專利名稱：輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及港口起重機(jī)械，具體地說是一種輪胎式門式起重機(jī)吊具的減搖裝置。
背景技術(shù)：
港口輪胎式門式起重機(jī)工作時，起重小車的高速運(yùn)行會引起吊具及所吊的集裝箱在小車運(yùn)行方向上的嚴(yán)重?fù)u擺。為了減少這種搖擺，通常采用下掛在運(yùn)行小車架下的減搖裝置，以增加裝卸效率和安全作業(yè)。此方案導(dǎo)致起重機(jī)門腿整體加高至少2m，增加了設(shè)備成本；另外，維修人員維修空間小，更換零部件只能依靠人力搬運(yùn)，維修時間增加且維修人員
工作量較繁重。

發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明針對上述問題，提供一種不會增加起重機(jī)成本的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖
>J-U ρ α裝直。按照本發(fā)明的技術(shù)方案一種輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，包括小車架及懸掛在所述小車架下方的吊具，所述小車架上安裝有兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)及四組滑輪組，所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著起重機(jī)小車的運(yùn)行方向同軸線布置，所述四組滑輪組分別布置在所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)軸線的兩側(cè)；每套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在卷筒軸上的第一卷筒，所述第一卷筒與第一傳動機(jī)構(gòu)相連；所述第二驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述卷筒軸上的第二卷筒，所述第二卷筒與第二傳動機(jī)構(gòu)相連；所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述吊具之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩、第二減搖鋼絲繩、第三減搖鋼絲繩及第四減搖鋼絲繩；所述第一減搖鋼絲繩及所述第二減搖鋼絲繩的上端分別固定在其中一套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第一減搖鋼絲繩及所述第二減搖鋼絲繩分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具的第一側(cè)上；所述第三減搖鋼絲繩及所述第四減搖鋼絲繩的上端分別固定在另一套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第三減搖鋼絲繩及所述第四減搖鋼絲繩分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具的第二側(cè)上。所述第一減搖鋼絲繩與所述第四減搖鋼絲繩呈交叉布置，所述第二減搖鋼絲繩與所述第三減搖鋼絲繩呈交叉布置。所述卷筒軸通過第一軸承座及第二軸承座支撐在所述小車架上。所述第一卷筒及所述第二卷筒的一端分別利用軸承連接于所述卷筒軸的中部，其另一端分別利用單向離合器連接于所述卷筒軸的兩端。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電動機(jī)，所述第一電動機(jī)的輸出軸上安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪利用鏈條與安裝在所述第一卷筒上的第二鏈輪連接；所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電動機(jī)，所述第二電動機(jī)的輸出軸上安裝有第三鏈輪，所述第三鏈輪利用鏈條與安裝在所述第二卷筒上的第四鏈輪連接。所述第一電動機(jī)及所述第二電動機(jī)分別位于所述卷筒軸的兩側(cè)。
所述第一電動機(jī)與所述第二電動機(jī)的輸出軸上分別連接有擺線針輪減速器。兩根所述卷筒軸之間通過帶制動盤彈性聯(lián)軸器相連。每組所述滑輪組均包括豎向滑輪及水平滑輪。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明將驅(qū)動機(jī)構(gòu)放置在小車架平面上，可降低起重機(jī)總體高度，從而降低起重機(jī)成本；本發(fā)明布置在小車架平面上，維修空間增加，可縮短維修時間，減少維修人員工作量，方便日常維護(hù)；本發(fā)明可減小吊具的搖擺，提高裝卸效率和作業(yè)安全。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。 圖3為本發(fā)明的原理圖。圖4為本發(fā)明中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步的說明。圖I 圖4中，包括第一驅(qū)動裝置I、小車架2、吊具5、豎向滑輪6、水平滑輪7、第二驅(qū)動裝置8、帶制動盤彈性聯(lián)軸器9、第一減搖鋼絲繩10、第四減搖鋼絲繩11、第二減搖鋼絲繩12、第三減搖鋼絲繩13、第一端15、第二端16、第一側(cè)17、第二側(cè)18、第一軸承座19、第一鏈輪20、單向離合器21、第一電動機(jī)22、第二卷筒23、第二電動機(jī)24、第三鏈輪25、第四鏈輪26、第二鏈輪27、第一卷筒32、卷筒軸33、第二軸承座34等。