)掛鉤10滑到錐形套8下方但仍處于弧形套7上方時(shí)再起吊，此時(shí)鋼絲繩4 處于緩解狀態(tài)，吊爪2處于松開(kāi)狀態(tài)，掛鉤10鉤住錐形套8的下端面，使得吊爪2保持松開(kāi)狀態(tài)，吊具離開(kāi)，當(dāng)再次將吊具的圓盤(pán)放置到車(chē)輪16上后，主吊桿13及主三爪梁11向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤10沿弧形套7上端的弧形向下滑動(dòng)，達(dá)到圖4的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，包括鉤掛車(chē)輪的至少三個(gè)吊爪，其特征在于所述吊爪通過(guò)銷(xiāo)軸固定于支撐架，吊爪呈中心對(duì)稱(chēng)狀排列，以朝向中心方向?yàn)閮?nèi)，吊爪重心位于銷(xiāo)軸內(nèi)側(cè)，吊爪外端設(shè)有爪鉤，爪鉤的鉤尖自然狀態(tài)下向內(nèi)收攏，吊爪內(nèi)側(cè)連接有鋼絲繩，鋼絲繩向上連接于主吊桿，主吊桿上鉸接有至少三個(gè)掛鉤，支撐架中心固定有副吊桿，副吊桿位于主吊桿下方，副吊桿外套裝有弧形套，弧形套與副吊桿滑動(dòng)配合，弧形套直徑由中間向上下兩端遞減，弧形套上方設(shè)有錐形套，錐形套固定于副吊桿，錐形套的直徑由上至下逐漸增大，錐形套下端面直徑與弧形套最大直徑相同。
2.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于所述錐形套的縱截面的兩側(cè)邊呈弧形，弧形線的斜率由下至上逐漸減小。
3.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于所述主吊桿中心設(shè)有導(dǎo)向孔，副吊桿上部插入主吊桿的導(dǎo)向孔中。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于主三爪梁中心焊接有螺套，螺套與主吊桿螺紋配合。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于副吊桿向上延伸穿過(guò)螺套，副吊桿上端連接有限位螺套，限位螺套外徑大于螺套孔徑。
6.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于所述支撐架包括至少三個(gè)拐臂，拐臂下端固定有圓盤(pán)，拐臂上端固定于副三爪梁，副三爪梁與副吊桿固定連接。
7.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于所述主吊桿上還固定有主三爪梁，鋼絲繩上端緊固于主三爪梁，掛鉤鉸接于主三爪梁
8.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于所述掛鉤重心位于鉸接點(diǎn)之外或者掛鉤下端與副吊桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
9.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，其特征在于主吊桿上還固定有吊環(huán)，吊環(huán)通過(guò)螺栓固定于主吊桿上端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輪自動(dòng)裝卸爪，三個(gè)吊爪通過(guò)銷(xiāo)軸固定于支撐架，吊爪重心位于銷(xiāo)軸內(nèi)側(cè)，吊爪內(nèi)側(cè)連接有鋼絲繩，鋼絲繩向上連接于主吊桿，主吊桿上鉸接有掛鉤，副吊桿位于主吊桿下方，弧形套與副吊桿滑動(dòng)配合，弧形套直徑由中間向上下兩端遞減，弧形套上方設(shè)有錐形套，錐形套的直徑由上至下逐漸增大，錐形套下端面直徑與弧形套最大直徑相同。利用掛鉤與弧形套和錐形套的作用以及吊爪兩端的重量不平衡作用，只要通過(guò)操縱吊車(chē)的升降就能控制車(chē)輪吊具的打開(kāi)及閉合，吊具在吊起后通過(guò)鋼絲繩拉緊吊爪，實(shí)現(xiàn)鎖緊，吊裝過(guò)程中操作者與吊具和車(chē)輪沒(méi)有接觸，吊裝效率高。
文檔編號(hào)B66C1/22GK202808176SQ201220435448
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者李國(guó)棟, 郝新成, 姜東生 申請(qǐng)人:中國(guó)北車(chē)集團(tuán)大連機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司