專利名稱：一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的卷揚(yáng)機(jī)按動力分主要由電動卷揚(yáng)機(jī)和液壓卷揚(yáng)機(jī)。這兩種卷揚(yáng)機(jī)都可安裝不同形式的排繩器。電動卷揚(yáng)機(jī)一般由電動機(jī)經(jīng)減速器減速后帶動卷筒收入鋼絲繩，電動機(jī)與減速器之間有外抱塊式制動器，電動機(jī)軸與減速器平行放置。此種卷揚(yáng)機(jī)一般速度較低，容繩量少，而且在防爆場合中，無法做到快速制動。 而液壓卷揚(yáng)機(jī)中的動力是油壓，卷筒上安裝有液壓馬達(dá)，油壓驅(qū)動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動后，帶動卷筒收放鋼絲繩。此種液壓卷揚(yáng)機(jī)需要一套液壓設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且液壓元件易損壞，壽命短，不宜在室外用。以上兩種卷揚(yáng)機(jī)中使用的排繩器有雙頭螺桿式和液壓擺臂式。雙頭螺桿式排繩器是由一個月牙塊在帶有雙向螺紋的螺桿組成，是摩擦傳動，要求月牙塊和雙頭螺桿都要高的硬度，且雙頭螺桿加工難度大。使用一段時間后月牙塊會磨損，如不及時發(fā)現(xiàn)月牙塊便會卡死在雙頭螺桿中，所以可靠性低。液壓擺臂式排繩器，只適合液壓卷揚(yáng)機(jī)，且整個結(jié)構(gòu)龐大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚(yáng)機(jī)在防爆場合中快速制動的問題，解決電動卷揚(yáng)機(jī)速度較低、容繩量小的問題，解決卷揚(yáng)機(jī)本身無法計量鋼絲繩長度的問題，并提高了無人值守時以及在超高速卷揚(yáng)時的卷揚(yáng)工作可靠性。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是
一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其包括排繩單元、卷揚(yáng)單元以及底座，排繩單元、卷揚(yáng)單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板，防爆步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導(dǎo)繩輪往復(fù)直線運(yùn)動，所述絲杠外設(shè)有絲杠保護(hù)罩，所述卷揚(yáng)單元包括防爆制動電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機(jī)與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚(yáng)機(jī)中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。詳細(xì)的技術(shù)方案是一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其包括排繩單元、卷揚(yáng)單元以及底座，排繩單元、卷揚(yáng)單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板，防爆步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導(dǎo)繩輪往復(fù)直線運(yùn)動，所述卷揚(yáng)單元包括防爆制動電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機(jī)與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚(yáng)機(jī)中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動，所述智能卷揚(yáng)機(jī)中還設(shè)有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉(zhuǎn)速，所述防爆制動電機(jī)外設(shè)有防爆制動電機(jī)防護(hù)罩，防爆制動電機(jī)防護(hù)罩安裝在底座上，所述防爆步進(jìn)電機(jī)外設(shè)有電機(jī)防護(hù)罩，所述電機(jī)防護(hù)罩固定在底座上。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本發(fā)明優(yōu)點是
本發(fā)明采用減速器與電機(jī)直接連接，減少了卷揚(yáng)機(jī)的尺寸，提高了傳動效率，采用了防爆步進(jìn)電機(jī)作為動力、以絲杠作為傳動形式的排繩器，可以高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)超高速卷揚(yáng)，提高工作可靠性，絲杠上安裝有防護(hù)罩，保護(hù)了絲杠，提高絲杠的壽命及運(yùn)行的可靠性，在卷筒上安裝有編碼器，可以檢測卷筒轉(zhuǎn)速，從而計算鋼絲繩收放速度。并計量收放長度。當(dāng)編碼器檢測的值超過調(diào)定的值時，說明卷揚(yáng)機(jī)速度失控，卷揚(yáng)機(jī)可斷電機(jī)停機(jī)，提高了產(chǎn)品工作的安全性。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖I為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)的頂視 圖2為本發(fā)明實施例的卷揚(yáng)機(jī)側(cè)視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。實施例