如圖I、圖2所示，本發(fā)明是一種輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，包括小車架2及通過起升機(jī)構(gòu)懸掛在小車架2下方的吊具5。在小車架2上安裝有兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)及四組滑輪組。兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著起重機(jī)小車的運(yùn)行方向同軸線布置；每組滑輪組均包括豎向滑輪6及水平滑輪7，四組滑輪組分別布置在兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)軸線的兩側(cè)，分別位于吊具5第一端15和第二端16的第一側(cè)17或第二側(cè)18的上方。如圖4所示，每套驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置I及第二驅(qū)動裝置8。第一驅(qū)動裝置I包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在卷筒軸33上的第一卷筒32，第一卷筒32與第一傳動機(jī)構(gòu)相連；第二驅(qū)動裝置8包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在卷筒軸33上的第二卷筒23，第二卷筒23與第二傳動機(jī)構(gòu)相連。每根卷筒軸33通過第一軸承座19及第二軸承座34支撐在小車架2上，兩根卷筒軸33之間通過帶制動盤彈性聯(lián)軸器9相連。第一卷筒32及第二卷筒23的一端分別利用軸承連接于卷筒軸33的中部，其另一端分別利用單向離合器21連接于卷筒軸33的兩端。第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電動機(jī)22,第一電動機(jī)22的輸出軸上安裝有第一鏈輪20,第一鏈輪20利用鏈條與安裝在第一卷筒32上的第二鏈輪27連接；第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電動機(jī)24，第二電動機(jī)24的輸出軸上安裝有第三鏈輪25，第三鏈輪25利用鏈條與安裝在第二卷筒23上的第四鏈輪26連接。第一電動機(jī)22及第二電動機(jī)24分別位于卷筒軸33的兩側(cè)；在第一電動機(jī)22與第二電動機(jī)24的輸出軸上還可以分別連接有擺線針輪減速器。如圖3所示，兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與吊具5之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩10、第二減搖鋼絲繩12、第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11。第一減搖鋼絲繩10及第二減搖鋼絲繩12的上端分別固定在其中一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第一減搖鋼絲繩10及第二減搖鋼絲繩12分別繞過一組滑輪組后，其下端分別固定在吊具5的第一側(cè)17上，其中第一減搖鋼絲繩10的下端固定在靠近吊具5第二端16的第一側(cè)17，第二減搖鋼絲繩12的下端固定在靠近吊具5第一端15的第一側(cè)17。第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11的上端分別固定在另一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11分別繞過一組滑輪組后，其下端分別固定在吊具5的第二側(cè)18上，其中第三減搖鋼絲繩13的下端固定在靠近吊具5第一端15的第二側(cè)18，第四減搖鋼絲繩11的下端固定在靠近吊具5第二端16的 第二側(cè)18。第一減搖鋼絲繩10與第四減搖鋼絲繩11呈交叉布置，第二減搖鋼絲繩12與第三減搖鋼絲繩13呈交叉布置。本發(fā)明的工作原理是通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)能同時繞入和放出相同鋼絲繩，利用鋼絲繩的水平拉力起減搖作用。本發(fā)明的工作過程如下如圖3所示，當(dāng)?shù)蹙?向第二側(cè)18偏擺時，連接于第二側(cè)18的兩根減搖鋼絲繩11及13因松弛而張力卸載，連接于第一側(cè)17的兩根減搖鋼絲繩12及10通過驅(qū)動裝置迅速張緊，并產(chǎn)生較大的張力，由于第二側(cè)18的減搖鋼絲繩11及13與水平有夾角，其水平分力將拽吊具5擺回中間位置，從而達(dá)到減搖目的。在不同的擺長中，一般擺動f 2次后，即可趨于停止，同時又可準(zhǔn)確地保持中位。本發(fā)明將驅(qū)動機(jī)構(gòu)放置在小車架平面上，不占用吊具起升空間，不需要加高起重機(jī)門腿，可降低起重機(jī)總體高度，從而降低起重機(jī)成本；本發(fā)明布置在小車架平面上，維修空間增加，可縮短維修時間，減少維修人員工作量，方便日常維護(hù)。本發(fā)明可減小小車在高速運(yùn)行時，吊具及所吊的集裝箱在小車運(yùn)行方向上的搖擺，提高裝卸效率和作業(yè)安全。
權(quán)利要求
1.一種輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，包括小車架(2)及懸掛在所述小車架(2)下方的吊具(5)，其特征是所述小車架(2)上安裝有兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)及四組滑輪組，所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著起重機(jī)小車的運(yùn)行方向同軸線布置，所述四組滑輪組分別布置在所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)軸線的兩側(cè)；每套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置(I)及第二驅(qū)動裝置(8)，所述第一驅(qū)動裝置(I)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在卷筒軸(33 )上的第一卷筒(32 )，所述第一卷筒(32 )與第一傳動機(jī)構(gòu)相連；所述第二驅(qū)動裝置(8)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述卷筒軸(33)上的第二卷筒(23)，所述第二卷筒(23)與第二傳動機(jī)構(gòu)相連；所述兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述吊具(5)之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩(10)、第二減搖鋼絲繩(12)、第三減搖鋼絲繩(13)及第四減搖鋼絲繩(11);所述第一減搖鋼絲繩(10)及所述第二減搖鋼絲繩(12)的上端分別固定在其中一套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)上，所述第一減搖鋼絲繩(10)及所述第二減搖鋼絲繩(12)分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具(5)的第一側(cè)(17)上；所述第三減搖鋼絲繩(13)及所述第四減搖鋼絲繩(11)的上端分別固定在另一套所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)上，所述第三減搖鋼絲繩(13)及所述第四減搖鋼絲繩(11)分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具(5)的第二側(cè)(18)上。
2.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述第一減搖鋼絲繩(10)與所述第四減搖鋼絲繩(11)呈交叉布置，所述第二減搖鋼絲繩(12)與所述第三減搖鋼絲繩(13)呈交叉布置。
3.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述卷筒軸(33)通過第一軸承座(19)及第二軸承座(34)支撐在所述小車架(2)上。
4.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)的一端分別利用軸承連接于所述卷筒軸(33)的中部，其另一端分別利用單向離合器(21)連接于所述卷筒軸(33)的兩端。
5.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電動機(jī)(22 ),所述第一電動機(jī)(22 )的輸出軸上安裝有第一鏈輪(20 ),所述第一鏈輪(20)利用鏈條與安裝在所述第一卷筒(32)上的第二鏈輪(27)連接；所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電動機(jī)(24)，所述第二電動機(jī)(24)的輸出軸上安裝有第三鏈輪(25)，所述第三鏈輪(25)利用鏈條與安裝在所述第二卷筒(23)上的第四鏈輪(26)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述第一電動機(jī)(22)及所述第二電動機(jī)(24)分別位于所述卷筒軸(33)的兩側(cè)。
7.按照權(quán)利要求5所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是所述第一電動機(jī)(22)與所述第二電動機(jī)(24)的輸出軸上分別連接有擺線針輪減速器。
8.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是兩根所述卷筒軸(33)之間通過帶制動盤彈性聯(lián)軸器(9)相連。
9.按照權(quán)利要求I所述的輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，其特征是每組所述滑輪組均包括豎向滑輪(6)及水平滑輪(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎式起重機(jī)吊具的減搖裝置，小車架上安裝有兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)及四組滑輪組，每套驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置，兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)與吊具之間布置有四根減搖鋼絲繩，第一減搖鋼絲繩及第二減搖鋼絲繩的上端分別固定在其中一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分別繞過一組滑輪組后固定在吊具的第一側(cè)上；第三減搖鋼絲繩及第四減搖鋼絲繩的上端分別固定在另一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分別繞過一組滑輪組后固定在吊具的第二側(cè)上。本發(fā)明放置在小車架平面上，可降低起重機(jī)總體高度，降低起重機(jī)成本；增加了維修空間，方便日常維護(hù)；本發(fā)明可減小吊具的搖擺，提高裝卸效率和作業(yè)安全。
文檔編號B66C11/16GK102795545SQ201210328408
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者翁杰, 廖蔚筠 申請人:無錫華東重型機(jī)械股份有限公司