本實施例所描述的超高速智能卷揚(yáng)機(jī)由三大部份組成。分別是排繩、卷揚(yáng)、底座三大部分。排繩由防爆步進(jìn)電機(jī)7、聯(lián)軸器6、梯形絲杠4、導(dǎo)繩輪3、絲杠防護(hù)罩I、電機(jī)防護(hù)罩8、絲杠支撐板5構(gòu)成。防爆步進(jìn)電機(jī)7通過聯(lián)軸器6與梯形絲杠4相聯(lián)。梯形絲杠4安裝在絲杠支撐板5上。所以絲杠支撐板5把排繩器的部件有機(jī)的組合在一起，把它們固定在底座2上，防爆步進(jìn)電機(jī)7的動力經(jīng)聯(lián)軸器6傳遞給梯形絲杠4、梯形絲杠就可推動導(dǎo)繩輪3往復(fù)直線運(yùn)動。卷揚(yáng)由異步防爆制動電機(jī)10、減速器9、卷筒13、卷筒支撐座14、編碼器15、防爆制動電機(jī)防護(hù)罩11構(gòu)成。減速器9、卷筒支撐座14、防爆制動電機(jī)防護(hù)罩11都安裝在底座2上，異步防爆制動電機(jī)10直接安裝在減速器9上，減速器9的輸出軸上用聯(lián)軸器12與卷筒13相聯(lián)。卷筒13依靠卷筒支撐座14支撐著旋轉(zhuǎn)。而在卷筒的尾部安裝一個編碼器15，起到對卷筒轉(zhuǎn)速的計量。底座2主要由型鋼焊接而成，起到基礎(chǔ)支撐作用。鋼絲繩纏繞在卷筒13上，并繞過導(dǎo)繩輪3起吊重物。高速旋轉(zhuǎn)的異步防爆制動電機(jī)10，經(jīng)減速器9減速增扭矩后，通過聯(lián)軸器把動力傳遞給卷筒13，卷筒13旋轉(zhuǎn)纏繞及釋放鋼絲繩來提升及下放鋼絲繩，從而可以收放物體。卷筒13的尾部安裝的編碼器15，可檢測卷筒13的旋轉(zhuǎn)的速度。防爆步進(jìn)電機(jī)7是直接通過聯(lián)軸器6把動力傳遞給絲杠4，絲杠4推動導(dǎo)繩輪3往復(fù)運(yùn)動。超高速智能卷揚(yáng)機(jī)的控制器根據(jù)編碼器15檢測卷筒13的轉(zhuǎn)速，計算得出鋼絲繩的速度和鋼絲繩在卷筒13的位置?？刂破鞲鶕?jù)計算得到得值，來計算防爆步進(jìn)電機(jī)7所需要的轉(zhuǎn)速及方向，同時驅(qū)動步進(jìn)電7機(jī)旋轉(zhuǎn)，推動導(dǎo)繩輪3與卷筒13鋼絲繩的同步跟隨。斷電時，防爆制動電機(jī)10可直接制動剎車。 上述實例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其包括排繩單元、卷揚(yáng)單元以及底座，排繩單元、卷揚(yáng)單元均固定在底座上，其特征在于，所述排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板，防爆步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導(dǎo)繩輪往復(fù)直線運(yùn)動，所述卷揚(yáng)單元包括防爆制動電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機(jī)與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚(yáng)機(jī)中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述智能卷揚(yáng)機(jī)中還設(shè)有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述防爆制動電機(jī)外設(shè)有防爆制動電機(jī)防護(hù)罩，防爆制動電機(jī)防護(hù)罩安裝在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述防爆步進(jìn)電機(jī)外設(shè)有電機(jī)防護(hù)罩，所述電機(jī)防護(hù)罩固定在底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述絲杠外設(shè)有絲杠保護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超高速智能卷揚(yáng)機(jī)，其包括排繩單元、卷揚(yáng)單元以及底座，排繩單元、卷揚(yáng)單元均固定在底座上，排繩單元包括防爆步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導(dǎo)繩輪、絲杠支撐板，防爆步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導(dǎo)繩輪往復(fù)直線運(yùn)動，卷揚(yáng)單元包括防爆制動電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，制動電機(jī)與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，用于檢測卷筒轉(zhuǎn)速的編碼器安置在卷筒的尾部，智能卷揚(yáng)機(jī)中還有控制器，控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚(yáng)機(jī)在防爆場合中快速制動的問題。
文檔編號B66D1/54GK102951566SQ20121015523
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者于景升, 鄭曉春, 李小清, 嚴(yán)可涵 申請人:蘇州大一裝備科技有限公司